Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам Советский патент 1983 года по МПК H05K13/08 

2. Вакуумная присоска преимущественно устройств для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащая корпус с каналом, соединенным посредством клапана с , вакуумной системой, отличающ а я с я тем, что, с целью повышения надежности удержания радиодеталей, в корпусе выполнен допол нительный канал с клапаном, выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ;КИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ,; преи лувдественно конденсаторов, содержащее кассеты-накопители для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан,контактно-зажимной механизм с опорными площадками для радио43. 7 деталей, пружинными контактными элементами и.с выталкивателями, о т л и чаю щ ее с я -тем, что, с целью повышения его производительности, механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен пареш-. лельно одному из основных, причем каждая вакуумная присоска -дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапаном, опорные площадки для радиодеталей контактно-зажимного механизма; размещены на выталкивателях с возможностью взаимодействия с тфужияными i контактными злементанш, а каждый выталкивателе Снабжен подпружинен(О ным стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом. К Рабочий торец гз ч1 00 Од ent

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике производства радиодеталей, в частности для группового контроля и сортировки по электропараметрам безвыводных конденсаторов, имеющих контактные площадки по торцам.

Известно устройство для контроля параметров и рассортировки радиодеталей, содержащее систему подвижных контактов, механизм подачи радиодеталей на позицию измерения, вибропитатель, сортировочное устройство привод Cl 3Недостатком этого устройства является низкая производительность, .которая лимитируется временем поштучного переноса радиодеталей вибробункера с помощью механизма подачи и затем из гнезда кассеты механизма подачи с помощью присоски в зону подвижных контактов, подключных к измерительному прибору.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля и сортировк радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее кассеты-накопители для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосрк, соединенных с вакуумной системой через .общий пневмоклапан, контактно-зажимной механизм с опорными площадками дЛя радиодеталей, пружинными контактными элементами и выталкивателями, электрически соединенными с блоком измерений, и блок управления t.

Устройство обеспечивает одновременный захват контактными головками установленными на подвижной каретке нескольких радиодеталей, причем перекладка радиодеталей из накопителя производится групповым способом с пмощью вакуумных присосов.

Недостаток известного устройства - невысокая производительность, так как подача радиодетале й на. позицию измерения производится последовательно по11 тучно.

Цель изобретения - повышение производительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем кассеты-накопители .для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан, контактно-зажимной механизм с опорными площадками для радиодеталей, пружинными контактными элементами и выталкивателями, механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен параллельно одному из основ.ных, причем каждая вакуумная присоска дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапа;ном,. опорные площадки для радиодеталей ,контрактно-зажимного: механизма размещены на выталкивателях с воз- можностью взаимодействия с пружинными Крит акт ньiми элементами, а каждь й выталкиватель снабжен стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом.

Кроме того, в вакуумной присоске преимущественно устройств для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащей корпус с каналом, соединенным посредством клапана с вакуумной системой, в корпусе выполнен дополнительный канал с клапаном, выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - то же, разрез; на фиг. 3 - разрез А-Л на фиг.2

Привод устройства (не показан) кинематически связан с кулачковым валом 1, на котором установлен ряд кулачков. Кулачок 2 через рычаги 3 и 4 вэс1имодействует с рейкой 5,

находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 6, жестко установленным на колесе 7, которое, в свою очередь, находится одновременно в зацеплении с колесами 8 и 9. Силовое закыкание между кулачком 2 и рейкой 5 обеспечивается пружиной 10. На колесах 8 и 9 с одним и тем же эксцентриситетом шарнирно установлена штанга 11, которая несет два конструктивно одинаковых параллельно расположенных подвижных блока 12 и 13-с вакуумнымиприсоскаи и 14 и 15. Присоски установлены в блоках с определенным .шагом, .равным шагу и числу гнезд в загружаемой кассете-накопителе 16 и аналогичной с ней разгружаемой кассете-накопителе 17.

