МНОГОПОТОЧНАЯ РОТОРНАЯ МАШИНА Советский патент 1967 года по МПК B30B7/04 B30B15/30 

Известны многопоточные роторные машины, предназначенные для изготовления различных изделий посредством объемной или листовой штамповки. Однако на данных машинах невозможно осуш.ествление контроля и отделения бракованных изделий.

С целью устранения указанного недостатка, многопоточная роторная машина, согласно настояш,ему изобретению, снабжена контрольно-отбраковочным устройством, а загрузочное устройство выполнено в виде бункера, состоящего из закрепленных на центральном валу дисков, расположенных один над другим выше верхнего барабана, при этом на нижнем диске смонтированы трубчатые лотки и ползуны с захватными стержнями, взаимодействующие с укренленными на станине кулачками, а на верхнем диске над каждой группой захватных стержней смонтированы барабаны с постоянными магнитами, с возможным поворотом относительно своей оси под действием храпового механизма, взаимодействующего с установленным на станине кулаком.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема машины; на фиг. 2 изображен вид сверх на верхний диск; на фиг. 3 изображен барабан с постоянными магнитами; на фиг. 4 изображен храповой механизм барабана; на фиг. 5 изображены рабочие инструменты; на фиг. 6 изображен инструмент для пробивки отверстия; на фиг. 7 изображен инструмент для снятия заусенцев.

Предлагаемая роторная мащина содержит станину 1, рабочий ротор 2, многоярусный транспортный ротор 3, принимающий обработанные изделия из рабочего ротора 2, привод 4.

Рабочий ротор имеет центральный вал 5, на котором жестко посажен барабан 6, несущий стакан 7 и подвижные штоки 8. Последние перемещаются в направляющих гнездах барабана 6 при помощи установленных в станине / радиального кулачка 9 и торцового кулачка 10. Подвижной шток 8 каждой рабочей позиции рабочего ротора 2 снабжен державкой П, на которой установлены пуансоны 12, 13, 14. На стакане 7 размещены накопители 15 для приема изделий после их обработки инструментами рабочей позиции и устройства для удаления из потока отбракованных контрольными устройствами изделий. Каждое устройство для удаления отбракованных изделий (гильз) содержит ось 16, свободно установленную в соответствующем цилиндрическом отверстии стакана 7. На нижнем конце оси 16 жестко закреплена заслонка 17, а на верхнем рычаг 18 с роликом 19 на конце.

кованных изделии постоянно перекрыто. Управленне рычагом 18, а следовательио, и заслонкой 17 производится кулачком 21, закреплеииом на нодиружииенном рычаге 22, который, в свою очередь, управляется электромагнитом 23, якорь которого тягой 24 связан с управляемым рычагом 22. В середине вала 5 закреплен барабан 25, вдоль окружности которого в каждой рабочей позицнн последовательно установлены питатель 26, штамп 27 для пробнвки затравочных отверстий, съемник 28, устройство 29 для снятия заусеннев и круики и устройство 30 для контроля диаметра затравочных отверстий. Штамп 27 для нробивки затравочных отверстий состоит из корпуса 31, втулки 32, удерживающей малую игольную камеру 33 с двумя иглами 34. Иглы удерживаются штифтом 35 и винтом 36 и не перемещаются по вертикали внутри малой игольной камеры 33. Малая игольная камера .35 скользит в большой игольной камере 57, ввинченной во втулку 38, находящуюся под действием пружины 39. Все указанные детали заключены в колпачок 40 корпуса 31. Съемник 28 каждой рабочей нознции состоит из подвижно смонтированного в направляющем гнезде барабана 25 подпружиненного щтока 41, нижний конец которого несет съемку 42, а верхний ролик 43, периодически взаимодействующий в процессе вращения рабочего ротора 2 с кулачками 44, закрепленными на станине 1 но ходу вращения рабочего ротора 2. Устройство 29 для снятия заусенцев и крупки состоит из корпуса 45, стержня 46, в нижней части которого закреплена чашечка 47 с зубчиками, пружины 48 и втулки 49 с нарезанной внутри спиралью, подвижно сопряженной со спиралью 50, нарезанной на стержне 46. Каждое устройство 30 для контроля диаметра затравочных отверстий состоит из втулки 51, к нижнему торцу которой прикреплено резиновое кольцо 52. В центре втулка 51 имеет выходное отверстие 53, соединенное с каналом 54 в барабане 25, по цилиндрической поверхности которого скользят подпружиненные колодки 55, установленные на станине / по ходу вращения рабочего ротора 2. Полость 56 каждой из этих колодок соединена трубкой 57 со своим пневматическим прибором 58. Каждый такой прибор состоит из баллона 59, наполненного водой с погруженной в нее трубкой 60, соединенной с камерой 61, в которую воздух под постоянным давлением поступает из сети через отверстие 62 и выходит во время контроля диаметра затравочных отверстий через отверстие 53. Давление, создающееся в камере 61, определяемое соотношением сечений этих отверстий, измеряется ртутным майометром 63. Последний представляет собой изогнутую трубку 64, наполненную ртутью до определенного уровня. В одном колене этой трубки помещено два контакта 65, а другое соединено с камерой 61. На валу 5 между стаканом 7 и барабаном 25 свободно установлен револьверный диск 66 с гнездами 67, который в процессе непрерывного вращения рабочего ротора 2 периодически новорачнвмется при помощи механизма прерывистого движения, например, мальтийского механизма 68. Нижний конец вала 5 соединен с приводом 4 и снабжен цилиндрической шестерней 55, с которой сцеплена шестерня 70 транспортного ротора 3 и щестерня 71 промежуточного прп10 вода 72, сообщающего при помощи цилиндрнческих шестерен 73, 74 и 75 вращательное движение поводку 76 мальтийского креста 77. Последний при необходимости может быть конструктивно выполнен и по периметру ре15 вольверного диска 66.

