Узел зажима трубогибочной машины Советский патент 1986 года по МПК B21D7/12 B23Q3/06 B23B31/00 

полнительного реле, реле управления электромагнитом обратного хода гидро- распределитёля дополнительно соединено с источником напряжения подключенной параллельно кнопке цепью, состоящей из замыкающего контакта второго и размыкающего контакта первого дополнительных реле, аналогичная дополнительная цепь введена в цепь реле контроля усилия зажима параллельно размыкающему контакту реле управления электромагнитом обратного хода гидрораспределителя, а реле

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к трубогибочному оборудованию, и может быть использовано в узлах зажима трубогибочных машин с nporpaMMHbnsi управлением, обеспечивакядих гйбку намоткой или обкаткой, а также в других производствах, где требуется зажим заготовки с последующим ее позиционированием путем поворота.

Цель изобретения - повышение надежности и КПД узла зажима путем устранения трения между упором клина и нажимной втулкой.

На фиг. 1 представлен узел зажима трубогибочной машины; на фиг. 2 - си ловая цепь управления патроном; на фиг. 3 - цепь программного управления.

Узел зажима трубогибочной машины содержит корпус 1, в котором установлен поворотный полый вал 2,соединенный с червячным приводом З.На валу 2 по скользящей посадке установлена нажимная втулка 4, смонтирован- ная в направляющей 5, закрепленной в корпусе 1. Втулка 4 имеет выступы 6 и 7, охватьшающие с зазором упор 8 клина 9, установленного на валу 2 с возможностью перемещения вдоль вала 2 по шпонке 10, при этом расстояние между выступами превьштает ширину упора клина. На осях 11 вала смонтирована рычажная система, выполненная в виде нескольких шарнирно сое- диненных двуплечих р.ычагов 12, на свободных концах которых закреплены

управления прямьЕм ходом гидрораспределителя подключено к полюсам источника напряжения последовательно соединенными размыкающими контактами первого и второго дополнительных рел и кнопки.

5, Узел по пп. 1-4, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что конечный выключатель установлен на корпусе узла зажима для взаимодействия с управляющим элементом, закрепленным на нажимной втулке.

ролики 13 для взаимодействия с клином 9.

На других плечах рычагов 12 на осях 14 смонтированы зажимные губки 15, связанные шарнирами 16 с дополнительными звеньями 17.Звенья 17 шарнирами 18 соединены с валом 2 так, что кратчайшие отрезки прямых соединяющие центры осей 11, 14 и шарниров 16,18 образуют параллелограмм, а прямые соединяющие оси 14 и шарниры 16,параллельны оси 19 поворотного вала 2. Б корпусе 1 смонтированы также два гидроцилиндра 20, штоками 21 связанные с нажимной втулкой 4. Гидроцилиндры 20 расположены параллельно друг другу и оси 19 вала 2 в плоскости проходящей через ось 19.

Гидрораспределитель 22 соединяет гидролинями 23 и 24 полости гидроцилиндров 20 с напорной и сливной магистралями. К гидролинии 24 подключено реле 25 давления. Позициями 26 и 27 обозначены соответственно электромагниты прямого и обратного ходов гидрораспределителя 22. В корпусе 1 установлен конечный выключатель 28, управляющий элемент 29 которого закреплен на нажимной втулке 4.

Силовая цепь системы управления узлом зажима содержит подключенные к источнику напряжения U1 обмотку Э1 электромагнита 26 прямого и обмотку 32 электромагнита 27 обратного ходов гидрораспределителя 22. Обмотка Э1 подключена к источнику напря3 . . жения U1 через замыкающий контакт реле РЗ цепи управления, а обмотка Э2 - через замыкающий контакт реле Р1.

Цепь управления содержит реле Р1 управления электромагнитом 27 обратного хода гидрораспределителя 22, бесконтактньй конечный выключатель БВК 1, к выходу которого подключены реле Р2 контроля разжима, реле РЗ управления электромагнитом 26 прямого хода гидрораспределителя 22,реле Р4 контроля усилия зажима, первое дополнительное реле Р5, подключенное к выходу 39 бесконтактного конечного выключателя БВК2, и второе дополнительное реле Р6.

