Устройство для измерения угла поворота вала Советский патент 1960 года по МПК G01B7/30 G05B19/12 B23Q35/00 

В известных конструкциях станков с программным управлением отсчет координат рабочего органа/ неремещаемого по заданной программе, производится при помощи шаговых двигателей. Недостатки этих конструкций состоят в низкой скорости отработки системы с шаговыми двигателями; в трудности создания высокоскоростных шаговых двигателей большой Мошности; в необходимости подавать шаговым двигателям импульсы, поочередно распределенные между обмотками и т. д.

Предлагаемое устройство, предназначенное для автоматизации управления врашающего вал привода, основано на применении измерительного многоступенчатого редуктора и свободно от указанных недостатков известных конструкций. Устройство содержит асинхронный электродвигатель, приводящий ъо вращение винт исполнительного механизма, измерительную систему зубчатых колес с десятичным персдаточным отношением на каждой ступени и магнитные выключатели, контролирующие положение каждого промежуточного вала. Кинематическая схема устройства приведена на чертеже.

Устройство работает от командных импульсов (записанных, например, на перфоленте), причем раздельно задаются разряды величины перемещения-тысяч, сотен, десятков и единиц оборотов (или миллиметров, так как шаг винта / исполнительного механизма 2 равен одному миллиметру).

При подаче импульса первого разряда включается электродвигатель 3 и магнитный выключатель 4, контролирующий перемещение осп первой ст пени на тысячи оборотов. При достижении заданного перемещения происходит совпадение подвижных и неподвижных частей магнитного выключателя 4, что приводит к переключению электродв;1гателя путем торможения на малую (ползучую) скорость. Остановка отсчета производится последним магнитным выключателем 5. Затем подается импульс второго разряда (перемещение контролируется магнитным выключателем 6), который отрабатывается аналогично. МагНитные выключатели 7 и 5 контролируют, соответственно, перемещен);е на