Способ валки деревьев лесозаготовительной машиной Советский патент 1983 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к способам валки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности. Известен способ валки деревьев лесозаготовительной машиной, оборудованной манннулятором с захватно-срезающим устройством, вкл чающий зажим дерева в комлевой части, срезание, направленную валку, свободное падение дерева с поворотом вокруг оси вращения захватно-срезающего устройства и формироизание пачки путем укладки деревьев в конкк лесозаготовительной машины. При заготовке леса таким способом йалка дерева осуществляется Опрокидыванием вокруг его недопиленной перемычки- 1. Недостаток способа заключается в том, что после отклоне1шя дерева на угол 7--10° действие сталкивающих усилий, развиваемых перемещением манипулятора вверх, прекращается и дерево ггалпет свободно. Захватно-срезающее устройство при этом поворачивается вместе с деревом в сторону недопила, перемещая принудительно ман1тулятор по дуге окружности относительно недопила. Так как манипулятор не имеет автоматической системы управления, способной реализовать движение по данной дуге, он нагружается допол1штельно. Опасность заключается в том, что дополнительная нагруз,ка не только скручивает манипулятор, но и принудительно перемещает его вверх. Остальные силы, действующие на протяжении всего рабочего Щ1кла, пытаются его опустить. В результате манипулятор испытывает цикли 1еское нагружение с переменной знаков, что приводт его к серьезным поломкам. Цель изобретения - снижение нагрузки на манипулятор есозаготовителыюй машины. Указанная цеЛь достигается тем, что валку посл(5дующих за первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходяших через центры их торцовых сечений и интервал, расположенный посредине поваленного предыду- . щего дерева и равный 0,3 его длины. На чертеже показана валка дерева предлЗ гаемым способом.л Захватно-срезающее устройство 1 манипулятором. 2 наводится на ближайшее дерево 3, расположенное слева по ходу маишны напроти торца .трелюемой пачки 4, которая может состоять из одного дерева. Оператор машины визуально определяет середину пачки 4 и спяливаемого дерева 3 и располагает захватносрезающее устройство так, чтобы его ось шмметрни была направлена на сере;шну itaqки 4. Затем: дерево 3 срезается, отрывается от пня 5 и падает, поворачиваясь вокруг оси 6 вращения захватно-срезающето устройства 1 перпендикулярной его оси симметрии. В связи с тем, что ось симметрии захватносрезающего устройства 1 наведена на серединуj пачки 4, аерево 3 падает в направлении лиНИИ 7,проходящей через центр его торцовогс сечения и эту середину. При этом стороны угла между пачкой 4 и поваленным деревом 3 оказываются примерно равными, так как их торцовые сечения находятся на одном уровне. Учитывая то, что деревья в одной и той же лесосеке по высоте мало отличаются друг от друга, дерево 3 при падении на середину пачки 4 тоже ударяется своей серединой. Доказано, что если дерево при падении на опору ударяется Центром удара, который находится посередине его ствола, а именно на расстоянии, равном 0,55 высоты дерева и отмеренном от торцового сечения, манипулятор не воспринимает ударной нагрузки. Кроме того, экспериментально установлено, что если дерево с наибольшими размерами, какое только способны свапить существующие валочно-трелевочные машины манипуляторного типа, ударяется об опору окрестностью центра удара, равной 0,,3 Н, ударная нагрузка не превышает грузоподъемности манипулятора данных машин. Например, измерения ударной нагрузки на манипулятор машины ., при валке на пачку деревьев осины высотой Н 30 м и диаметром на высоте 0,60 м показывают, что удар осины о пачку стволом на расстоянии 0,35 Н и 0,7 Н от его торцового сечения создает нагрузку на манипулятор соответственно 18 и 21 кН, в то время как грузоподъемность манипулятора Jin-49 составляет 50 кН. Из геометрических соображений следует, что если дерево при падении на пачку попадает в интервал, равный 0,3 Н оно непременно ударяется окрестностью центра удара, равной 0,3 Н. Таким образом, валка деревьев предлагаемым способом позволяет уменьшить ударную нагрузку, воспринимаемую манипулятором лесозаготовительной машины от дерева до допустимой вел1 1чины, а в о1дельных случаях устранить ее полностью. В соответствии с этим повышается надежность и производительность машин,.- снижается их металлоемкость. К тому же, при падении дерева серединой ствола на пачку деревьев исключается возможность поломки его вершины. Применяя предлагаемый способ в работе валочно-трелевочньхх машин ЛП-49, за счет уменьшения величины ударных нагрузок и коэффициента запаса прочности конструкции, можно снижать их металлоемкость на 100 кг. В соответствии с этим возрастает полезная тгрузка маш1шы на рейс и объем трелюемой

310585424

пачки. Прояэводвтельносп мшшшы увеличи-При выпуске 500 тшин в год общий головой

вается на , а годовая экономическая эффек- экокомичеосий эффект составляет 342SOO руб тнвность составляет 685 руб.на одну машину. лей.

СПСХ:ОБ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНОЙ, оборудаваннон манипулятором с захватно-срезающим устройством, включающий зажим ксимлевой части дерева,- срезаняе, направЯЙнную валку, (яободное тадение дерева с поворотом вокруг оси вращения эахватно-срезающего устройства и формирование пачки путем укладки деревьев в коник лесозаготовительной машины, о т ли чающийся тем, что. с целью снижения нагрузки на манипулятор, -валку последухяцих за первым деревьев осуществляют в направлении линий, проходящих через центры их (жых сечкат и интервал, расположенный посредине поваленного предыдущего дерева и равньш 0,3 его длины.