Импульсный вариатор скорости Советский патент 1986 года по МПК F16H29/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств для передачи вращательного движения с плавно регулируемой скоростью вращения ведомого звена.

Цель изобретения повышение нагрузочной способности и надежности.

На фиг.1 изображен предлагаемый вариатсч продоЛьйьш разрез; на фиг.2 то же, поперечньй разрез; на фиг.З и 4 кольцо, устанавливаемое на ведущей втулке; на фиг.5 и 6 - ведущая втулка; на фиг.7 - кольцо, установленное на ведущей втулке с возможностью радиального смещения, поперечный разрез; на фиг.8 - схема изменения радиуса кривошипа; на фиг.9 - схема стопорения ползуна.

Вариатор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2 и кольцевым выступом 3 В подшипниках 4 корпуса 1 установлена втулка 5 с эксцентричным отверстием, в которое .вставлен вал 6. На кривошипе 7, установленном в подшипниках 8, размещен сателлит 9, являющийся выходным :звеном :вариатора. Сателлит 9 имеет равнорасположенные на окружности радиуса % отверстия, в; которые одним концом входят штифты JO, другие конць последних входят в отверстия стержней 11. На концах каждого стержня 11 имеется отверстие, в которое входит цилиндрическая часть ползуна 12. Последние свободно входят в кольцевой паз 2 корпуса 1 и шарнирно связаны с планкой 13, которая шарнирно связана с рычагом 14. Каждьй рычаг 14 содержит опоры 15 и 16, -охватывающие кольцевой выступ 3 корпуса 1.

На втулке 5 установлено кольцо 17 подпруясиненное в радиальном направле- нш пружиной 18. На кольце 17 на под- шипйике 19 размещен нажимной диск 20, в котором выполнен кольцевой паз 21.

Рычаги 14 снабжены пальцами 22, взаимодействующими с кольцевым пазом 21 нажимного диска 20. Кольцо 17 прилегает к фланцу ведущей втулки 5 и содержит штифт 23., обеспечивающий прилегание торцов кольца 17 и фланца втулки 5. Пруткина 18 обеспечивает силовое воздействие нажимного диска 20 на рычаги 14. Кольцо 17 имеет выступы 24, входящие в прорези 25, выполен- ные на фланце. ведущей втулки 5. Группа деталей, включающая в себя кольцевой выступ,3, охватываемый опорами 15 и 16 рычагов 14, нажимной диск 30,. взаи1«1одействующий с пальцами 22 рыча5 гов 14 и установленный в подшипнике на кольце 17, которое расположено н а ведущей втулке 5 с возможностью радиального смещения под действикм пружины 18, планки 13, шарнирно соединяю0 щие рычаги 14 и ползуны 12, представляет собой механизм принудительного поочередного стопорения ползунов 12. Нажимной диск 20 смещает рычаги 14 от центра или к центру. Опоры 15 и

5 16 поставлены в рычагах 14 со смещением. Вследствие этого рычаг 14, смещаемый от центра, стремится плотно охватить опорами 15 и ,16 кольцевой выступ 3 корпуса 1, а рычаг 14, сме0 щаемый к центру, увеличивает зазор между опорами 15 и 16 и кольцевым выступом 3 корпуса 1. При плотном охвате опорами 15,и. 16 кольцевого выступа 3 дорпуса 1 возникают силы тре5 НИН, под действием которьЬс рычаг 14 и связанный с ним планкой 13 ползун 12 становятся неподвижными. Из группы рычагов, смещаемых от центра, заклинивается тот, величина смещения кото0 рого больше, т.е. всегда либо один рычаг, либо одновременно два, что происходит мгновенно.

Система стержней 11, рычагов 14 и планок 13 закрыта крышкой 26 так,

что они свободно располагаются в зазоре между стенками корпуса 1 и крьш1кой 26. Зубчатое колесо 27 закреплено на втулке 5 и имеет дугообразный паз 28, в которьй входит выступ 29 зубчатого

0 колеса 30, свободно установленного на втулке 5 и связанного- с осью 6 поводком- 31,, в прорезь 32 которого входит штифт 33. Размеры паза 28 таковы, что угол поворота вала 6 относитель5 но втулки 5 составляют ft±30.

I .

Вариатор работает следующим образом.

При вращении кривошипа переменного радиуса (втулка 5 и ось 6 вращаются синхронно, и эксцентриситет С з 0) - сателлит 9 получает плоскопараллельное двксжение. Наличие рычагов 14, попеременно находящихся под действием нажимного диска 20, препятствует свободному перемещению того ползуна 12, кот орый связан с рычагом, находящимся под действием силы R, Направление действия нажимного диска 20 выбрано так, что заклинивается рычаг 14 того

стержня 11, который перпендикулярен вектору суммарного эксцентриситета с. Стержень, неподвижный в данный момент, может поворачиваться вокруг шарнира, соединяющего его с ползуном Так как длина стержня велика, то шар нир, соединяющий этот стержень с сателлитом, имеет практически радиальное, перемещение. Поворот кривошипа приводит к повороту сателлита 9 вокруг мгновенной оси вращения,, совпадающей с этим шарниром. Все остальные стержни 11 с рычагами 14 не препятствуют этому повороту сателлита 9, так как на эти рычаги не нажимает диск 20 в направлении от центра. При дальнейшем повороте кривошипа вектор эксцентриситета С становится перпендикулярным следующему стержню 11, нажимной диск 20 заклинивает рычаг 14, связанный с этим стержнем, а предыдущий расклинивается. Сателлит по1237840 4

ворачиваётся вокруг мгновенной оси вращения, совпадающей с центром следующего ш.арнира и т.д.

Передаточное число вариатора в ре- с жиме редукции определяется вьфажением и

с

а в режиме мультиплика

ции - обратным выражением.

Так как усилие Р в.зацеплении сателлита с неподвижным (качающимся) стержнем воспринимается кольцевым пазом 2 корпуса 1, то все подшипниковые опоры, а также оси вариатора нагружены силой не более усилия Р.

Таким образом, нагрузочная способность вариатора повышается при тех же размерах элементов вариатора.

В результате предлагаемый вариатор позволяет наряду с увеличением нагрузочной способности повысить .надежность-вариатора.

15

76

П

73

фиг. 2.

Г7

18

rfTTfT

CfHJS.6

12

фиг. 9

Составииель Б.Малой Редактор Т.Митейко Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга

Заказ 3272/38 Тираж 880Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4