Грузоподъемное устройство Советский патент 1986 года по МПК B66F11/04 

1

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может быть ис пользовано для погрузочно-разгрузоч- йых работ.

Цель изобретения - увеличение грузоподъемности и расширение зоны обслуживания

На фиг. 1 схематически показаны положения манипулятора при подъеме и опускании груза; на фиг. 2 - то же, при горизонтальной подаче груза}

на фиг. 3 - то же, при захватывании груза из промежуточной зоны.

Стрела содержит поворотную раму 1, подвижное основание с упором 2, гидроцилиндр 3, ползун 4,.перемещающийся вдоль подвижного основания, шатуны 5 и 6, соединенные одними концами шарнирами 7 и 8 с ползуном, коромысло 9, связанное шарниром 10 с поворотной рамой, стреловой четьфех- шарнирный хобот 11, соединенный шарнирами 12 и 13 с другими концами шатунов, шарниром 14 - с коромыслом, рабочий орган 15, связанный шарниром 16 со стреловым хоботом и удерживаемый там параллелограммным механизмом состоящим из стержней 17 и 18, и основание 19 с независимым приводом - гидр о цилиндр ом 20, гидрощшиндр 21, являющийся приводом подвижного основания.

Манипулятор работает следующим образом.

При подъеме и опускании груза двц жение от штока гидроцилиндра 3 передается палзуну 4 и его шарнирам 7 и 8, через которые с помощью шатунов 6 и 5 - шарнирам 12 и 13 стрелового хобота 11 и шарниру 14 коромысла 9. Плоскопараллельное перемещение стрелового хобота обеспечивает прямолинейное перемещение шарнира и рабочего органа 15, удерживаемого, в вертикальном положении.параллелограммным механизмом, состоящим из стержней 17

12

230985

и основания 19. Положение вил рабочего органа 15 изменяется незави-- симо от положения звеньев схемы ме- хайизма путем изменения позиции ос- 5 нования 19 гидроцилиндром 20. . При горизонтальной подаче груза подвижное основание 2 с помощью гидроцилиндра 21 поворачивается на угол 90 до упора на поворотной раме. О При этом поворачиваются все элементы параллелограммного механизма вместе с подвижным основанием относительно шарнира 10, и шарнир 16 стрелы хобог

та 11 опускается еще ниже, а вилы рабочего органа 15 опускаются до уровня пола, сохраняя горизонтальное положение. Путем перемещения ползу - на 4 сверху вниз относительно подвижного основания 2 цилиндром 3 осу

ществляется прямолинейное горизонтальное перемещение рабочего органа с грузом. При этом вес груза и консольный вес элементов манипулятора воспринимается опорной поверхностью пола.

При захватывании груза из промежуточной зоны подвижное основание 2 занимает горизонтальное положение. Гидроцидиндром 3 ползун 4 перемещается справа налево до тех пор, пока вилы рабоего органа не поднимаются до нужной высоты. Гидроцилиндром 21 поворачивают подвижное основание 2 относительно шарнира 10. При этом рабочий орган вьщвигается вперед и приближается к захватывающему грузу. Гидроцилиндром 20 изменяется положение основания параллелограмма 19 в ту или другую сторону в зависимости от рриентации груза. Совместным движением гидроцилиндров 20 и 21 осуществляется захват груза. Подвижное основание опускается в исходное положение дальнейшее,манипулирование груза осуществляется согласно прин

ципу работы манипулятора.

J7