Гидропривод грузоподъемной машины Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

1

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим приводам поворотных погрузчиков, Краков и экскаваторов с дроссельным регулированием скорости гидродвигателя механизма поворота.

Целью изобретения является повьше кие надежности работы машины.

На чертеже изображена принципиаль ная г щравлическая схема гидропривода грузоподъемной машины.

Гидропривод включает маслобак 1, насосы большего 2 и меньшего 3 давления, напорные магистрали 4 и 5, Насос 2 магистралью 4 соединен с золотниковым распределителем 6, управ- гидродвигателем 7 механизма подъема стрелы, в магистрали которого включен регулятор

скорости, а

насос 3 магистралью 5 - с золотниковым распределителем 9, имеющим золот НИКИ 10 и 11, подключенные магистралями 12 - 15 к полостям гидроцилиндра 16 поворота платформы. В магистра лях гидроцилиндра 16 смонтирован ограничитель 17 скорости, состояшрсй из блока односторонних дросселей 18 - 21 и двухпозиционных клапанов 22 и 23, с .камерами управления, имеющими линии 24 и 25 управления, причем линия 24 управления сообщается с нагру женными при подъеме груза полостями гидродвигателя 7 и регулятора 8 скорости, а линия 25 - с магистралью 5. Для подъема груза используется насос 2 большего давления, для поворота (перемещения в плане) - насос 3 меньшего давления. Изменение скорости опускания достигается автоматически в зависимости от изменения момента инерции рабочего оборудования, т.е. с увеличением вылета рабочего органа и массы груза скорость опускания уменьшается.

Скорость опускания груза можно регулировать изменением .расхода рабочей жидкости за счет применения регулятора скорости, включенного в гидравлическую цепь между гидрораспределителем 6 и гидродвигателем 7 механизма подъема стрелы.

Требуемая скорость поворота обеспечивается включением золотника 10 и 11 распределителя 9.

При включении золотника 10 изменение скорости поворота достигается в зависимости от изменения момента

292871

инерции рабочего оборудования, т.е. с увеличением вылета рабочего оборудования и массы груза в рабочем органе скорость поворота уменьшается. 5 При отсутствии Груза в рабочем органе, например при пустом ковше или грузовом крюке, величина давления в линии 24 управления меньше величины давления в линии 25 управления двухпозиционных клапанов 22 и 23 ограничителя 17 скорости поворота, так как линия 25 управления подсоединена к напорной магистрали 5 насоса 3, клапаны 22 и 23 нахЪдятся в 5 открытом положении.

При подаче рабочей жидкости в магистраль 13 она через клапан 23 и односторонний дроссель 19 поступает в правую полость гидроципиндра 16 ме- 20 ханизма поворота, с левой полости гидроцилиндра 16 через открытый клапан 22 свободно поступает в магистраль 12, сообщающуюся через каналы включенного золотника 10 со сливом. 25 Аналогичный процесс происходит при подаче рабочей жидкости в магистраль 12 с той разницей, что жидкость свободно поступает в левую полость гидроцилиндра 16 через односторонний 30 дроссель 18 и клапан 22, ас правой полости - на слив через открытый клапан 23. При этом скорость поворота определяется расходом насоса 3. При наличии в рабочем органе груза, для 35 подъема которого требуется величина давления рабочей жидкости , создаваемая насосом 2, больше величины давления рабочей жидкости, создаваемой насосом 3, происходит автоматическое 40 ограничение скорости поворота. В

этом случае под воздействием величины давления в линии 24 клапаны 22 и 23 перекрьшают свободньш слив рабочей жидкости из полостей гидроци- 45 линдра 16, а скорость поворота определяется величиной проходньк отверстий дроссельных клапанов 18 и 19. Для достижения малой скорости поворота при отсутствии груза в ра- 50 бочем органе, например при смбне рабочих органов, работах с грузами небольшой массы или монтажных работах с любой массы в пределах грузоподъемности машины, включается 55 золотник 11. При этом скорость поворота определяется характеристиками дроссельных клапанов 20 и 21.

Редактор Г. Гербер

Составитель С. Фомин

Техред И.Верес Корректор А. Тяско

Заказ 2424/25Тираж 641Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4