i .
Изобретение относится к автоматике измерительной технике и может t lbiTb использовано в системах управления промьшшенными роботами и станками с ЧПУ.
Цель изобретения - увеличение динамического диапазона преобразуемых частот.
На чертеже изображена структурная схема прямоотсчетного преобразовате- ля частоты J3 код.
Преобразователь содержит генератор 1 опорной частоты, делитель 2 частоты двоичный счетчик 3 импульсов, регистр А, источник 5 входного сигнала, вы- ходы 6 устройства, ячейки 7-1 - 7-п, каждая из которых содержит триггер 8 и переключатель 9. Источник 5 входного сигнала является формирователем импульсов, необходимых для преобразо- ваимя входного сигнала произвольной формы в импульсы положительной полярности- заданной длительности и согласованные, по амплитуде с уровнями ТТЛ-логики. Счетчик 3 импульсов, име- юиц П m разрядов, .может быть счетчиком сложения или счетчиком вычитания им пульсов, приходящих на его информационный вход.
Принцип преобразования оспован на кусочно-линейной аппроксимации гиперболической зависимости между частотой и периодом входного сигнала.Во время измерения двоичный счетчик 3 имтульсов заполняется импульсами с изменяющейся частотой. Изменение частоты (уменьшение в два раза) происходит в узлах аппроксимации, кото- рые устанавливаются по состоянию двоичного счетчика 3 импульсов. При этом с .каждым изменением частоты в процессе преобразования разрядность счет- чика 3 увеличивается, чтобы каждьй участок аппроксимации измерялся одинаковым числом разрядов преобразования..
Преобразователь работает следующим образом.
По переднему фронту импульсного сигнала с источника 5 входного сигнала состояние счетчика 3 импульсов и триггеров 8 ячеек 7-1 - 7-п, характеризующих код предыдуще.го преобразования частоты, переписывается в (га+п) разрядный регистр 4. Дпя определенности примем, что счетчик 3 им- пульсов работает на вычитание.Тогда по заднему фронту импульса с выхода источника 5 входного сигнала счетчик
0 5
0
5
0
5
0
6122
3 импульсов и триггеры 8 ячеек 7-1 - устанавливаются в единичное состояние, а делитель 2 частоты устанавливается в нулевое состояние. В предлагаемом преобразователе возможен режим работы счетчика 3 импульсов на сложение, тогда в исходном состоянии он устанавливается в ноль и выходными шинами являются его инверсные выходы. В этом случае исходное состояние триггеров 8 ячеек 7-1 - 7-п также будет нулевое, а на дополнитель- ные входы регистра 4 следует подавать
их инверсные выходы.
I .
Преобразование начинается после окончания выходного импульса с источника 5 входного сигнала. Счетчик 3 импульсов заполняется импульс-ами максимальной частоты f , вьграбатывае- мыми делителем 2 частоты через переключатель 9 ячеек- 7-1 до тех пор, пока старщий разряд счетчика 3 импульсов не перейдет в нулевое состояние (остальные разряды сЧетчика 3 импульсов при этом перейдут в единичное состояние). Нулевое состояние старшего разряда счетчика 3 импульсов открывает переключатель 9 ячейки J7-1 и разрешает работу триггера 8 ячейки 7-1. Б результате на вход счетчикасЗ импульсов поступают импульсы частотой f /4. Как только следующий за старшим разряд счетчика 3 импульсов установится в нулевое состояние, откроется переключатель 9 ячейки 7-2, а триггер 8 ячейки 7-2 Получит разрешение на работу. В результате на вход счетчика 3 импуль сов поступают импульсы с частотой д /16. ДанНьш процесс продолжается до поступления импульса с выхода источника 5 входного сигнала. Каждый последующий участок аппроксимации длительнее предыдущего в два раза, а содержимое счетчика 3 импульсов и
триггеров 8 ячеек 7-1 - 7-п в узлах аппр.оксимации также отличается в два раза, поэтому в узлах обеспечивается точное гиперболическое соответствие, а узлами - его
линейное приближение.