В канале каждой присоски установлен дополнительный клапан, выполненный в виде образованного в канале седла и запорного элемента (пластина) 18, закрепленного на стержне 19 расположенный в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски. Пластина 18 расположена в воздушном канапе, состоящем в блоке 12 из полостей 20 и 21, отверстий 22, а в блоке 13 - из полостей 23 и 24 и отверстий 25. Пластины 18 могут перекрывать отверстие 22 или 25 в положении, когда стержень 19 занимает свое нижнее положение. Каждая полость 21 подключена к вакуумной сети через индивидуальный клапа (не показан), а полости 24 соединены воздуховодами 26 с общим коллектором 27, который подключен к вакуумной сети через общий электро пневмоклапан или через параллельно включаемые электропневмоклапаны (не показано) .„ Между кассетами 16 и 17 на расстоянии,равном расстоянию между присосками 14 и 15, установлен контактно-зажимной механизм 28, имеющий контакты 29, подключенные к измерительному прибору (не показано) и снабженные выталкивателями 30, опорная площадка 31 которых служит для укладки на них присосками 15 конденсаторов.

Выталкиватели 30 выполнены подвиными в направлении загрузки-съема конденсаторов присосками, .а контакты 29 установлены с противоположных сторон опорной площадки каждого выталкивателя с возможностью их притирания к контактам конденсатора под действием пружины 32, взаимодействующей с выталкивателем 30 при отключении стопора 33, подпружиненног пружиной 34. Стопор 33 через систему рычагов 35 и 36 тяги 37 взаимолействует с кулачком 38.

Между контактно-зажимным механизмом и кассетой 16 установлен механизм сортировки 39, имеющий управляемле от электромагнитов (не показано) заслонки 40.

В каждом гнезде кассеты 17 шток 42 осуществляет подъем столба конденсаторов 41 к присоскам 15. В каждом гнезде кассеты 16 под действием присосок 14 происходит опускание столба конденсаторов 43, опирающегося на шток 44.

т

Устройство работает следующим. образом.

При включении привода кулачковый вал 1 получает вращение в направлении стрелки и вызывает под действием кулачка 2 через рычаги 3 и 4 возвратно-поступательное движение рейки 5 и качательное движение колес 6-9.

В исходном положении (фиг. 2) штоки 42 поднимают столбы конденсаторов. 41, находящиеся в кассетенакрпителе 17, до упора в присоски 15. При этом клапан,упираясь выступающим за рабочий торец присоски 15 стержнем 19, поднимается на величину е (фиг. 3), открывая воз1 южность одновременного попадания вакуума из вакуумной сети через элетропневмоклапан, коллектор 27, воздуховоды 26, полости 24, отверстия 25 и полости 23. Штанга 11 при своем движении переносит блоки 12 и 13 в другое крайнее положение, при котором присоски 15 находятся над опорными площадками 31 контактно-зажимного механизма 28, а присоски 14 - над гнездами кассеты 16.

При опускании конденсаторов, находящихся на присрсках 15, конт§кты 29 принудительно механически разводятся (не показано). При уклгшке конденсаторов на опорные площгщки 31 выталкиватели 30, преодолевая сопротивление пружин 32, опускаиотся вниз, затем контакты 29 смыкаются, охватывая конденсатор по контактным площадкам.

При движении штанги 11 в первоначальное положение каждый выталкиватель 30 вместе с конденсатором, все еще находящимся под присоской 15 с отключенным вакуумом, поднимается вверх на некоторую величину, за счет чего происходит притирание контактов 29 кконтактам конденсатора. Выталкиватель 30 фиксируется стопором 33, управление которым осуществляется кулачком 38 при помощи рычагов 35, 36 тяги 37. Проиесс . контроля конденсаторов происходит д момента, когда присоски 14 займут пложение над конденсаторами, находящимися в контактно-зажимном механизме 28. Выталкиватели 30 расстопориваются, конденсаторы снимаются присосками 1 и переносятся к кассете 16. Одновременно присоски 15

переносят новый ряд конденсаторов 41 в контактно-зажимной механизм 28.

На участке перехода от контактнозажимного механизма 28 к кассете 16 с присосок 14 сбрасываются над механизмом сортировки бракованные конденсаторы раздельно по видам брака, например по КЗ или по другим

параметрам (брак Больше,. брак I Меньше), путем отключения вакуума в соответствующей присоске 14 с помощью индивидуального эяектропневмоклапана по команде от блокауправления в заданном цикле. Оставшиеся на присосках 14 годные конденсаторы 43 укладываются в кассету 16 до ее заполнения.