Полуавтоматы для контроля высоты цилиндрических пружин в сжатом состоянии, снабженные нагрузочным устройством в виде подпружиненного толкателя с кулачковым приводом, известны.
Отличительная особенность предлагаемого полуавтомата заключается в том, что он снабжен поворотным на горизонтальном валу ячеистым барабаном, подающим пружины к толкателю. Последний воздействует на подпружиненный рычаг, связанный с тягой, имеющей на конце упорный выступ, взаимодействующий с заслонкой. Эта заслонка в случае поступления годной пружины открывает расположенное под ней отверстие в кожухе барабана, и пружина поладает в тару для годных пружин. В случае брака заслонка остается закрытой, и барабан проносит пружину к следующему отверстию кожуха, через которое она попадает в тару для брака.
Такое выполнение автомата обеспечивает ускорение контроля пружин.
На чертеже изображена кинематическая схема полуавтомата.
Полуавтомат приводится в действие электродвигателем / через клиноременную передачу 2 и червячный редуктор с. На вертикальном валу 4 редуктора укреплен фигурный кулачок 5, служащий для приведения в возвратно-поступательное движение толкателя 6. Передача движения От кулачка к толкателю осуществляется посредством ролика 7 через тарельчатые пружины 8. Упругость пружин 8 превышает упругость контролируемых пружин, чем обеспечивается их полное сжатие. Спиральная пружина 9 служит для возвратного движения толкателя и прижатия ролика 7 к рабочей поверхности копира. В верхней части вала 4 установлена коническая шестерня 10, передающая через находящуюся с ней в зацеплении щестерню вращение валу 11. На конце этого вала закреплен кривошип 12 мальтийского механизма. Посредством этого механизма
Jfo 123743- 2 -
ячеистому барабану 13, установленному на валу 14, сообщается прерывистое вращение.
Барабан окружен неподвижно установленным кожухом (на чертеже не показан) с отверстиями для пропуска пружин на наклонные лотки 15 и 16, предназначенные соответственно для годных и бракованных пружин. Отверстие кожуха, расположенное над лотком 15, закрыто поворотной заслонкой 17, удерживаемой в этом положении выступом тяги 18. Тяга присоединена к нижнему концу качающегося подпружиненного двуплечего рычага 19. Верхний конец этого рычага находится под воздействием толкателя 6. Кулачок 5 разделен на четыре зчастка: «нижняя мертвая точка, «сжатие пружины, «верхняя мертвая точка и «освобождение пружины. За период обкатки роликом 7 рабочей поверхности участка «нижняя мертвая точка толкатель 6 полностью выводится из ячейки барабана 13 и позволяет ему повернуться на одну позицию. После этого ролик 7, соприкасаясь с рабочей поверхностью участка «сжатие пружины, подает толкатель в ячейку барабана и сжимает контролируемую пружину (на чертеже не показана). Затем ролик соприкасается с рабочей поверхностью участка «верхняя мертвая точка. За этот период конец толкателя полностью входит в ячейку барабана и, останавливаясь в ней, дает возможность контролировать пружину. Далее ролик обкатывается по рабочей поверхности участка «освобождение пружины ; при этом толкатель с равномерным ускорением выходит из ячейки барабана. На этом заканчивается рабочий цикл.
Работа полуавтомата начинается с того, что в загрузочный наклонный бункер2(9 закладываются в один ряд пружины, подлежащие контролю, поочередно скатывающиеся в ячейку барабана 13, подающего их на измерительную позицию. Посредством кулачка 5 и толкателя 6 осуществляется полное сжатие контролируемой пружины. В случае годности пружины заслонка 17 освобождается тягой 18 рычага 19 и под действием собственного веса открЪшает соответствующее отверстие кожуха барабана. После этого проверенная пружина попадает на лоток 15, по которому скатывается в тару для годных изделий. Возврат заслонки 17 в исходное положение осуществляется посредством зубьев 21, задевающих за ролик 22 заслонки и взводящих ее. При закрытой заслонке зубья свободно проходят мимо этого ролика, не задевая его. При завышенном размере пружины по высоте заслонка не открывается, и барабан проносит пружину на следующую позицию, где она выпадает через отверстие кожуха на наклонный лоток 16, установленный над тарой для бракованных пружин. Настройка и проверка автомата производятся посредством двух эталонов, изготовленных по предельным размерам. Эталоны эги пропускаются через автомат и при правильной его настройке должны допасть на соответствующие лотки.
Предмет изобретения
Полуавтомат для контроля высоты цилиндрических пружин в сжатом состоянии с применением нагрузочного устройства в виде подпружиненного толкателя с кулачковым приводом, отличающийся тем, что, с целью ускорения контроля пружин, полуавтомат снабжен поворотным на горизонтальном валу ячеистым барабаном, подающим пружины к толкателю, воздействующему на подпружиненный рычаг, связанный с тягой имеющей на конце упорный выступ, взаимодействующий с заслонкой, открывающей в случае годной пружины расположенное под ней отверстие в кожухе барабана, подающего пружину в случае брака к следующему отверстию кожуха.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА | 1967 |
|
SU205799A1 |
Автомат для сортировки и очистки шпуль | 1950 |
|
SU91945A1 |
Полуавтомат для печатания на ампулах | 1958 |
|
SU121801A1 |
Полуавтомат для контроля герметичности газонаполненных изделий | 1988 |
|
SU1640561A1 |
Программный бусинный комплекс | 2019 |
|
RU2729302C1 |
Автомат для контроля деталей цилиндрической формы | 1986 |
|
SU1466815A1 |
Многопозиционный сборочный автомат | 1981 |
|
SU921760A1 |
Полуавтомат для расшивки картона | 1960 |
|
SU135035A1 |
Гравировальный полуавтомат | 1982 |
|
SU1057244A1 |
Роторная машина | 1981 |
|
SU1038040A1 |
Авторы
Даты
1959-01-01—Публикация
1959-02-03—Подача