Устройство для съема изделий с крюка подвесного конвейера Советский патент 1986 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для механизации погрузочно-разгрузоч- ных операций при внутрицеховой транспортировке изделий.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На чертеже показано предлагаемое устройство с принципиальной схемой управления гидротолкателем и гидроцилиндром перемещения тележки, общий вид.

10 кателя 5 и к штоковой полости гидроцилиндра 8, а штоковая полость гидротолкателя 5 подключается к сливной магистрали, где клапан 18 создает подпор, который, преодолевая усилие пружины клапана 12, поддерживает его в открытом (рабочем) поУстройство включает в себя тележку 1, на которой закреплены станция гидропривода 2 и рама 3 с захватными рычагами 4. Над рычагами 4 на раме 3 установлен гидротолкатель 5, шток которого расположен 5 ложении. Гидротолкатель 5 выводит крюк 6 против крюка 6 подвески конвейера 7.из петли изделия 9, а гидроцилиндр 8

отводит изделие из под крюка, чтобы при раскачивании крюк 6 не заскочил обратно

Трасса конвейера 7 перпендикулярна направлению движения тележки 1, с которой щар- нирно соединен шток неподвижного гидроцилиндра 8. На крюк 6 навешено своей петлей изделие 9, например топливный бак автомобиля. На одной оси с тележкой 1

в петлю изделия 9. В конце рабочего хода гидротолкателя 5 срабатывает датчик (не попод ее трассой расположен подъемно-опускной стол 10.

казан), гидрораспределитель 11 отключается и к штоковой полости гидротолкателя 5, а тем самым и к каналу управления клапаном 12 подключается напорная .магистраль 16, и движение те 1ежки 1 продолжается до

Штоковая и поршневая полости гидро- 25 тех пор, пока изделие 9 не установится над толкателя 5 соединены с гидрораспредели-подъемно-опускным столом 10. Стол 10 подтелем 11. При этом штоковая полость сое-нимается, рычаги 4 раскрываются и тележка

динена также с каналом управления клана-1 отъезжает дальше, оставляя изделие 9 на

ном 12 последовательности, расположеннымстоле 10, который опускается, освобождая

на магистрали, соединяющей щтоковую по-дорогу тележке 1 к трассе конвейера 7. В

лость гидроцилиндра 8 с гидрораспредели- 30 том случае, если крюк 6 не выходит из телем 13. Кроме того, канал управленияпетли изделия 9, например по причине заклапаном 12 соединен с дренажным каналомклинивания или залипания в краске (изде14 через гидросопротивление 15. Магистралилие на крюке проходит через окрасочную

16 и 17 напорные (насосы условно не показа-камеру), гидротолкатель 5 останавливается

ны). На сливной магистрали гидрораспре-раньше и датчик не срабатывает. При это.м

делителя 11 находится подпорный клапан 18. 35 подпор в штоковой полости гидротолкателя В исходном положении щтоковая полость5 и во всей магистрали прекращается и

клапан 12 захлопывается, перекрывая магистраль, питающую штоковую полость гидроцилиндра 8. Тележка 1 останавливается, последовательности подключает штоковую . Дренаж ускоряет и повышает надежность полость гидроцилиндра 8 к гидрораспреде-отключения клапана 12, т. е. остановку телителю 13.лежки с изделием.

гидротолкателя 5 подключена к напорной магистрали 16 и гидротолкатель 5 находится в отведенном положении, а клапан 12

Устройство работает следующим образом. Конвейер 7 устанавливает подвеску с изделием 9 против рамы 3 с захватными рычагами 4. Включением гидрораспределителя 13 тележка 1 перемешается к трассе конвейера 7. Затем рычаги 4 захватывают изделие 9. После этого одновременно срабатывают гидрораспределители 11 и 13. Напорные магистрали 16 и 17 подключаются соответственно к поршневой полости гидротолкателя 5 и к штоковой полости гидроцилиндра 8, а штоковая полость гидротолкателя 5 подключается к сливной магистрали, где клапан 18 создает подпор, который, преодолевая усилие пружины клапана 12, поддерживает его в открытом (рабочем) положении. Гидротолкатель 5 выводит крюк 6 из петли изделия 9, а гидроцилиндр 8

в петлю изделия 9. В конце рабочего хода гидротолкателя 5 срабатывает датчик (не показан), гидрораспределитель 11 отключается и к штоковой полости гидротолкателя 5, а тем самым и к каналу управления клапаном 12 подключается напорная .магистраль 16, и движение те 1ежки 1 продолжается до