Выходной код N на выходах 6 соответствует формуле
N
(1)
где f - измеряемая частота.
Из С т) определяют значение f
f - f
-2 °
(2)
Вьфажение (1) справедливо также для случая, когда счетчик 3 импульсов, работающий на вычитание, устанавливается в единичное исходное состояние. Поскольку этот код соответствует максимальной измеряемой
частоте f.
Oi f „
то запуск счет МЛИ.с- о
чика 3 импульсов необходимо задержать на время Т„„„ / . что реализуется выбором соответствующей длительности выходного импульса с источника 5 входного сигнала.
Формула изоб ретения
Прямоотсчетный преобразователь частоты в код, содержащий источник входного сигнала, делитель частоты, счетчик импульсов и генератор опорной частоты, выход которого соединен со входом делителя частоты, выхо источника входного сигнала подключен к управляющему входу счетчика импульсов, о тлич ающий с я тем, что, с целью увеличения динамиРедактор А. Ревин Заказ 2660/57
Составитель О. Тюрина
Техред И.Попович Корректор Л. Пилипенко
Тираж 816Подписное
ВИИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035,- Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
ческого диапазона преобразуемых частот, в него введены регистр и пячеек памяти, каждая из которых содержит переключатель и триггер, выход которого подключен к первому входу переключателя своей ячейки памяти, первый вход триггера каждой ячейки памяти, кроме последней, соединен с выходом переключателя предьщущей ячейки памяти, выход переключателя первой ячейки памяти подключен к входу счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входами регистра, выходы которого являются вькодами устройства, вторые входы регистра подключены к выходам триггеров ячеек памяти, - вторые входы триггера и переключателя каждой ячейки памяти объединены и соединены с одноименньп ш выходами счетчика импульсов, выход источника входного сигнала подключен к управляющим входам регистра и делителя частоты, вь1ходы которого, кроме последнего, соединены с третьими входами переключателей соответствующих ячеек, последний выход делителя частоты подключен к входу триггера последней ячейки па-. мяти.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь частоты в код | 1984 |
|
SU1166311A1 |
Функциональный аналого-цифровой преобразователь | 1985 |
|
SU1260979A1 |
Система контурного управления промышленного робота | 1986 |
|
SU1430256A1 |
Число-импульсное линеаризирующее устройство с масштабированием | 1984 |
|
SU1201847A1 |
Цифровой функциональный преобразователь | 1983 |
|
SU1098006A1 |
Преобразователь двоичного кода в код с произвольным весом младшего разряда | 1985 |
|
SU1325708A1 |
Устройство для цифрового функционального преобразования | 1981 |
|
SU985792A1 |
Цифровой функциональный преобразователь | 1980 |
|
SU920735A2 |
Программируемый аналого-цифровой преобразователь | 1987 |
|
SU1732469A1 |
Устройство для управления шаговым двигателем | 1977 |
|
SU663058A1 |
Изобретение относится к области автоматики и измерительной техники, может быть использовано в системах п--t управления промьшшенными роботами и станками с ЧПУ. Изобретение позволяет расширить динамический диапазон преобразуемых частот, В преобразователь входят генератор 1 опорной частоты, делитель 2 частоты, счетчик 3 импульсов, регистр 4, источник 5. ВХОДН9ГО сигнала, выходы 6 устройст- ва,ячейки 7-1 -7-п, каждая из которых содержит триггер 8 и переключатель 9. Принцип преобразования основан кусочно-линейной аппроксимации гиперболической зависимости между частотой и периодом входного сигнала. 1 ил. t t V oo Ot) to
Устройство для измерения частоты | 1972 |
|
SU463926A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Прямоотсчетный измеритель инфранизких частот | 1981 |
|
SU1004907A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1986-05-15—Публикация
1984-11-11—Подача