Способ стендовых испытаний валочной машины манипуляторного типа и стенд для его осуществления Советский патент 1986 года по МПК G01M17/00 B66C23/88 A01G23/08 

и приводом поворота в виде гидроцилиндра 4, имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева (Д). Устройство, моделирующее кручение Д вокруг своей оси, выполнено в виде обоймы 5 с упорами 6 для ограничения перемещения ЗСУ и привода поворота. Часть жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 4 стравливается под определенным давлением. При имитации

Изобретение относится к техноло- гическим процессам испытания, преимущественно валочных машин манипу- ляторного типа и устройствам для их осуществления. .

Цель изобретения - приближение условий нагружения на стенде к реальным, эксшгуатационным, сокращение времени и энергозатрат на.проведение испытания.

На фиг.1 изображен стенд для испытания валочной машины манипулятор- ного типа, общий вид на фнг.2 - то же, в момент окончания свободного Падения дерева на фиг.З - вид А на

.фиг. 2.

Стенд для и;спытания валочкой машины манипуляторного типа содерясит имитатор 1 нагрузки с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 недопила,, выполненной в виде шарнирного соединения и приводом поворота в виде гидроциляндра 4, имитирующего усилие сцепления волокон и наклон дерева.

Устройство-, моделирующее кручение дерева вокруг своей оси, выполнено в виде обоймы 5 с упорами б для ограничения перемещения ЗСУ и привода поворота, например, гндроцшшндра 7.

Шитатор t нагрузки выполнен в виде выдвижной трубы, подвижная часть 8 которой соединен с ибподвияг ной 9 через динамический нагружа- тель 10 вертикальных перемещений, а неподвижная часть 9 размещена в направляющих 11 основания 12 и связана с ними через динамический нагру жатель 13 горизонтальных перемещений

Динамические нагружатели выполне- ны в виде гидроцилиндров. Модель

усилия сцепления волокон в условия5 их перерезания происходит постепен ный наклон модели комля 2 относительно шарнирного соединения 3. Одновреенно с моделированием свободного падения Д имитируют условия вращения Д вокруг продольной оси, которые зависят от кривиз ны Д при смещении центра, тяжести относительно этой оси. 2 с.и. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

компя 2может быть выполнена, например , в виде шарнирно-соедиеннопо с основанием. 12 корпуса (не показан), связанного с динамическим нагружате- лем. На модели комля 2 устанавливается захватно-срезающее устройство (ЗСУ) 14 испытываемой машины.

Способ испытания валочной машины осуществляют на стенде.

Валочную машину или только ее манипулятор с ЗСУ 14 устанавливают таким образом, чтобы ЗСУ могло захватить модель комля 2. Это делают с помощью гидроприводов стрелы, рукоятки, подвески и рьгаагов захватно- срезающего устройства.

Нагружение и испытание машины производят при запертом гидроприводе захватов ЗСУ 14, т.е. тогда, когда рычаги зажимают модель комля 2 через обойму 5 с упорами 6.

Нагружение машины начинают после включения привода повала дерева. Им может быть привод машины или привод стенда гидроцилиндра 7. Этими приводами создается валочный момент, его величина регулируется гидра.влиг- ческим путем и зависит от устойчивости машины.

После создания валочного момента имитируют Нагружение машины, проис- ходящее в момент начала повала: сцепление дерева с пнем при постепенном перерезании волокон. Этот процесс состоит в том, что часть жидкости из штоковой полости гидроцилин;;ра 4 стравливается под определенным давлением. При имитации усилия сцеплени волокон в условиях их перерезания происходит постепенный наклон модели комля 2 относительно.шарнирного сое

динепия 3, имитирующего перемычку между комлем и пнем.

После наклона модели комля 2 на угол, соответствующий положению центра тяжести дерева относительно перемычки (IS-SO), когда величина усилия сцепления волокон древесины приближается к нулю , заканчивается процесс принудительного повала и начинается процесс свободного падени дерева. При этом усилие гидроцилиндра 4 должно соответствовать усилию, создаваемому массой наклоняющегося дерева.

