Многостаторный шаговый двигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K37/00 

1

Известен многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько.аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими магнитопроводами с радиальными зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления.

В описываемый двигатель для упрощения технологии его изготовления введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие между собой наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.

Для повышения динамической добротности ротор, выполненный сплошным и общим для всех статоров, в зонах, совпадающих с указанными немагнитными шайбами статоров, снабжен кольцевыми назами.

На фиг. 1 показан один из вариантов онисываемого двигателя продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Двигатель содержит два или более статоров, каждый из которых содержит два цилиндрических магнитопровода 1, между которыми расположена тороидальная обмотка 2. На внутренней расточке магнитопроводов статора имеются радиально направленные зубцы 3. Магнитный поток Ф двух магнитопроводов каждого элементарного статора замыкается с помощью дополнительного кольцевого магнитопровода 4, помещенного в немагнитный корпус 5. Смежные в осевом направлении элементарные статоры разделены немагнитными щайбами 6. Ротор 7 расположен коаксиально элементарным статорам и имеет радиально направленные зубцы 8, число зубцов ротора равно числу зубцов статора.

Ротор 7 снабжен кольцевыми проточками 9, расположенными в зоне немагнитных шайб каждого статора. Корпус 5 может быть выполнен путем заливки дополнительных магнитопроводов 4 немагнитным материалом, отделяющим в магнитном отношении магнитопроводы 4 каждого статора.

На корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 могут быть выполнены аксиальные прорези 10. Статоры смещены один относительно другого в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, на угол, обеспечивающий шаговый режим работы двигателя.

При подаче в определенной последовательности импульсов напряжения питания на обмотки управления ротор двигателя вращается, что обеспечивается за счет сдвига зубцов

смежных статоров или соответствующих им зубцов ротора.

Введение аксиальных прорезей 10 в корпусе 5 и дополнительном магнитопроводе 4 позволяет уменьшить потери на вихревые токи в этих элементах и нагрев двигателя. Кольцевые проточки 9 на роторе 7 уменьшают момент инерции ротора без уменьшения врашающего момента, что улучшает динамические характеристики двигателя.

Предмет изобретения

1. Многостаторный шаговый двигатель, содержащий несколько аксиально расположенных в общем корпусе статоров, каждый из которых включает в себя тороидальную обмотку, уложенную между двумя цилиндрическими

магнитопроводами с радиальными .зубцами на внутренней поверхности, взаимодействующими с аналогичными зубцами на безобмоточном роторе, со смещением зубцов смежных статоров относительно зубцов ротора на часть зубцового деления, отличающийся тем, что, с целью упрощения технологии изготовления, в него введены дополнительные кольцевые магнитопроводы, связывающие наружные поверхности основных магнитопроводов каждого статора, и немагнитные шайбы, размещенные между статорами.

2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения динамической

добротности, ротор двигателя выполнен сплошным и обшим для всех статоров и с кольцевыми пазами в зонах, совпадающих с указанными немагнитными щайбами.

70