Устройство позиционирования магнитных головок Советский патент 1987 года по МПК G11B17/00 

113

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к шаговым приводам перемещения магнитных головок, и может быть использовано В накопителях на магнитных дисках.

Цель изобретения - повышение точности и быстроходности установки магнитных головок на дорожки носителя.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит реверсивный шаговый электродвигатель 1, вал 2 которого соединен с коромыслом 3, равноплечий рычаг 4, противоположные концы которого соединены с каретками 5 и 6, на каждой из которых жестко закреплены через держатели магнитные головки 7 и 8. На рычаге 4 жестко закреплена растровая линейка 9 а на коромысле 3 - фотодатчик 10 с фо- топриемником 11, диафрагмой 12 и ист точником света 13. К каретке 6 прикреплен пьезодвигятель 44, который через концентраторы 15 упирается на пластину 16 и через пружины сжатия 17 на основание 18. Схема контроля и управления 19 состоит из MfiKponpo- цессора 20, блока управления шаговым двигателем 21, блока управления вибропреобразователем и реверсивного счетчика 23 номера дорожки.

Блок .управления шаговым двигателе включает генератор низкочастотных та

товых импульсов, коммутатор распре- делитель и усилитель, а блок управления вибропреобразователем состоит из генератора синусоидальных колебаний, электронного ключа, управляющего реверсом вибропреобразователя.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой магнитных головок 7 и 8 на.выбранные информационные дорожки магнитного диска (на чер теже не показан), по команде от микропроцессора 20 через блок управления шаговым двигателем 21 запускается в заданное направление шаговый электродвигатель 1, который через вал 2, коромысло 3 и рычаг 4 устанавливает магнитную головку 7 или 8 на предписанщто микропроцессором 20 информационную дорожку. Заданное количество отработанных дискретных шагов шаговым электродвигателем контролируется реверсивным счетчиком 23 номера дорожки и, когда заданное микропроцессором 20 содержимое счетчика рав

но нулю, выдается сигнал на схему управления для остановки шагового электродвигателя 1. Шаговый электродвига- тель 1 через вал 2, коромысло 3, рычаг 4 и каретки 5 и 6 позиционирует магнитные головки 7 и 8. Дополнительное микроперемещение координат столиков осуществляется по команде от микропроцессора 20, через блок управления 22 включается пьезодвигатель 14. ПьезодвИгатель 14 через концентраторы 15, пластину 16 перемещает магнитную головку 8, а через рычаг 4 и каретку 5 перемещается магнитная головка 7 до центра информационной дорожки, который определяется фотодатчиком 10.и растровой линейкой 9 с высокой . точностью позиционирования. При вьиолнении микроперемещений пьезодвигатель 14, блок схема 21 снижает ток в фазе электродвигателя, с целью уменьшения сил сопротивления движения, т.е. снижения нагрузки на пьезодвигатель.

При работе шагового электродвигателя закон трансформации вращательного движения вала 2 в поступательное движение координатных столиков 5 и 6 цо декартовым координатам выражается через уравнения

У

где

2RR

cos 9

- радиус кривошипа; 9 - угол поворота кривошипа; X и у - линейные перемещения координатных столиков5 и 6 соответственного от начального положения. При работе пьезодвигателя зависимость перемещения х от микропереме- выражается формулой

4R.y-y2

У-У

Для уменьшения сил сопротивления движению при работе шагового электродвигателя пьезодвигатель генерирует высокочастотные : колебания, тем исключая силы сухого трения- в ки.нема- тических парах. Это позволяет повысить частоту коммутации, фаз шагового электродвигателя и тем самым увеличить быстроходность позиционирования.

Формула изобретения

Устройство позиционирования магнитных головок, содержащее установ31345252

ленные в корпусе каретку с держателемной головки, механизм передачи вьполмагнитной головки, реверсивный jnaro-нен в виде коромысла, один конец ковый электродвигатель, механизм пере-торого соединен с валом шагового элекдачи и пьезодвигатель, отличаю - тродвигателя, а другой - с равноплечщ е е с я тем, что, с целью повыше-ным рычагом, концы которого прикрепния точности и быстроходности пози-лены к кареткам, а пьезодвигатель

дионирования, в него введена дополни-сопряжен с поверхностью одной из кательная каретка с держателем магнит-реток.

Составитель С.Карпенков Редактор И.СегляникТехред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов

Заказ 4926/50Тираж 587Подписное

ЗНКЖШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д.4/5

«

ароизводственно-поли графическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к технике магнитной записи. Цель изобрете- ния - повышение точности и быстроходности установки магнитных головок на дорояски носителя. Устройство содержит шаговый электродвигатель 1, коромысло 3, каретки 5,6, магнитные головки 7 и 8, линейку 9, фотодатчик 10, фотоприемник 11, диафрагму 12, источник 13 света пьезодвига- тель 14, пластину 16, пружину 17, схему 19 контроля и управления, состоящую из микропроцессора 20, блока 21 управления электродвигателем 1, блока 22 управления вибропреобразователем и счетчика 23 номера дорожки. Введение нового элемента и образование новых связей между элементами устройства позволяет уменьшить Силы сопротивления движению при работе электродвигателя 1. Пьезодвига- тель 14 генерирует высокочастотные ; колебания, тем самым исключая силы сухого трения в- кинематических парах. 1 ил. (Л 1 i САЭ Nj сл 1C СП ГчЭ