Устройство для позиционирования магнитных головок Советский патент 1986 года по МПК G11B21/04 

Изобретение относится к технике магнитной записи и воспроизведёчия и может быть использовано для установки магнитных головок на информационные дорожки магнитных дисков.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования.

На фиго 1 изображена структурная схема устройства; на фиг.- 2 - кривая зависимости движения магнитной головки от угла поворота вала шагового двигателя.

Устройство содержит реверсивный шаговый двигатель 1, перпендикулярно оси вала 2 которого прикреплен рычаг 3,. каретку 4, направляющие 5, тросики 6, магнитную головку 7, прикрепленную к каретке 4, пружину растяжения, схему 9 управления, реверсивный счетчик 10 номера дорожки, управляющие входы 11 линеаризации характеристики преобразователя перемещения.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой магнитной Головки 7 на выбранную информационную дорожку магнитного диска (не показан) в реверсивный счетчик 10 номера дорожки заносится число, соответствующее этой дорожке и определяющее начальное состояние. Затем управляющие импульсы, вьщаваемые схемой 9 управления, включают реверсивньй шаговый двигатель 1, вал которого, поворачиваясь на определенный угол, поворачивает рьиаг 3, которьй смещает тросики 6 относительно исходного -положения, тем самым перемещают каретку 4 и магнитную головку 7, прикрепленную к ней. При этом управлякяцие импульсы из схемы 9 управления подаются в реверсивный счетчик 10 номера дорожки и изменяют его состояние до нуля. Когда содержание счетчика 10 номера дорожки равно нулю, с выхода его в схему 9 управления подается сигнальный импульс, который фиксирует положение шагового двигателя 1, nqcne чего магнитная головка 7 оказьрается установленной на информационной дорожке гибкого диска.

Из кривой зависимости (4мг. 2) видно, что перемещение X магнитной головки 7 от угла поворота О вала 2 шагового двигателя 1 является нелинейным и имеет периодический характер в зависимости от соотношения радиуса рычага и ширины каретки. Для реализации линейной зависимости между X и О используется неодинаковое

количество дисковых шагов, в зависимости от которых управляющие команды подаются на управляющие входы схемы 9 управления и реверсивного счетчика 10.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования магнитных головок, содержащее каретку, связанную через преобразователь перемещения с реверсивным шаговым двигателем, содержаауш вал, а также схему управления, выход которой подключен к шаговому двигателю и к вхоДУ реверсивного счетчика номера дорожки, выход которого соединен с входом схемы управления, отличающееся тем, что, с целью повьяпе- ния точности позиционирования, каретка расположена между нёподвижш1| ш направля 1щими и подпружинена в направлении перемещения, преобразователь перемещения выполнен в виде тросиков расположенных симметрично оси вращения вала шагового двигателя, одни концы которых соединены с кареткой, а другие - с валом шагового двигате - ля, а схема управления и реверсивный счетчик выполнены с соответствукядам

управлякндим входом линеаризации характеристики преобразователя перемещения .

Х1Н1

20 IS

Ю

Изобретение относится к технике магнитной записи и,воспроизведения и может быть использовано дня установки магнитных головок (МГ) на информационные дорожки магнитных дисков. Цель изобретения - повьшение точности позиционирования. Перед установкой МГ 7 на выбранную информационную дорожку магнитного диска, в реверсивный счетчик 10 номера дорожки заносится число, определяющее на- чальноя состояние. Управляющие импульсы от схемы 9 управления включают реверсивный шаговый двигатель (РЩД) 1, вал которого поворачивает рычаг 3 и смещает тросики 6, перемещая каретку 4 и МГ7 прикрепленную к ней. Управляющие импульсы от схемы 9 управления подаются в реверсивный счетчик 10 номера дорожки и изменяет его состояние до нуля. Когда содержание этого счетчика равно нулю, с выхода его в схему 9 управления подается сигналный импульс, который фиксирует положение РЩЦ 1, после чего МГ7 устанавливается на информа- 1ЩОННОЙ дорожке гибкого диска. 2 ил. (Л ±:1 лГ

45 90 135 фиг. 2

Составитель О.Савчук Редактор П.Коссей Техред И.Попович Корректор И.Муска

Заказ 2454/52 Тираж 543 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятае, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

т

9