Механизм управления реверсированием вращательного движения Советский патент 1986 года по МПК F16H27/00 

I

Изобретение относится к машиностроению, в частности станкостроению.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения рабочего хода управляющего органа, путем введения в механизм Шарнирно-рьиаж- ной системы.

На фиг, 1 изображен механизм управления реверсированием вращательного движения; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - коромысло с рычагом; на фиг,4 - схема рабо.ты механизма.

Механизм управления реверсированием вращательного движения содержит два рычага 1 и 2, коромысло 3, вращающийся управляющий диск 4 с круговым пазом 5 на внешнем торце, два регулируемых упора 6 и 7, закрепляемых в пазу 5 в требуемом положении по окружности диска с помощью сухариков и винтов, и два .конечных переключателя 8 и 9, Коромысло 3 может поворачиваться вокруг оси 10, а рычаги 1 и 2 - вокруг общей оси 11, закрепленной на конце коромысла 3, Рычаги I и 2 расположены по разные стороны коромысла 3, Конец рычага 1 располагается в плоскости S - б (фиг, 2) и на него может воздействовать только упор 6, конец рычага 2 расположен в плоскости S - Б и на него может воздействовать только упор 7, Рычаги 1 и 2 имеют поверхности контакта с коромыслом, ограничивающие их .вращение на оси 11 (поверхность 12 рычага 1 на

фиг, 3),

Механизм работает следующим образом.

При вращении управляющего диска 4 например, против часовой стрелки

27873,2

(по стрелке на фиг, 3) один из упоров (упор 6) воздействует на рычаг. 1, который, нажимая по поверхности 12 на коромысло 3, поворачивается

5 вместе с ним как одно целое вокруг оси 10 коромысла. При этом коромысло взаимодействует с переключателем 8,

Если на тот же рычаг 1 воздействовать с левой стороны, то он повораO чивается вокруг оси 11, не поворачивая коромысло.

При реверсе вращения управляющего диска 4 (по часовой стрелке) в соответствующий момент происходит

15 нажатие упора 7 на рычаг 2, который как и рычаг 1 поворачивается умеете с коромыслом 3 как одно целое вокруг оси 10, при этом коромысло взаимодействует с переключателем 9, а рычаг

20 2 как и рычаг 1 поворачивается вокруг оси 11, не взаимодействуя с коромыслом 3 при воздействии на него упора 7 с противоположной стороны. Увеличение углового диапазона

25 вращения диска 4 между двумя взаимодействиями коромысла 3 с переключателями 8 и 9. иллюстрируется фиг.4, Значения углов of, и а находятся в районе 360 , т.е, полного- оборота

30 диска 4,

Таким образом, в случае, например, применения механизма для управления реверсивным перемещением, исполнительного органа станка пшрокий угловой диапазон вращения диска 4 обеспечит и пшрокий диапазон перемеще ния исполнительного органа, что упрощает кинематическую схему привода последнего. Кроме того, исклю- , 40I

чается возможность ложных срабатываний.

г.J

Редактор A. Гулько

Составитель В. Сергеев

Техред И.Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2277/38Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4