На верхнем конце вала 5 жестко закреплены фигурный диск 78 и дпск 79 роторного загрузочного устройства. В диске 79 размещены трубчатые лотки 80 для каждой рабочей

0 позицни, стержневые захваты 81 и направляющие втулки 82, в которых подвижно в осевом направлении смонтированы ползуны 83, связанные державкой 84 с нижними концами захватов 81. Число захватов 81 на каждом

5 ползуне 83 выбирается в зависимости от производительности.

Ползуны 83, а следовательно, и захватов 81 соверщают возвратно-поступательные движения от иазового кулачка 85, установленного

0 в станине /. Над диском 79 расположен скрепленный со станиной / нриемный бункер 86 для загрузки гильз (изделий), на котором размещены кулачки 87. В фигурном диске 78 смонтированы устройства для съема

5 с захватами 81 ориентированных ими гильз 88 и последующего их перемещения в трубчатые лотки 80. Число таких устройств равно числу рабочих позиций в рабочем роторе 2. Каждое такое устройство состоит из 89, в которой подвижно смонтирована ось 90, несущая на нижнем конце барабан 91 с постоянными магнитами 92, а на верхнем - храповой механизм. Храповой механизм состоит из храпового колеса 93, жестко закрепленного на оси 90,

5 и ведущей собачки 94. Последняя щарнирно скреплена с находящимся под действием пружины 95 рычагом 96, который во время взаимодействия его ролика 97 с копирами может соверщать - качательиые движения вокруг

0 оси 90.

Для предотвращения произвольного перемещения каждого хранового колеса 93, а следовательно, и барабана 91 на фигурном диске 78 установлены стопорные собачки 98.

5 Действует предлагаемая роторная машина следующим образом. Привод 4 роторной мащины приводит во вращение рабочий ротор 2 и транспортный ротор 3.

В процессе вращения рабочего ротора 2 ползуны 83 при помощи пазового кулачка 85 соверщают вместе с захватными стержнями 81 возвратно-поступательные движения. Во время хода вверх захваты стержни 81 каждого ползуна 83 нанизывают на себя удачно встретившиеся гпльзы 88 и подводят их

к своим барабанам 91. Вмонтированные в каждый барабан 91 постоянные магниты 92 прнтягнвают эти гильзы к себе. При дальнейшем вращении рабочего ротора 2 захваты 8/ отходят вниз н ролик 97 вступает во взаимодействие с профилем кулачка 87, в результате чего рычаг 96 совершает качательные движения вокруг оси 90, а закрепленная на нем ведущая собачка 94 осуществляет прерывистый поворот барабана 91. Притянутые к нему гильзы 88 при этом заходят в трубчатый лоток 80, и поочередно снимаясь этим лотком с магнитов 92, спускаются по пему в питатель 26, а из последнего затем западают в гнезда 67 револьверного диска 66. В процессе дальнейшего непрерывного вращения рабочего ротора 2 револьверный диск 66, поворачиваемый механизмом прерывистого движения (в данном случае мальтийским механизмом 68 на один щаг относительно стакана 7, перемещает первую гильзу 88 (заготовку) с линии питания под штамп 27 для пробивки затравочных отверстий.