Реле Р1 подключено к полюсам источника напряжения U2через последовательно соединенные размыкающий контакт 32-33 рел,е Р2 и кнопку Кн1. Параллельно кнопке Кн1 подключены последовательно соединенные между собой замыкающий контакт 32-38 реле Рб и размыкающий контакт 38-40 реле Р5. Контакты выключателей БВКТ и БВК2 соединены непосредственно с полюсами источника напряжения U2. К проводу 38 подключены кнопка Кн2, связанная через размыкающий контакт 34-35 реле Рб с обмоткой реле РЗ. Реле Р4 . подключено к источнику напряжения U2 через последовательно соединенные замыкающий контакт 37-36 реле давления (РД) 25 и размыкающий контакт 36-40 реле Р1. Параллельно контакту РД подключен контакт 36-37 реле Р4, а замыкающий контакт реле Рб подключен к проводам 36 и 38 схемы. Один конец обмотки реле Р5 связан с полюсом 31 через замыкающие контакты 31-40 реле Рб и Р5, а другой - с полюсом 30 через бесконтактный конечный выключатель БВК2. Реле Рб соединено с полюсами 30 и 31 через замыкающий контакт 41-42. реле Р4 и размыкающий контакт 30-41 реле

Р5.

, .

Зажимной патрон и его систем а

управления работают следующим обра- .зом.

В исходном положении нажимная втулка 4 отведена в крайнее правое (по чертежу) йоложение а зажимные губки 15 разжаты. После введения внутрь полого вала 2 заготовки нажатием кпонки Кн2, работающей.в толчковом режиме, включают реле РЗ,

372774

которое замыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи. В результате обмотка 31 получает питание и электромагнит 26 перемещает гидрораспре- 5 делитель 22, подключая гидролинию , 24 к напорной магистрали.

Гидроцилиндры 20 штоками 21 пере- мещеют нажимную втулку 4 влево,которая после выбора зазора между выс10 тупом 7 и упором 8 сообщает движение клину 9. Последний воздействуя своим скосом на ролики 13, развора- чив ает рычаги 12 вокруг осей 11.При этом губки 15 перемещаются параллель15 но друг другу на о си 19, зажимая за-, готовку.

По мере возрастания усилия зажима заготовки в полостях гидроцилиндров 20 и в пздролинии 24 увеличивается

20 давление.В момент достижения заранее заданного усилия зажима срабатьтает РД 25, замыкающее свой контакт 36-37 в цепи управления, в результате этого получает питание реле Р4, которое

5 своим замыкающим контактом 36-37 шунтирует контакт РД,размь кающим контактом 34-35 разрьтает цепь питания реле РЗ, а замыкающим ко,нтактом 41-42 подключает к источнику напряжения реле

0 Рб. Реле РЗ размыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи и обеспечивает обмотку Э1.

Одновременно с этим реле Рб подключает к полюсу источника питания

.5 обмотку реле Р5, подготавливая его к последующему включению,и обмотку реле Р1. Реле Р1 замыкает свой замыкающий контакт в силовой цепи и подает питание в обмотку 32 электро0 магнита 27. Гидрораспределитель 22 перемещается вправо, соединяя с напорной магистралью гидролинию 23, и гидроцилиндры 20 начинают перемещать втулку 4 в обратном направлении.

5 В момент образования зазоров между выступами 6,7 и упором 8 клина 9 управляющий элемент 29 (экран) воздействует на бесконтак.тный конеч- н ый выключатель 28 (БВК2), который

0 включает реле Р5.Реле Р5 замыкающий контакт 31-40, становясь на самопитание и размыкает размыкакяцие контакты 30-38 и 30-41. Реле Р1 обеспечивается отключая обмотку 32 в силовой

5 цепи,в результате чего электромагнит 27 выключается а гидрораспределитель 22 возвращается под действием пружин в нейтральное положение. Движение

втулки 4 прекращается. Для позиционирования заготовки включает червячный привоя 3, который сообщает вращение валу 2, клину 9 и рычагам 12 с зажимными губками 15 и заготовкой. Разжим зажимных губок 15 осуществляется нажатием кнопки Кн1. При этом снова срабатьшает реле Р1, ста- В5}щее на питание обмотку Э2, и гидрораспределитель 22 подключает гидро

цилиндры 20 на обратный ход/который продолжается до момента срабатьгоания конечного выключателя БВК1.

После отхода управляющего элемента 29 от выключателя 28 (БВК2) реле отключается.

Вьпслючатель БВК1 подключает к источнику напряжения реле Р2, которое обеспечивает реле Р1 и прекращает разжим. После этого цикл повторяется,

Ж Т 4 .

rj

Г2

JZ

2S

20

г/

0иг

Фиг. 2

r

Vw

V.;

37

CD

32

CD

Составитель В.Коробкина Редактор И.Рыбченко Техред В.Кадар Корректор М.Шароши

Заказ 3225/10 Тир аж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4