Рулевое устройство судна Советский патент 1986 года по МПК B63H25/10 B63H25/38 

Изобретение относится к судостроению и может быть использовано в качестве органов управления судов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение трудоемкости изготовления и монтажно-демонтажных работ.

На фиг. 1 изображено рулевое устройство с пером руля, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, с поворотной насадкой, вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема рулевого устройства, вид сверху.

В корпусе судна 1 расположен баллер 2, на котором закреплен основной рулевой элемент 3. На кормовой кромке рулевого элемента 3 Н1арнирно закреплен баллер 4 поворотного закрылка 5. На верхний конец баллера 4 закрылка 5 жестко насажен румпель 6 неизменной длины.

К корпусу судна 1 в корме от оси баллера 4 закрылка 5 с возможностью ния вокруг вертикальной оси 7 закреплен один конец шарпирно-рычажной нередачи 8, другой конец которой шарнирно соединен с румпелем 6, а вертикальная ось 9 этого соединения расположена между осью баллера 2 основного рулевого элемента 3 и осью баллера закрылка 5.

При ходе судна но прямой рулевое устройство работает, как известное.

0

5

При изменении курса судна вращением баллера 2 задают необходимый угол атаки рулевому элементу 3. Рулевой элемент 3, поворачиваясь в заданную сторону, перемещает в ту же сторону закрылок 5. При этом румнель 6, удерживаемый шарнирно- рычажной передачей 8, разворачивает закрылок 5 в сторону отклонения рулевого элемента 3, но на угол, больщий заданного угла атаки.

В соответствии с кинематикой (фиг. 3) при повороте рулевого элемента 3 на угол атаки с ось баллера закрылка 5 поворачивается из начального положения в диаметральной плоскости Oi по радиусу RQ вокруг баллера 2 рулевого элемента 3 и занимает положение О. Это же положение занимает конец румпеля 6, связанный с закрылком 5. В то же время другой конец рум- |еля 6 но радиусу RT перемещается вокруг оси 7 передачи 8 (т. О), поворачивая ее на угол X и вокруг оси баллера закрылка 5 по радиусу RP на угол . При этом румпель 6 занимает положение ОаОд.

Таким образом, закрылок 5 под воздействием 1парпирпо-рычажной передачи при повороте рулевого элемета 3 на угол с6поворачивается на угол uC ct +jb и тем самым создает дополпительное поперечное рулевое усилие, уменьшающее радиус циркуляции судна.

а,

(pue.Z

фиг.З