Устройство для электрического деления шага Советский патент 1962 года по МПК G05B19/02 

Изобретение касается устройств систем программного управления.

Известны устройства для электрического деления шага в системах программного управления с обратной связью, имеющие два дифференциальных индуктивных датчика, установленные со сдвигом на 1/4 шага, и два выходные поляризованные реле.

Предлагаемое изобретение имеет цель повысить чувствительность устройства для электрического деления шага. Для этого предлагается размагничивающие обмотки поляризованных реле устройства подключать через управляющие контакты к участкам потенциометров, посредством которых изменяется величина и направление тока в этих обмотках при электрическом делении щага.

На фиг. 1 приведена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-выходные характеристики обоих дифференциальных датчиков устройства.

Устройство имеет два дифференциальных датчика 1Д и 2Д с общим якорем Я (на чертеже изображены дифференциальные трансформаторные датчики с винтовым якорем, но могут быть применены и датчики других типов), два поляризованных реле IPUi и 2РП и потенциометры Ш и 2Я, к которым размагничивающие обмотки 1РП2 и 2РП2 поляризованных релеподключаются посредством управляющих контактов .. Датчики /Д и 2Д установлены со сдвигом на 1/4 щага. При этом представляется возможным использовать любую точку, лежащую на линейном участке характеристики (фиг. 2) датчика. Точка срабатывания реле сдвигается посредством изменения величины напряжения, поступающего в размагничивающую обмотку реле с потенциометра.

Эта величина задается управляющими контактами }К.12К, перемыкающими участки потенциометров.

№147949-2На характеристиках фиг. 2-а) для датчика 1Д и в) для датчика 2Д выделены линейные участки 1-8 характеристик, на которых следует работать. Для того чтобы работать, например, на участке /, необходимо получать команду от реле 1РП, а различные точки участка / получать при помош.и подключения размагничивающей обмотки /РЯа к потенциометру 1П посредством управляющих контактов 1К,, 2К к т. д.

Предмет изобретения

Устройство для электрического деления шага в системах программного управления с обратной связью, содержащее два дифференциальных индуктивных датчика, установленные со сдвигом на 1/4 шага, и два выходные поляризованные реле, отличающееся тем, что, с целью повышения его чувствительности, размагничивающие обмотки поляризованных реле подключены через управляющие контакты к участкам потенциометров, посредством которых изменяется величина и направление тока в этих обмотках, при электрическом делении шага.

/w, -ЛАrlrt-trtfffTzKHK

in

ZPn, -ЛАL L L LLT

hr/2/c 1КГ8КГ9К HoxUiK

//7