Наклон модели комля 2, при подаче жидкости в поршневую полость гид роципиндра 4, происходит на 90°, соответствуюпщй окончанию свободного падения дерева.

Одновременно с моделированием свободного падения дереза имитируют условия вращения дерева вокруг продольной оси, которые зависят от кривизны дерева при смещении центра тяжести относительно продольной оси

Шитацию вращения дерева моделируют гидроцилиндром 7 посредством вращения обоймы 5 с ЗСУ 14.

После падения дерева ЗСУ и манипулятор машины нагружают динамическими нагрузками, возникаювщми при отскоке дерева от препятствий. Моделирование условий реактивного взаимодействия с препятствием осуществляют через динамические нагружат ля 10 и 13.-.

Для имитации этих условий изменения давлений в полостях гидроцилиндров динамических нагружателей lU.h 13 производят импульсно, попеременно .

При включении.динамического нагружателя 10 происходит перемещение подвижной части 8 имитатора 1 нагрузок с ЗСУ 14, при этом гидроцилиндр 4 привода наклона заперт, а при включении динамического нагружате м 13 происходит перемещение модели комля 2 и вместе с ним ЗСУ 14 в горизонтальной плоскости.

Предлагаемый способ и стевд для его осуществления позволяет приблизить условия нагружания на стенде к эксплуатационным и воспроизвести различные варианты на.гружен.ия, т.е.

возможно осуществить как комплексное нагружение, так и отдельно взяIтиле, например только падение, .тольк кручение, только отскок.

t5

20

25

5 ю

- 35

2395474

Формула изобретения : 1.Способ стендовых испытаний ва- лочной машины манипуляторного типа, заключающийся в том, что на захват- 5 но-срезающем устройстве задают усилие повала и нагружают машину через захватно-срезающее устройство и имитатор нагрузки, на котором моделируют усилия сце.пления волокон с пнем и массу дерева, отличающий- с я тем, что, с целью приближения условий испытания к эксплуатационным, последовательно моделируют наклон дерева при перерезании волокон древесины путем уменьшения усилия их сцепления с пнем,массу дерева, зажатого в захватно-срезающем уст- ройстве, в условиях свободного падения дерева с одновременным поворотом его вок руг продольной оси путем вращения имитатора и динамические нагрузки от взаимодействия дерева с поверхностью земли и препятствиями путем импульсного перемещения имитатора нагрузок в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

2.Стенд для испытаний валочной машины манипуляторного типа, содер- жащий основание, на котором установлен имитатор нагрузки и модель комля дерева, отличающийся тем, что, с целью приближения нагрузок, передаваемых на захватно-среза- ющее устройство и манипулятор, к эксплуатационным,модель комля соединена с имитатором нагрузок посредством модели перемычки недопила в виде шарнирного соединения и имеет привод относительного поворота в вертикальной плоскости, причем ими татор нагрузки выполнен в виде концентрически установленных элементов трубчатого сечения, один из которых установлен подвижно в вертикальном направлении и соединен через -динамический нагруж тель вертикальных перемещений с другим, установленным в горизонтальных направляющих основания и связанным с последним через динамические нагрзгжатели горизонтальных перемещений, а модель комля также выполнена в виде двух вертикальных концентрически установленных элементов трубчатого сечения с возможностью относительного поворота посредством привода,

3.Стенд по.п.2, о т л и ч а io- щ и и с я тем, что модель комля снабжена упорами для фиксации на нем захватно-срезающего устройства.

30

40

45

50

55

ВидА

Изобретение относится к технологическим процессам испытания,преимущественно валочных машин манипулятор но го типа, и устройствам для их осуществления. Цель изобретения - приближение условий нагружения на стенде к эксплуатационным, сокращение времени и энергозатрат. Стенд для испытания содержит имитатор нагруЗ- .ки 1 с моделью комля 2, снабженную моделью перемычки 3 недопила, выполненной в виде шарнирного соединения. с (Л С САЭ сл 4

/

/V/x/

Составитель Ю. Тазов Редактор В. Иванова Техред И.Попович Корректор С. Черни

Заказ 3387/41 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

яа

/3

.З