Автоподатчик буровой машины Советский патент 1986 года по МПК E21B19/84 E21B19/08 

Изобретение относится к горной нромыш- ленности, в частности к подающим устройствам бурОЕ5Ых машин.

Целью изобретения яв:1яется yiipoHieHne конструкции устройства и обеспечение бурения вертикальных и горизонтальных ншу- ров.

На фиг. 1 схе.матически изображен ав- топодатчик, общий вид; па фиг. 2 то же, при бурепии ninypOB в забое выработки; на фиг. 3 то же, при бурении щпуров в боковых стенках выработки нод анкеры.

Универсальный автонодатчик буровой машины для проходки восстаюиАих выработок малого сечения содержит подвижные 1 и неподвижные 2 направляющие с буровой машиной 3. На конце неподвижных направляющих закреплен нривод 4, а на конце подвижных направляющих - натяжная звездочка 5. Направляющие соединены .между собой шарниром 6, соосно с которым закреплена вспомогательпая звездочка 7. Другая вспомогательная звездочка 8 установлена на неподвижных направляющих на расстоянии от оси 1парнира, определяемом из выражения.

. (R + г)(

г де R и г

вспомогательных звезрадиуеыдочек.

Буровая связана с ценью 9, приводом 4, натяжной 5 и вспомогатель- ны.ми 7, 8 звездочками. Для фиксации авто- податчика в двух положениях на оси звездочки 8 закреп;1ена тя1 а 10, второй конец

которой закреплен пальцем в отверстиях 11 ;1ибо 12 подвижных направляющих.

Автоиодатчик работает следующим обра зо.м.

Автонодатчик перемещается к забою выработки на самоходно.м полке 13. При бурении буровая ManjHHa передвигается но направляюн1им приводом с цепью, взаимодействующей со звездочками. После бурения ппура буровую ман1ину приводят в исход- пое положение реверсом привода. Для бурения в боковых стенках выработки буровую ман1ину переводят на подвижные направляющие 1. Расцепляют тягу 10 с под- )ижнь1ми направляюп;ими, которые поворачивают на шарнире 6 на 90°. При этом образуюн1ееся провисание цепи компенсируется на вспомогательной звездочке 8, уста- повленпой в рассчитанном но фор.муле месте. Тягу 10 фиксируют нальцем в отверстии 12. Бурение таких нщуров производится ана- ,чо1 ично неремепхением буровой мащины приводо.м с цепью по направляющи.м 1.

11|)едлагаемы 1 автонодатчик позволяет сократить к();1пчество вспомогательны.х звездочек, уменынить длину пепи путем устранения петлеобраз 1ых изгибов цепи, а также ycTpaHHTij «мертвую зону, необходимую для жесткогс удержания подвижных направляющих те, 1ескопического автоподатчика отно- сите.:1ьно неподвижных (которая увеличива- ,:ia длину автонодатчика в сложенном состоянии) при сохранении необходи.мой глу- бин1)1 нодачи буровой мап1ины. Меньшая д;|ина автоподатчика в сложенном состоянии но:яи)ляет бурить 1ннуры в боковых стенках вь1работки меньп|его сечения.

LT