Далее в процессе вращения рабочего ротора 2 иуансон 12 при своем ходе вверх захватывает гильзу 88 и подает ее под щтамп 27, осуществляющий операцию пробивкн затравочных отверстий. При пробивке затравочных отверстий большая игольная камера 37 своей заточкой входит в отштампованное капсюльное гнездо, упираясь уступом во фланец гильзы 88. При дальнейшем движении гильзы 88 (заготовки) на штамп 27 происходит сжатие пружины 39 и обнажение игл 34, закрепленных в малой игольной камере 33. Иглы 34, встречая сопротивление материала гпльзы 58, пробивают в ней затравочные отверстия. При обратноА ходе пуансона 12 действием пружины 39 все части штампа 27 возвращаются в исходное положение, а съемиик 28, взаимодействуя своим роликом 43 с одним из кулачKOF1 44, с; имает гильзу 88 с игл 34.

В процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 пуансоны 12, 13 и 14 каждой рабочей позиции возвращаются в исходное нижнее положение и револьверный диск 66 механизмом прерывистого движения 68 снова поворачивается на шаг относительно стакана 7. В результате этого первая гильза 88 из-под штампа .27 после пробивки затравочных отверстий переместится под устройство 29 для снятия заусенцев и крупки, а под штамп 27 подойдет вторая гильза 88, по.данная питателем 26 в соседнее гнездо 67 револьверного диска 66.

При дальнейшем вращении рабочего ротора . подвил ной шток 8 каждой рабочей позиции, а следовательно, и его пуансоны 12, 13 и 14 снова совершают ход вверх. Пуансоны 12 и 13 захватывают первую и вторую гильзы 88 и перемешают их соответственно под штамп 27 для пробнвки затравочных отверст ;й и под устройство 29 для снятия заусенцев и крупки. Штамп 27 при этом пробивает затравочные отверстия во второй гильзе, а в рервой гильзе 88 устройством 29 в это время

удаляются заусенцы и крупка. При выполнении этой операции иервая гильза 88, подаваемая пуансоном 13 вверх, приходит в соприкосновение с чашечкой 47. Последняя, поворачиваясь, заставляет повернуться гильзу 88 на пуансоне 13, имеющем режущие плоскости, и этим самым удалить заусенцы и крупку. После этого в процессе дальнейшего вращения рабочего ротора 2 инструменты всех его рабочих позиций вновь возвращаются в свои исходные положения, а револьверный диск 66 механизмом прерывистого движения 68 снова поворачивается на шаг относительно стакана 7. В результате этого с линий питания под штамп 27 поступит третья гильза 88 для нробивки затравочных отверстий, вторая гильза из-под штампа 27 переместится под устройство 29. для снятия заусенцев и крупки, а первая гильза 88 из-под этого устройства переместится под устройство 30 для контроля диаметра затравочных отверстий. Далее нодвижной шток 8 в каждой рабочей позиции с пуансонами 12, 13 и 14 снова (третий раз) совершает свой ход вверх. При этом третья, вторая и первая гильзы 88 захватываются этими пуансонами и перемещаются вверх, в результате чего в третьей гильзе 88 штамп 27 пробивает затравочные отверстия, во второй устройством 29 снимаются заусенцы и крупка, а первая гильза 88, прижимаясь пуансоном 14 к резиновому кольцу 52, занимает требуемое положение относительно выходного отверстия 53. При подходе устройства 30 к колодке 55 отверстие 53 окажется соединенным с камерок 61. При этом, если размеры проверяемых затравочных отверстий не выходят за допустимый предел, давлеиие в камере 61 не изменится, система контроля не сработает и входное отверстие в приемник 20 для бракованных гильз 88 (изделий), останется перекрытым зз слонхой 17. Годные гильзы 88 при последующих поворотах револьверного диска 66 относительно стакана 7 после каждых технологических действий, совершаемых инструментами каждой рабочей позиции, через заслонку 17 будут поступать в накопитель 15. В этом накопителе годные гильзы 88 комплектуются в столбики, которые затем удаляются из позиций рабочего ротора 2 клещевыми захватами 99 многоярусного транспортного ротора 3. В процессе вращения транспортного ротора 5 столбики гильз 88 переносятся им к лотку 100, где сбрасывателем удаляются из клещевых захватов 99 в этот доток, но которому затем скатываются в тару для годных изделий. В случае уменьщения размеров проверяемых затравочных отверстий за допустимый предел сопротивление выходу воздуха из выходного отверстия 53 возрастет, давление в камере 61 увеличится, вследствие чего уровень ртути в колене с контактами 65 поднимется. При иодъеме ртути до определенного уровня контакты 65 замкнутся и в запоминающее устройство поступит соответствующий командный имнульс, в результате чего в заданный

