Программное устройство Советский патент 1959 года по МПК G05B19/14 G05G21/00 

Известные программные устройства для управления поворотом вала, содержащие перфорированную ленту и измерительные диски с датчиками положения, имеют сложную конструкцию, что ограничивает их использование.

Применение шагового устройства для перемещения перфоленты и коммутатора для переключения разрядов измерительного устройства по сигналам, получаемым от пробивок перфоленты, позволяет упростить конструкцию.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Оно содержит электродвигатель 1, который посредством винта 2 перемещает исполнительный механизм 3 и одновременно вращает диски 4, 5, 6, 7 -я 8 фотоэлектрических датчиков положения.

Диски 4-8 имеют прорези, через которые на фотоэлементы 9 попадают световые потоки от осветительных лампочек 10. Диск 4 датчика сотен, диск 5 датчика десятков и диск 6 датчика единиц имеют по одной прорези; диск 7 датчика десятых долей имеет десять и диск 8 датчика сотых - сто прорезей.

Когда винт 2 сделает 100 оборотов, диск датчика сотен сделает один оборот и подаст команду лентопротяжному механизму, который продвинет ленту на один шаг. После следующих 100 оборотов винта 2 будет подан еще один импульс, и лентопротяжный механизм передвинет ленту еще на один щаг.

Значение задаваемого угла фиксируется на перфоленте десятичным кодом, при котором начало отсчета низшего разряда совпадает с пробивкой высшего соседнего разряда.

Измерительное устройство фиксирует размер по мере его возрастания поразрядно (сотни, десятки, единицы и т. д.), причем после каждой

единицы каждого разряда в цепи фотоэлементов 9 возникает импульс, дающий команду на перемещение ленты на один шаг.

Приход пробивки под щетку вызывает сигнал, переключающий разряды измерительного устройства, и одновременное снижение скорости электрр ателя /, обеспечивающее плавный подход гайки винта к зад анному-р азмеру.

Предмет изобретения

Программное устройство для управления поворотом вала, содержащее перфорированную ленту и измерительные диски с датчиками положения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно содержит щаговое устройство для перемещения перфоленты и коммутатор для переключения разрядов измерительного устройства по сигналам, получаемым от пробивок перфоленты.

10