Способ испытаний трактора на полигоне Советский патент 1986 года по МПК G01M17/07 A01B69/04 

2.Способ по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что смещение направляющей осуществляют путем поворотов ее вокруг одной из вертикальных осей, проходящих через указанную направля- юшую,

3.Способ по п, 1, о т л и ч а ю - щ и и с я тем, что смещение направляющей осуществляют поочередно вокруг одной из двух осей, проходяших через указанную направляющую, на равt

Изобретение относится к испытател ной технике и может быть использован при ресурсных испытаниях тракторов на полигоне.

Цель изобретения - повышение долговечности полигона путем снижения неравномерности износа его рабочей поверхности.

На фиг. 1 изображена схемгц поясняющая общий случай способа испытаний трактора на полигоне при автоматическом режиме вождения -- при сме- атении прямолинейной направляющей, длина которой меньше радиуса вращения трактора, по произвольному закону; на фиг. 2 - схема смещения направляющей путем поочередных поворотов ее на равные углы в противоположных направлениях вокруг одной из двух вертикальных осей, проходяших через указанную направляющую; на фиг. 3 - то же, путем поворота ее вокруг вертикальной оси, проходящей через указанную направляющую; на фиг. 4 - то же, путем параллельного перекоса; на фиг. 5 - 7 - траектории движения трактора, соответствующие схемам смещения направляющей на фиг. 2-4.

В процессе испытаний трактор 1 движется по траектории 2, совершая обороты вокруг оси 3 вращения. При этом ось 3 перемешают возвратно-поступательно по прямолинейной направляющей 4, длинаL которой меньше радиуса R (длины троса 5) вращения: трактора 1 вокруг оси 3, что устраняет переезды т;;рактора через направные, углы в противоположных направлениях .

А. (пособ по п. 3 отличаю- №. И И С Я теш, что пов(зрот направляющей осуществляют в момент совмещения поворотной оси трактора с вертикальной осью вращения указанной направляющей.,

5. Способ по п. 1, о т л и ч а ю - щ и и с к тем, что смешение направляющей осуществляют путем параллельного переноса.

ляющую 4, дает возможность поднять ее над, поверхностью полигона и выполнить мобильной.

Одновременно направляющук- 4 непрерывно или дискретно перемещают по поверхности полигона. В рез льтате траектория движения . ракторг. определяется вpall aтe.пьнor o движения трактора 1 вокруг оси 3, возврат- но поступательпого движения оси 3 по направляющей 4 и .цвгшения направляющей 4 по поверхности полигона по заданному закону. При ПТО.М точки пересечения траектории движения трактора,

обризу ощие зоны 6 повышенного износа рабочей поверхности поотигона, смешаются по этой поверхности вместе со смещением направляюще.й 4, что способствует равномерной выработке полигона, снижает неравномерность износа, повышая тем самым его (полигона) долговечность.

Для с.|7учая смещения направляющей на фиг. 2 и 5 траектория дв гления трактора 1 определяется зра- гцательв ог о движения трактора 1 вокруг оси 3, «озвратно-ггоступательного д:ь;-кения оси 3 но направляющей 4 и /з.зижения в виде поочередных повоэоT o i направляющей 4 вокруз одной из двух вертикальных осей, проходяк их черйз точки 0 и 0. Указан.ные по- очерсдные повороты направляющей мо- т уг осуществляться на разные углы

Б противоположных направлениях.

Для случая смещения направляющей на фиг. 3 и 6 траектория движеьгия трактора 1 определяется суммой тех

31

же, что и на фиг. 2 и 5, двух типов движения плюс движение в виде поворота направляющей вокруг вертикальной оси, проходящей через точку О на этой направляющей.

Для всех случаев смещения направляющей 4 путем поворотов (если их вьшолняют дискретно) следует осуществлять указанные повороты в моменты совмещения оси 3 вращения трактора с вертикальными осями вращения направляющей. Это условие объясняется требованиями устойчивости тросовой системы автовождения трактора, поскольку при несовпадении указанных осей вращения в момент дискретного поворота имеет место рывок троса и тем бо370994

лее сильный, чем больше это несовпадение, а также угол поворота.

Для случая смещения направляющей на фиг. 4 и 7 траектория движения 5 трактора определяется суммой вращательного движения трактора 1 вокруг оси 3, возвратно-постзшательного движения оси 3 по направляющей. 4 и движения направляющей 4 путем ее 10 параллельного переноса по поверхности полигона.

Из рассмотренных траекторий движения трактора на фиг. 5-7 видно, как распределяются (размазываются) 15 зоны 6 повышенного износа по рабочей поверхности полигона. Этим достигается снижениенеравномерности ееизноса и повышениедолговечности полигона.

J

У /

Фиг.2

Фиг. 5

ФмгМ

Фиг. 5

Редактор М, Петрова

Состазятель Б. Кузьмич

Техред Л.Олейник Корректор Е. Сирохман

Заказ 3212/1Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобрететгкй т откро1тий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. , ,л. ч/5

Производственно-полиграфическое пре;;;,т;. гие. г, Ужгород, ул. Проектная, 4