Торцовый волновой электродвигатель Советский патент 1986 года по МПК H02K41/06 

та с двумя зазорами изменение потоко- сцегшения больше, чем у электромагнита с одним зазором, поэтому он соверИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Цель изобретения - повышение КПД.

На фиг.1 изображен торцовый волновой электродвигатель; на фиг. 2-электромагнит генератора волн, общий вид.

Торцовый волновой электродвигатель содержит корпус 1, гибкое колесо 2 в виде .пластины с зубчатым венцом на торцовой плоскости и гибким якорем 3, установленное неподвижно на выходном валу 4, жесткое колесо 5 с ответным зубчатым ве,нцом, генератор волн де- (Зюрмации, выполненный в виде многополюсной электромагнитной системы, состоящий из электромагнитов 6 с якорем- с;ердечником 7, входящим внутрь катушки 8 по- направляющей втулке; 9. Между якорем-сердечником 7 и стопом электромагнита 6 установлена тарельчатая пружина 10, обеспечивающая в момент включения катушек 8 в цепь управления соотношение рабочих зазоров . Б, С Б, -

Торцовый волновой электродвигатель работает следующим образом.

При включении катушек 8 двух диаметрально расположенных электромагнитов в цепь управления гибкий якорь 3 деформируется. На якорь 7 действуют две противоположно направленные силы притяжения: к стопу электромагнита 6 и к гибкому якорю 3. Поскольку рабочий зазор между якорем-сердечни- K:OM 3 и якорем 7 меньше, чем рабочий аазор между якорем-сердечником 7 и стопом электромагнита 6, то первая сила преобладает. Однако, так как якорь 7 упирается в заплечики направляющей втулки 9, он остается неподвижным до тех пор, пока гибкий якорь 3 не притягивается к нему. После этого последние начинают двигаться совместно.

Деформация якоря 3 передается гибкому колесу 2, которое входит в двух

шает большую работу и тяговое усилие. я следовательно,, имеет и больший КПД. 2 ил.,

диаметрально расположенных зонах в .зацепление с жестким зубчатым колесом 5. Создав путем коммутации катушек 8 вращающееся электромагнитное по.ле

последовательно деформирующее якорь 3 с гибким колесом 2, при наличии разности зубьев зубчатых венцов жесткого колеса 5, встроенного в корпус 1, и гибкого колеса 2, укрепленного

на ВЫХОДНОМ валу 4, получают вращение вала. При одинаковом рабочем ходе гибкого якоря (гибкого колеса) замена одного сосредоточенного рабочего зазора двумя последовательными о,,о, ,

разделенными промежуточным якорем, приводит к увеличению начального тягового -усилия F, повьппению КПД. Это объясняется тем, что при начальных значениях рабочих зазоров потокосцепление у электромагнита с двумя зазорами меньше, чем у электромагнита с одним рабочим зазором (потоко- сцепление пропорционально площади, ограниченной кривой потока и осями

координат). После перемещения гибкого якоря 3 на величину зазора равную су мме , + 2 электромагнита с двумя зазорами и перемещения гибкого ротора (прототипа) на ту же величину распределение потока, а следовательно, и потокосцепление у обоих электромагнитов становятся одинаковыми.

Известно, что работа, совершаемая электромагнитом,, определяется измене-нием потокосцепления -при перемещении якоря. При одном и том же рабочем ходе у электромагнита с двумя зазорами изменение потокосцепления больше, чем у электромагнита с одним зазором. Поэтому электромагнит с двумя зазорами совершает на том же пути большую работу и развивает большее тяговое усилие. Отсюда КПД выше -у электромагнита с двумя рабочими зазо- рами , и значит КПД у волнового элек-

тродвих ателя, сердечники электромагнитов которого выполнены составными, также будет Bsmie.

312/.

Формула изобретения

Торцовый волновой электродвигатель, содержащий корпус с установленными в нем электромагнитами, расположен- ными равномерно по окружности, гибкий ротор, состоящий из пластин, и волновую торцовую передачу, гибкое звено которой связано с выходным валом.

о тличающийся тем, что, с целью повышения КПД, сердечники электромагнита выполнены составными из двух частей, причем одна часть их неподвижна, а другая - отделена от первой зазором, в котором установлен уп- .ругий элемент, и выполнена с возможностью перемещения вдоль оси двигателя, взар1модействуя с гибким ротором.

Изобретение относится к электромашиностроению и направлено на повьше- ние КПД торцового волнового электродвигателя. Двигатель содержит корпус 1, гибкое колесо 2 в виде пластины с зубчатым венцом и гибким якорем 3, установленное неподвижно на выходном валу 4, жесткое колесо 5 с ответным зубчатым венцом и генератор волн деформации, выполненньп в виде многополюсной электромагнитной системы, состоящей из электромагнитов 6 с якорем- сердечником 7, входящим внутрь катушки 8 по направляющей втулке 9. Между якорем-сердечником и стопом электромагнита 6 установлена тарельчатая пружина 10. Электромагнит в данном случае имеет два зазора, а при одном и том же рабочем ходе у электромагнис Q I S сл с: со а 05

Фа г. 2

Редактор И.Косорде

Составитель З.Горник

Техред О.Сопко Корректор Т.Колб

Заказ 3607/50 Тираж 631Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4.