Импульсный вариатор скорости Советский патент 1982 года по МПК F16H3/44 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов для бесступенчатого регулирования скорости.

Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус, ведомый вал-шестерню с к-ольцевык пазом,ведущий вал с изменяемым радиусом кривошипа, установленный на кривошипе сателлит, несущий пальцы и связанный с корпусом компенсирующей муфтой , рычаги, каждый из которых имеет два выступа, один из них опорной поверхностью взаимодействует с расположенной концентрично кольцевому пазу ведомого вала , опорной поверхностью связанного с ведомым валомшестерней элемента, а другой - с кольцевым пазом ведомого вала-шестерни, и паз, в который входит соответствующий пале14 сателлита Ij .

Недостатком известного вариатора является ТС). -ITO р,я ревсчсирования выходного вала и его самоторможения необходимо вводить дополнительные узлы, что усложняет конструкцию привода, и ограничивает область использования.

Цель изобретения - расширение области использования вариатора.

Указанная цель достигается тем, что на выступе каждого из рычагов, взаимодействующим с опорной поверхностью, выполнена дополнительная опорная поверхность, концентричная первой, вариатор снабжен опорой с поверхностью, концентричной опорной поверхности элемента и взаимодей15ствующей с дополнительной опорной поверхностью выступа, а опора и элемент установлены с возможностью осевого смещения относительно валашестерни .

М

На фиг. 1 показан вариатор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - рычаг с выступами и опорными повег-хиог.тями

3

Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1, ведомый вал-шестерню 2 с мольцезым пазом 3 ведущи вал 4 с изменяемым радиусом кривошипа 5. установленный на кривошипе 5 сателлит 6, несущий пальцы 7 и связанный с корпусом 1 компенсирующей муфтой 8, рычаги каждый из которых имеет два выступа 12 и 13Внутри вала-шестерни 2 установлены с возможностью осевого перемещения опора 1A и элемент 15- Опора имеет ко1нцентричную кольцевому пазу 3 вала 2 опорную поверхность 16, а элемент 15 поверхность 17, концентримную поверхности 16. Выступ 1 своей опорной поверхностью 18 взаимодействует с порзерхностью 16 опоры 14, а выступ 13 - с кольцевым па зом j ведомого вала-шестерни 2.

Рыча1 х; 9-11 имеют, кроме того, пазы 1-9, в которые входят соответствуюш,ие пальцы 7 сателлитов 6.

г1а зыступе 12 каждого из рычагов 9-11 рзыгюлнена дополнительная опорная noEiepxHocTb 20, концентричная повепхьос т i I 8 , которая взаимодействует с: поверхностью 17 элемента 15.

Csopii ;-I и элемент 15 содержат KOj uieBbie аыточки 21 и 22, в которы ьходяг вилк;-; 23 и 2-1. шарнирно закрепленные на корпусе 1. Рукоятки 25 и 2б служат для поворота вилок 23 и 2- и смещения опоры 1 t и элемента 15 относительно вала 2 независимо друг от друга,

Вариг топ работает следующим обра3 ом.

1. Элемент 15 своей опорной позерхностыо Г/ контактирует с поверхностью 20 рычагов 911 ; а опора ik выдвинута и не контактирует с поверхнюстью 18 выступа 12 10, При вращении ведущего вала 4 сателлит 6 благодаря связи с корпусом 1 через муфту 8 движется поступательно. Тот из пальцев 7 сателлита 6, который имеет большую линейную скорость в направлении, перпендикулярном пазу 19 рычагов 9-11 , взаимодействует со стенкой паза 19 рычага 5 в результате чего этот рычаг заклинивается в кольцевом пазу 3 вала 2 и поворачивает его. Все остальные оымаги не заклиниваются в пазу 3,

4 - 4

По мере поворота ведущего вала 4 становится большей скорость следующего пальца, который заклинивается и вновь поворачивает вал 2.

II, Реверсирование механизма.

Элемент 15 выдвинут при помощи вилки 22 и не контактирует с поверхностью 20 рычага 10, а опора 1 ( выдвинута и ее поверхность 16 контактирует с поверхностью 18 выступа 12 рычага 10. При вращении ведущего вала ведомый вал 2 вращается в противоположном направлении.

1II.Свободный ход механизма.

Опора lA и элемент 15 одновременно вдвинуты внутрь вала 2 и рычаги 10 своими поверхностями 18 и 20 одновременно контактируют с поверхностями 16 и 17 опоры 1 и элемента 15. Рычаги 10 поэтому не заклиниваются, и вал 2 свободно вращается 8 любом направлении.

JV. Самоторможение вала 2.

В этом случае опора k и элемент 15 одновременно вь1двинуты влево и рычаги 10 заклиниваются в пазу 3 вала 2,

Вь полнение вариатора по изобретению позволит расширить область его применения за счет возможности работы механизма на различных режимах.

Формула изобретения

Импульсный вариатор скорости,содержащий корпус, ведомый вал-шестерню с кольцевым пазом ,ведущий вал с изменяемым радиусом кривошипа, установленный на кривошипе сателлит, несущий пальцы и связанный с корпусом компенсирукзщей муфтой, рычаги, каждый из которых имеет два выступа один из них опорной поверхностью взаимодействует с расположенной концентрично кольцевому пазу выходного вала опорной поверхностью связанного с ведомым валом-шестерней элемента, а другой - с кольцевым пазом ведомого аала-шестерни, и паз в который входит соответствующий палец сателлита, о т ли ч а ю щ и с я тем, что, с целью расширения области использования вариатора, на выступе каждого из рычагов, взаимодействующим с опорной поверхност выполнена дополнительная опорная поверхность , концентричная первой , вариатор снабжен опорой с поверхностью, концентричной опорной поверности элемента и взаимодействующей с дополнительной опорной, поверхностью выступа , а опора и элемент установлены с возможностью независимого осевого смещения относительно валашестерни .

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке W 2592619/25-28, кл. Г 16 Н , 28.02.78 (прототип) .

21 G гч фиеЛ