Многостаторный реактивный шаговый электродвигатель Советский патент 1986 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к элек гр г ческим машинам, в частности к шаговым двигателям.

Цель изобретения повышение мощности на единицу массы путем улучшс-

ния использования объема двигателя. I

На фиг. 1 представлен электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-5 - проекции развертки статорной и роторной зубцовЬж поверхностей; на фиг. 6- диаграмма последовательностей импульсов питающего напряжения и тока катушек .

Электродвигатель содержит безобмоточный ротор 1 с радиальными зубцами 2 на поверхности обращенной к статору 3, статорные корпуса 4, в которых установлены кольцевые магнитопроводы 5 с радиальными зубцами 6 на поверх- ности 7, обращенной к ротору 1, кольцевые статорные катушки 8. Статор 3 с корпусами 4 установлен в крышках 9.

Магнитопроводы 5 имеют форму поперечного сечения двутавровой балки и примыкают один к другому по торцам со стороны, противоположной рабочей поверхности 7, Со стороны, обращенной к ротору 1, между торцами магни- топроводов 5 выполнен зазор 10. В образованных таким образом полостях статоров 3 размещены кольцевые катушки 8. Число магнитопроводов 5 равно п, число катушек 8 равно п-1, зубцы статора 3 установлены соосно. Зубцы 2 ротора 1 выполнены в виде n-l отдельных групп с осевой длиной зубцов, равной осевой длине двух кольцевых магнитопроводов 5 с катушкой 8, соседние группы зубцов 2 смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца 2 ротора 1, а зубцы 2 в каждой группе смещены по ок- ружности относительно зубцов 2 средней группы на угол Т/п-1.

Зубцы 2 ротора 1 могут быт; выполнены в виде отдельных элементов из магнитопроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала.

Электродвигатель по изобретению имеет меньшую длину, чем известные двигатели за счет лучшего использова- ния активных материалов путем размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора. Выполнение ротора с немагнитной втулкой и магнитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока и расход магнитопроводящего материала.

Формула изобретения

1, Многостаторный реактивный шаговый электродвигатель, содержаш 1Й статор с п кольцевьпчи зубчатыми магнито- проводами, размещенными соосно, между каждой парой магнитопроводов установлена кольцевая катушка, ротор с радиальными зубцами, отличающийся тем, что, с целью повьше- ния мошдости на единицу массы путем улучшения использования объема двига- теля, зубцы магнитопроводов статора установлены соосно, зубцы ротора выполнены в виде п-1 отдельных групп с осевой длиной зубцов, равной осевой длине двух кольцевых магнитопроводов с катушкой, соседние группы зубцов смеш,ены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в группе смещены по окружности относительно зубцов соседней группы на угол п /п-1.

. Электродвигатель по п. 1 ., о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что зубцы ротора выполнены в виде отдельных элементов из магнитолроводящего материала и установлены на втулке из немагнитного материала.

w

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к шаговым двигателям. Цель изобретения - повышение мощности на единицу массы путем улучшения использования объема двигателя. Электродвигатель (э) содержит статор с п кольцевыми зубчатыми магнитопроводами, размещенными со- осно. Между каждой парой магнитопро- водов установлена кольцевая катушка. Ротор выполнен с радиальными зубцами.- Зубцы ротора выполнены в виде п-1 бтдельных групп, соседние группы зубцов смещены одна относительно другой на половину осевой длины зубца ротора, а зубцы в каждой группе смещены по окружности относительно зубцов соседней группы на угол ТТ /п-1 . Э по изобретению имеет меньшую длину за счет размещения зубцов ротора в группах, смещенных одна относительно другой и с перекрытием статоров зубцами ротора. Выполнение ротора с маг- нитопроводящими зубцами позволяет уменьшить рассеяние магнитного потока. I 3. п. ф-ЛЬ, 6 ил. с (Л

8

Фиг. г

Фиг 3

а.

5 Фиг.

Редактор Е. Папп

Составитель В, Трегубоз

Техред Л.Олейник Корректор Л. Патай

Заказ 3096/57 Тираж 631Подписное . .

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж™35, Раушская наб., д. 4/5 .

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4