Поворотное устройство для измерения диаграммы направленности антенны Советский патент 1986 года по МПК H01Q1/12 

шарнирно закреплены; на горизонталь-- ном валу5 соединярощем концы криво- nretnoB 13. Верхние концы Ш 19 и 20 равных по длине др. другу, шарннрно соединены с боковыми сторонами прямоугольной площади 22, на к-рой размещен МП по поляризации, содержащий электропривод 23 и держатель (Д) 24 антенны,. Ось поворота Д 24 перпенИзобретение относится к антенной технике,- а именно к поворотным устройствам для изменения ориентации антенны при снятии ее диаграммы направленности,.

Цель изобретения - уменьшение искажений диаграммы направленности при увеличении углов поворота.

На изображена кинематическая схема поворотного устройства| на ,фиг.2 - то же5 вид в плане; на фиг.З то же5 вид сбокус

Поворотное устройство содержит механизм поворота по азимуту 1с электроприводом 2 укрепленные на неподвижном горизонтальном основании 3„ Вертикальнйй вал 4 механизма поворота по азимуту соединен с рамой 5„ На раме 5 Смонтирован меха- низм поворота, по углу -места, выполненный в виде двух двойных шарнирных параллелограммов;, первый из которых закреплен горизонтально на раме 5 и состоит из двух опор б5 в которых поворачивается вал 7р и двух опор 8 с валом 9j парагочельным валу 7. На валу между опорами 6 закреплен сектор червячного колеса 10, входящий в зацепление с червяком 11 элект ропривода 12 механизма поворота по углу местас

Концы вала. 7 неподвижно соединень с кривошипами 13 и 14э а концы вала 9 - с кривошипами 15 и 16, Концы кривошипов 13j 15 и 14j, 16 шарнирно соединены горизонтальными шатунами 1 и 18 парахшельно- друг другу. Второй двойной шарнирньш параллелограмм расположен в вертикальной плоскости и

дикулярна плоскости ппощадки 22 и пересекается в точке О с осями Mil по а имуту и углу места. Радиус поворота Д 24 по углу места определяется наибольшими размерами испытуемых антенн между точками крепления и ха- рактерньп и точками, к - рые сов- мегаают с точкой пересечения осей

т, 3 ил.

s 0 3 д

5

2

состоит из двух пар шатунов 19 и 20, Нижние концы шат унов 19 неподвижно соединены с горизонтальными шатунами 18 на шарнирах кривошипов 14, а кон ды шатунов 20 шарнирно закреплены на горизонтальном валу 21, соединяющем конщ. кривошипов 13, Верхние концы шатунов 19 и 20j равные по длине друг другу, шарнирно соединены с боковыми сторонами прямоугольной площадки 22, на которой размещен механизм поворота по поляризации, содержащий электропривод 23 и держатель 24 антенны. Ось поворота держателя 24 перпендикулярна плоскости площадки 22 и пересекается в одной точке О с осями механизмов поворота ро азимуту и углу места. Радиус поворота держателя 24 антенны по углу места определяется наибольшими размерами испытуемых антенн меж,цу точ- крепления и характерными точ- , которые совмещают с точкой пересечения осей механизмов поворота.

Величину угла наклона между шатунами 18 и 19 выбирают меньше 90 из конструктивных соображений исходя из длины шатунов 19 и 20 и точки крепления вала 4 к раме 5, Радиус поворота uiapHHpoB площадки 22 равен длине кривошипов 13-16,

При включении электропривода 12 червяк 1I .поворачивает сектор червячного колеса 10 и вал 7. Соединенные с валом 7 кривошипы. 13 и 14 пово- рачивгдатся и приводят к плоскопараллельному перемещению горизонтальных - шатунов 17 и 18, шатунов 19 и 20 и повороту кривошипов 15 и 16. Благодаря жесткой связи горизонталь31

ными шатунами 18 и шатунами 19, кривошипами 13, 14 и 15, 16 и равным длинам шатунов 19 и 20 шарниры прямоугольной площадки 22 повторяют движение шарниров кривошипов 13-16 по дуге окружности. Это .приводит к повороту держателя 24 антенны по Углу места вокруг точки О пересечения осей механизмов поворота.

. При включении электропривода 2 поворачивается вал 4 и антенна на держателе 24 антенны совместно с механизмом поворота по углу места и поляризации поворачивается вокруг вертикальной оси. При включении электро привода 23 держатель 24 антенны поворачивается по поляризации.

Формула изобретения

Поворотное устройство для измерения диаграммы направленности антенны, содержащее механизмы поворота по азимуту, углу места, поляризации и держатель антенны, причем характерная точка антенны совмещена с точкой

2413214

.пересечения осей механизмов поворота, отличающеес.я тем, что, с целью уменьшения искажений диаграммы направленности при увели- 5 чении углов поворота, механизм поворота по углу места выполнен в виде двух двойных шарнирных параллелограммов, первый из которых закреплен гор 1зонтально на механизме пово- 10 рота по азимуту и его кривошипы

соединены неподвижно между собой на осях вращения, второй - в вертикальной плоскости и шарнирно связан с кривошипами первого двойного шарнир- (5 ного параллелограмма, а Одна из пар шатунов второго двойного шарнирного параллелограмма неподвижно соединена с соответствуклцей парой горизонтальных шатунов первого двойного 20 шарнирного параллелограмма, на верхних концах шатунов второго двойного шарнирного параллелограмма шарнирно установлена прямоугольная площадка с держателем антенны, механизм по- 25 ворота по углу места закреплен на оси кривошипов общих для двух двойных шарнирных параллелограммов.

Изобретение относится к антенной технике. Уменьшаются искажения диаграммы направленности. Устр-во содержит механизм поворота (МП) по азимуту 1 с электроприводом, укрепленные на неподвижном основании. Вертикальный вал МП по азимуту соединен с рамой 5, На раме, 5 смонтирован МП по углу места, вьшолненный в виде 2 двойных шарнирных параллелограммов. 1-й из к-рьгх закреплен гори- зонтально на раме 5 и его кривошипы соединены неподвижно между собой на осях вращения, 2-й параллелограмм расположен в вертикальной плоскости и состоит из 2 пар шатунов (Ш) 19 и 20еНижние концы Ш 19 неподвижно соединены с горизонтальными.Ш- 18 на шарнирах кривошипов 14, а концы Ш 20 IS С @1ШЮ

( 4. S

I I I I

.41Й±а;:

13 17 Щ S

15

0us.2

7Л

п

,™i ««Jj9- 4- F; $ :

tri

У/у777/7/// уУ7У

tri

1

Редактор М.Дылын

Составитель А.Парщиков Техред H.BoHKEiJio

Заказ 3605/48 Тираж 597

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 1130355 Москва, Раушская наб.д д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г Ужгородj ул. Проектная, 4

фи..3

Корректор А.Обручар

Подписное