Противокреновое устройство скоростного судна Советский патент 1975 года по МПК B63B39/06 

1

Изобретение относится к области судостроения, в частности к противокреиовым устройствам судов на подводных крыльях.

Известны противокреновые устройства скоростных судов, содержащие кинематически связанную с баллером руля рычажную систему, взаимодействующую с поворотными противокреновыми закрылками.

Однако в известных устройствах углы отклонения поворотных элементов имеют прямую зависимость -от угла перекладки руля, что при больших значениях углов приводит к потере скорости движения, увеличению габаритной осадки и, как следствие этого, к снижению надежности устройства.

Цель изобретения - обеспечение необходимого закона изменения угла атаки закрылков.

Эта цель достигается тем, что рычажиая система выполнена с тягой, перемещающейся в направляющих вдоль своей оси и имеющей два зеркально-симметричных профилированных паза, например V-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически связывающие посредством рычажной системы тягу с противокреновыми закрылками.

На чертеже изображено предложенное устройство, общий вид.

По концам размаха подводного крыла 1 расположены противокреновые поворотные закрылки 2 и 3.

Перо руля 4 через баллер 5 и румпель 6 связано с рулевым приводом (на чертеже не показан). В румпеле 6 имеется паз 7, в котором размещен палец 8 тяги 9. Направляющие

10 и паз 7 обеспечивают тяге 9 поступательное перемещение вдоль ее оси. В тяге 9 расположены два зеркально-симметричных паза 11 V-образной формы, в которых размещены пальцы 12 рычагов 13, имеющих оси 14 поворота. Противоположные концы рычагов 13 шарнирно соединены с тягами 15, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с качалками 16 и 17. Указанные качалки шарнирно соединены с верхними концами тяг 18 и 19 противокреновых закрылков 2 и 3, а также с корпусом судна посредством шарниров 20.

Положение шарниров 20 па качалках 16 и 17 выбрано таким образом, что при повороте румпеля тяги 18 и 19 перемещаются в разные стороны.

При движении судна прямым курсом перо руля 4 находится в нейтральном положении и противокреновые закрылки 2 и 3 имеют одинаковые углы атаки. При перекладке руля 4 на некоторый угол а, например, па левый борт, палец 8, перемещаясь вдоль паза 7, толкает тягу 9 в сторону правого борта. Пальцы 12, перемещаясь по фигурной части пазов 11, поворачивают рычаги 13 вокруг осей 14. Концы рычагов 13, связанные шарпирно с тягами

15, перемещаются в сторону левого борта, передавая движение через тяги 15 качалкам 16 и 17. Поворачиваясь вокруг шарниров 20, качалки 16 и 17 приводят в движение тяги 18 и 19 закрылков 2 и 3, при этом тяга 19 правого борта опускается, а тяга 18 левого борта поднимается.

В результате этого закрылок 3 правого борта получает положительное приращение угла перекладки, +8, а закрылок 2 левого борта - отрицательное приращение -б. Возникающий при этом момент гидродинамических сил стремится накренить судно на левый борт, а так как в рассматриваемом случае совершает циркуляцию в левую сторону, то создаваемый противокреновыми закрылками момент является внутренним крепящим моментом и способствует уменьщению внешнего крена от действия центробежных сил при повороте судна. Когда угол а перекладки руля 4 достигает величины, при которой пальцы 12 рычагов 13 выходят из фигурной части пазов 11, дальнейшее увеличение угла перекладки руля не вызывает изменения углов отклонения закрылков, так как концы пазов параллельны направлению перемещения тяги 9 и, следовательно, рычаги 13 не поворачиваются. Этим осуществляется ограничение максимальных углов отклонения противокреновых закрылков 2 и 3 при больших углах перекладки руля 4.

При перекладке руля на правый борт действие противокренового устройства аналогично рассмотренному выше.

Изменяя конфигурацию фигурных частей пазов 11 и длину рычагов 13, можно задавать различные законы соответствия углов отклонения закрылков углам перекладки руля. По конструктивным соображениям фигурные пазы 11 могут быть выполнены не в тяге 9, а в другом элементе рычажной системы, например, в качалках 16 и 17.

Предмет изобретения

Противокреновое устройство скоростного судна, содержащее кинематически связанную с баллером руля рычажную систему, взаимодействующую с поворотными противокреновыми закрылками, отличающееся тем,-что, с целью обеспечения необходимого закона изменения угла атаки закрылков, рычажная система выполнена с тягой, перемещающейся в направляющих вдоль своей оси и имеющей

два зеркально-симметричных паза, например V-образной формы, в которые вставлены пальцы, кинематически связывающие посредством рычажной системы тягу с противокреновыми закрылками.