Импульсный вариатор скорости Советский патент 1980 года по МПК F16H3/44 

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ

Р1зобретение относится к области маш ностроения, может применяться в приводах различных механизмов цпя бесступен чатого регулирования скорости. Известен импульсный вариатор скорости, содержащий корпус с кольцевым пазом, сателлит, установленный на ведущем кривощипе изменяемого радиуса и связанный с выходным валом компенсиру ющей муфтой, рычаги, каждый из которых имеет паз и выступ, выполненный в виде пальцев, взаимодействующих с кольцевым пазом корпуса, сателлит снабжен пальцами, взаимодействующими с пазами соответствующих рычагов flUНедостатком этого вариат ора является относительно небольшая о/олговечность определяемая истиранием сопряженных поверхностей кольцевого паза корпуса при взаимодействии его с выступом рыча га. Целью изобретения является повьгшекие долговечности вариатора за счет уменьшения трения между сопряженными поверхностями качьцевого паза корпуса и выступов рычагов, взаимодействующих с кольцевым пазом при их свободном перемещении. Указанная цель достигается за счет того, что каждый из рычагов снабжен до полнительным выступом, опорная поверхность которого перпенаикзгпярна опорным поверхностям выступа, входящего в кольцевой паз корпуса, а вариатор снабжен опорой с концентричной кольцевому пазу поверхностью, взаимодействующей с дополнительным выступом каждого ры чага., На фиг. 1 показан вариатор в продольном разрезе; на фиг. 2 то же в попереч ном разрезе;на фиг. 3 - другой вариант выполнения вариатора в продольном разр&зе; на фиг. 4 - то же, в поперечном разрезе, на фиг. 5 - узел с одним рьтч& г ом. Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с Кольцевым пазом 2,выхоаной вал 3, ведущий кривошип 4 изменяв- мого радиуса, установпенный на нем сателлит 5, связанный с выхощ1ым валом 3, компенсирующей муфтой 6, рычаги 7, кажаый из которых имеет паз 8 и выступ 9, выполненный с цепью упрощения, в виде призмы, взаимодействующей с кольцевым пазом 2, сателлит снабжен пальцами 10, взаимодействующими-с пазами 8 соответствующих рычагов 7, каждый из рычагов снабжен дополнительным выступом ll, опорная поверхность 12 которого перпендикулярна опорным поверхностям выступа 9, опору 13 с концентричной Кольцевому пазу 2 поверхностью, взаимодействующей с дополнительным выс выступом 11 каждого пз рычагов 7. Кривошип изменяемого радиуса включает кривошипный вал и втулку 14, имеющих одинаковые эксцентриситеты, и установленные с возможностью их о гное и те ль ПОР о разворота друг относительно друга, Вариатор работает сле1з:}пощим образом. При вращении кривошипа (втулка 14 ,и кривошипный вал вращаются синхронно) тот из пальцев 10 сателлита 5, ко торый имеет большую линейную скорость в направлении, пеппенаикулярном пазу ры чагов 75 у. которых , контактирующий с поверхностью, концентричной кольцевому пазу корпуса, не используется, взаимодействует со стенкой паза соответ ствующего рычага. Под этим возд€1йствие рычаг заклинивается. Происходит поворот сателлита 5 относительно мгновенного центра вращения (МЦВ), совпадающего с осью этого пальца. Этот поворот передае ся через компенсирующую муфту выхощюму валу 3, Все остальные рычаги свобод но перемещаются от воздействия соответ™ ствующих пальцев, так как они используют выступ, контактирующий с тю верхностью, концентри иой. кольцевому пазу. Положение АШВ сначала свгвелш с первым заклиненным рычагом (МЩ пере мещается вдоль паза этого рычага), а затем, как только проекция абсолютной, скорости следующего пальца на недозволе ное направление, перпендикулярное пазу следующего рычага будет больше нулевой МЦВ перейдет к этому следующему рычагу. Таким образом, происходит псследова тепьное заклинивание каждого из рычагов при вращении кривошипа, и поворот сател лита вокруг MUB, положение которых по- очерецно совпадает с центрами пальцев, перемещающихся в пазах рычагов. Сателлит nonvHaeT сложное движение, вращ 7 884 ельная часть которого через компенси ующую муфту 6 передается выходному алу 3. Взаимное положение эксцентриситетов втулки 14 и кривошипного вала определяет величину переменного paniiyca кривошипа, благодаря чем} осуществляется плавное регулирование передаточного числа вариатора, В конструкции вариатора, показанной па фиг. 3 и 4, опорой для выступов рычагов, используемой при свободном их перемещении, служит цилиндрическая поверхность выступа выходного вала, концентрищшя кольцевому пазу, расположенному во фланце выходного вала. Благодаря наличию выступа 1 1У контактирующего с поверхностью опоры 13, концентричной кольцевому пазу 2 , рычаг при воздействии пальца 10 на стенку его паза 8 в направлении, указанном на фиг. 5, может свободно перемещаться вокруг геометрического центра кольцевого паза 2 корпуса (дозволенное направление перег-Ющемия), а при воздействии в противополо/адюм направлении (недозволенное направление перемещения) будет полностью неподвижным, так как выступ, контактирующий с поверхностью, концентричной кольцевому пазу, не используется. Такое выполнение рьп-тгов позволяет, принципиально не усложняя конструкцию и не ужесточая требований к точности вариатора, уменьшить трение межщ- выступами рычагов и кольцевым пазом при свобош- ом 1DC неремощении и по1зысить далговечность вариатора. б р е т е TI и я о р к; у л Импульсный вариатор скорости по авт. св. Ко 274593j о т л и ч а ющ и и с 5 тем, что., с целью повышения долговешости вариатора, кажаый из его рычагов снабжен дополнительным выступом, опорная поверхность которого перпендикулярна опорным поверхностям выступа, входящего в кольцевой паз корпуса, а вариатор снабжен опорой с концентричной кольцевому пазу поверхностью, взаимодействующей с дополнительным высгупом каждого рычага. Источники информации, принятые во . внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 274593, кл. F 16 Н 3/44, 197О (прототип),

А-А