Импульсный вариатор скорости Советский патент 1979 года по МПК F16H3/44 

Изобретение относится к механическим импульсным передачам и может быть использовано в различных приводах в качестве вариатора скорости.

Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, ведущий вал с укрепленными на нем эксцентриками, взаимодействующ,ими с коромыслами, колебательное движение которых преобраззется в одностороннее с помощью механизмов свободного хода 1.

Недостатком этого вариатора является небольщой диапазон регулирования скорости.

Наиболее близким по технической сущности из известных к предложенному является импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, выходной вал, ведущий кривощин переменного радиуса, установленный на нем сателлит с пальцами, рычаги, имеющие на боковой поверхности выступы со сносами, взаимодействующие с кольцевым пазом корпуса, и пазы, взаимодействующие с соответствующими пальцами сателлита 2.

Недостатком этого вариатора является недостаточный диапазон регулирования скорости.

Цель изобретения - увеличение диапазона регулирования скорости вариатора.

Эта цель достигается тем, что выходной вал снабжен фланцем с кольцевым пазом, а каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом, взаимодействующим с

кольцевым пазом фланца выходного вала и имеющим скосы по опорным поверхностям, обратные скосам основного выступа. Вариатор снабжен сухарями, имеющими фрикционную связь с выходным валом и

взаимодействующими с поочередно заклинивающимися рычагами.

На фиг. 1 схематично изображен нмиульсный вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3

показан отдельно рычаг с выступами; на фиг. 4 - рычаг, вид слева; на фиг. 5 - рычаг, вид справа.

Импульсный вариатор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, вы.ходной вал 3,

ведущий кривощип 4 переменного радиуса, установленный на нем сателлит 5 с пальцами 6, равномерно расположенными по окружности сателлита, рычаги 7, имеющие выступы 8 и 9 со скосами. Выступ 8 взаимодействует с кольцевым пазом 2 корпуса, а выступ 9 взаимодействует с кольцевым пазом 10, выполненым на фланце 11 выходного вала 3. Кольцевые пазы 2 корпуса 10 фланца концентричны. Выступы 8 и 9

выполнены по форме сечения кольцевых иа3

зов и имеют скосы, направление скосов на одном из выступов рычага обратно направлению скосов на другом выступе того же рычага. В кольцевом пазу фланца 11, концентричному кольцевому пазу 10, расположены сухари 12, имеющие фрикционную связь с фланцем И, цилиндрические части 13 сухарей входят в прорези рычагов.

Кривошип 4, имеющий эксцентрик 14, на котором установлен сателлит 5, вставлен эксцентрично во втулку 15 с возможностью относительного разворота кривошипа 4 и втулки 15 и последующей фиксации их взаимного положения.

Вариатор работает следующим образом.

При вращении кривошипа 4 тот из цальцев сателлита 5, который имеет наибольшую линейную скорость в направлении, перпендикулярном рычагу, взаимодействует с соответствующим рычагом. Рычаг стремится повернуться и опорными поверхностями выступа опирается на стенки кольцевого паза 2 корпуса, заклиниваясь в нем. Сателлит 5, опираясь на заклиненный рычаг поворачивается вокруг мгновенной оси вращения, совпадающей с осью пальца, взаимодействующего с заклиненным рычагом. Этот новорот сообщает диаметрально противоположному пальцу и взаимодейств ющему с ним рычагу скорость вращения.

Диаметрально противоположный (по отношению к заклиненному рычагу) рычаг расклинивается в кольцевом пазу 2 и заклинивается в кольцевом пазу 10 фланца выходного вала и при своем повороте сообщает вращение выходному валу. Все остальные рычаги перемещаются сателлитом 5 в направлении его вращения и работают поочередно аналогичным образом. Так как перед заклиниванием очередного рычага в кольцевом пазу корпуса его скорость близка к нулю, а выходной вал, имеющий фрикционную связь с сухарями 12, имеет скорость отличную от нуля, то благодаря этому, сухарь воздействует на рычаг и производит выборку зазоров и самозатягивание рычага перед его заклиниванием.

Передаточное отнощение вариатора определяется выражением i -

, где г2е

радиус окружности, на которой расположены пальцы сателлита, е - эксцентриситет кривошипа. Варьирование скорости обеспечивается

изменением эксцентриситета кривощипа путем взаимного разворота кривошипа 4 и втулки 15.

Такое выполнение вариатора позволяет вдвое уменьшить минимальное передаточное отнощение вариатора и тем самым увеличить диапазон регулирования угловой скорости вариатора.

Формула изобретения

1- Импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, выходной вал, ведущий кривошип переменного радиуса, установленный на нем сателлит с пальцами, рычаги, имеющие на боковой

поверхности выступы со скосами, взаимодействующие с кольцевым пазом корпуса, и пазы, взаимодействующие с соответствующими пальцами сателлита, отличающийся тем, что, с целью увеличения диапазона регулирования скорости, выходной вал снабжен фланцем с кольцевым пазом, а каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом, взаимодействующим с кольцевым пазом фланца выходного вала и

имеющим скосы по опорным поверхностям, обратные скосам основного выступа. 2. Импульсный вариатор скорости по п. 1, отличаюпд,ийся тем, что он снабжен сухарями, имеющими фрикционную

связь с выходным валом и взаимодействующими с поочередно заклинивающимися рычагами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I- Мальцев В. Ф. Импульсные вариаторы, Мащгиз, М., 1963, с. 22, фиг. 13.

2. Авторское свидетельство СССР № 274593, кл. F 16Н 3/44, 1968 (прототип).

Фие.З

,

47

Фиг. 5

фиг