момент времени обесточится катушка электроматнита 23. Его якорь отпадет и связанный с ним рычаг 22, а следовательно, и кулачок2У займут горизонтальное положение. При дальнейшем враш,ении рабочего ротора 2 рычаг/5 своим ролнком 19 вступит во взаимодействие с профилем кулачка 21, в результате чего рычаг 18, а следовательно, и заслонка П повернутся вокруг своей оси, открыв входное отверстие в приемник 20 для бракованных издеЛИЙ. При очередном повороте револьверного диска 66 относительно стакана 7 отбракованная гильза 88 провалится через открытое отверстие в приемник 20. При подходе приемника 20 к транспортному ротору 3 находящиеся в нем бракованые гильзы 88 принимаются из него соответствуюшими клещевыми захватами 99 транспортного ротора 3, а из них затем удаляются в тару для брака. Остальные рабочие позиции рабочего ротора 2 действуют одновременно с описанной аналогичным образом.

Благодаря такому конструктивному исполнению и компоновке рабочих узлов предложенной роторной машины для пробивки отверстий в изделиях, имеюш;их форму колпачка, обеспечивается возможность обработки за один оборот рабочего ротора каждой его рабочей позицией заданного количества изделий с выполнением различных технологических операций.

Предмет изобретения

1. Многопоточная роторная машина, содержащая станину, установленный на ней центральный вал, на котором смонтированы револьверный диск, верхний барабан и нижний барабан с магазинами-накопителями, и загрузочное устройство, отличаю1цаяся тем, что с целью обработки на ней изделий типа стаканов при осушествлении контроля и отделения бракованых изделий непосредственно на машине, она снабжена контрольно-отбраковочным устройством, а загрузочное устройство выполнено в виде бункера, состоящего из закрепленных на центральном валу дисков, расположенных один над другим выше верхнего барабана, при этом на нижнем диске смонтированы трубчатые лотки и ползуны с захватными стержнями, взаимодействующие с укрепленными на станине кулачками, а на верхнем диске над каждой группой захватных стержней смонтированы барабаны с постоянными магнитами, имеющие возможность поворачиваться относительно своей оси под действием храпового механизма, взаимодействующего с установленным на станине кулачком.

2. Роторная машина по п. 1, отличающаяся тем, что контрольно-отбраковочное устройство выполнено в виде смонтированных на станине и подпружиненных к цилиндрической поверхности верхнего барабана колодок с отверстиями, соединенных с контрольными приборами, например, с ртутными манометрами, при этом на нижнем барабане дополнительно установлены магазины-накопители для бракованных изделий, над которыми смонтированы исполнительные механизмы, например, поворотные заслонки с приводом от электромагнита.

i(J 86,87 ff6 ; XV A , ---.Z S IX. Л -A: . . :Д ,. , n;tfSf -(-P, . Ц y /-TV- /Ч|. ,y . I .iX / / .- -- / Л I I I .K.vnH / X иияж .,j I II , 1----- -- i, ж

ff

Фиг.6

л-д

Я

lJ--i.-4.-S А/

-.

Фиг.7