Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1986 года по МПК A01B59/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к сельскохозяйственным агрегатам, предназначенным для работы на склонах.

Цель изобретения - повышение курсо- вой устойчивости при движении по склону. На фиг. 1 изображен сельскохозяйственный агрегат; на фиг. 2 - гидросистема агрегата.

Сельскохозяйственный агрегат содержит трактор 1, на остове которого установлен маятниковый датчик 2, кинематически связанный с золотником 3 гидрораспределителя 4. На золотнике 3 выполнены проточки 5 и 6. Гидроцилиндры 7 трактора 1 двустороннего действия посредством двуплечих рыча- гов 8 соединены с поворотными бортовыми редукторами 9 трактора 1.

Гидрораспределитель 4 гидравлически сообшен с гидронасосом (не показан) и с гидроцилиндрами 7.

Трактор 1 соединен с технологической тележкой 10, на которой установлен маятниковый датчик 11, кинематически связанный с золотником 12 гидрораспределителя 13. На золотнике 12 выполнены проточки 14 и 15. Опорные колеса 16 тележки 10 с помощью коленчатых полуосей 17 связаны с рамой 18 тележки 10. Полуоси 17 через двуплечие рычаги 19 связаны с установленными на раме 18 гидроцилиндрами 20, которые гидравлически связаны с гидрораспределителем 13. Последний магистралью 21 сообщен с про- точкой 6 гидрораспределителя 4, магистралью 22 -- со сливной магистралью гидронасоса (не показан), магистралью 23 - с сервозолотником 24 и через обратный клапан 25 с гидроаккумулятором 26. Последний через обратный клапан 27 гидравли- чески сообщен с магистралью 21 и через отверстия 28 - с торцовой полостью 29 серво- золотника 24, который имеет пружину 30 сжатия.

Сельскохозяйственный агрегат работает следующим образом.

При движении агрегата в случае наклона трактора 1 маятниковый датчик 2 от0

5

0 25 30 35

Q

клоняется от исходного положения и передвигает золотник 3 гидрораспределителя 4, в результате чего рабочая жидкость поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 7, который поворачивает поворотный бортовой редуктор 9, выравнивая положение остова трактора 1.

При наклоне тележки 10 маятниковый датчик И отклоняется от исходного положения и передвигает золотник 12 гидрораспределителя 13, при этом рабочая жидкость через проточку 6 гидрораспределителя 4, магистраль 21 и проточку 14 гидрораспределителя 13 поступает в соответствующую полость гидроцилиндра 20, который, поворачивая коленчатую полуось 17, выравнивает положение рамы 18 тележки 10.

При нейтральном положении маятниковых датчиков 2 и 11 рабочая жидкость через проточку 6 гидрораспределителя 4, магистраль 21, проточку 15 гидрораспределите ля 13 и обратный клапан 25 поступает в гидроаккумулятор 26. После того, как давление в последнем достигнет заданной величины, сервозолотник 24 сдвигается, сжимая пружину 30, и рабочая жидкость из магистрали 22 поступает в сливную магистраль гидронасоса.

При одновременном отклонении маятниковых датчиков 2 и 11 рабочая жидкость от гидронасоса через гидрораспределитель 4 поступает в гидроцилиндры 7, которые осуществляют выравнивание остова трактора 1, при этом рабочая жидкость из гидроаккумулятора 26 через магистраль 21 и проточку 14 гидрораспределителя 13 поступает в гидроцилиндры 20, которые осуществляют выравнивание рамы 18 тележки 10. В результате выравнивания рамы тележки 10 давление в гидроаккумуляторе 26 снижается, пружина 30 передвигает сервозолотник 24 вправо (фиг. 1) и рабочая жидкость поступает в гидроаккумулятор, осуществляя его подзарядку. По окончании подзарядки рабочая жидкость через сервозолотник 24 поступает в сливную магистраль гидронасоса.

Фиг. 2

ВНИИПИЗаказ 2488/1 Тираж 679Подписное

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4