Торцовый волновой электродвигатель Советский патент 1986 года по МПК H02K41/06 

душным зазорам, обмотки 12, 13,уложенные на сердечники и включенные через диоды параллельно обмоткам 14 электромагнитов, В двигателе магнитодвижущая сила, создавая обмотками 14, прикладывается к одному из двух рабочих зазоров. Это происходит за счет того, что магнитные потоки основных электромагнитов шунтируются сердечниками обесточенных дополнительных электромагнитов. Одновременно со стороны противоположного торца

1

Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в автоматизированном электропроводе.

Целью изобретения является повы- шение нагрузочной способности и КПД волновых электродвигателей.

На фиг.1 изображен электродвигатель, продольный разрез; на фиг.2 - схема соединения обмоток основньЬс и дополнительных электромагнитов на фиг.З и А - пути замыкания магнитных потоков основного и дополн:и тель- ных электромагнитов в различные такты коммутации и соответствугацие век- торы силы тяги.

Волновой электродвигатель (фиг.1) содержит двусторонний торцовый статор из m электромагнитов,установленных по окружности в сепараторы 1, 2 с неподвижными жесткими зубчатыми колесами 3, 4, гибкий ротор, выполненный в виде двух многослойных гибких колец 5, 6, закрепленных на торцовых поверхностях гибких зубчатых дисков 7, 8, насаженных неподвижно на выходном валу 9, сердечники 10, 11 из электротехнической стали,,ус- тановленные в магнитную цепь электромагнита параллельно рабочим воздушным зазорам (фиг. 3,4)., обмотки 12, 13, уложенные на сердечники и включенные через диоды параллельно обмотке электромагнита 14 (фиг.2).

Волновой электродвигатель работает следующим образом.

77311

основного электромагнита обмотка другого дополнительного электромагнита запитана. Магнитный поток основного электромагнита с этого торца про- через рабочий воздушный зазор и, складьтаясь в этом зазоре с потоком дополнительного электромагнита , создает в нем рабочее усилие вдвое больше , чем усилие , разливаемое каждым рабочим зазором известной конструкции . 4 ил.

При подаче напряжения магнитные потоки Фр, Фс1 (фиг.З), создаваемые обмоткой электромагнита 14 и обмот- кой 12, уложенной на сердечник 10, суммируются в . воздушном зазоре S,. при этом вторая обмотка 13, уложенная на сердечник 11, остается обесточенной за счет встречно включенного диода и сердечник 11 шунтирует воздушный зазор 82.

Под действием силы тяги F развиваемой в рабочем воздушном зазоре 5, гибкое кольцо 5 притягивается к элек тромагнитам статора, вводя в зацепление гибкий зубчатый диск 7 с жестким зубчатым колесом 3.

При подаче напряжения противоположной полярности магнитные потоки Фр и Ф, , создаваемые обмоткой 14 и обмоткой 13, уложенной на сердечник 115 суммируются в рабочем воздушном зазоре (фиг.4), при этом обмотка 12, уложенная на сердечник 10, остается обесточенной за счет встречно включенного диода, а сердечник 10 шунтирует воздушньй зазор &, . Под действием силы тяги F гибкое кольцо 6 притягивается электромагнитом, вводя в зацепление гибкий зубчатый диск 8с жестким зубчатым колесом 4, образуя волновую зубчатую пару.

Последовательное переключение электромагнитов приводит к перемещению зоны зубчатого зацепления в волновых парах и к редукции частоты вра- щения магнитного поля в рабочих зазорах в результате чего выходной вал

31

электродвигателя имеет медленное вращение.

В известном техническом решении ЩС, создаваемая обмотками электромагнитов статора, прикладывается к двум рабочим воздушным зазорам,расположенным с противоположных торцов статора.

В данном техническом решении МДС, создаваемая обмотками основньпс электромагнитов статора, прикладывается к одному из двух рабочих воздушных зазоров.

Это происходит за счет того, что магнитные потоки основных электромаг нитов шунтируются сердечниками обесточенных дополнительных электромагнитов, включенных в магнитном отношении параллельно рабочим воздушным зазорам.

Одновременно со стороны противоположного торца основного электромагнита обмотка другого дополнительного электромагнита запитана и его сердечник насьщен. Поэтому магнитньй поток основного электромагнита с этого торца проходит через рабочий воздушный зазор и, складываясь в этом зазоре с магнитным потоком дополнительного электромагнита, созда- ет в нем рабочее усилие, которое

773114

оказывается при прочих равных усло- .виях приблизительно вдвое больше усилия, развиваемого каждым рабочим зазором в известной конструкции. Та- 5 кое с тцественное повышение усилия, приложенного к каждому ротору электродвигателя, позволяет повысить нагрузочную способность и КПД волновых электродвигателей.

10

5

20

25

30

Формула изобретения

Торцовьш волновой электродвигатель, содержащий двусторонний статор, состоящий из расположенньк равномерно по окружности электромагнитов, и ротор, выполненный из двух эластич- ньгх многослойных дисков, каждьш из которых расположен с одного торца статора и установлен на общем выходном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и КДЦ,на обоих торцах электромагнитов статора -параллельно рабочим воздушным зазорам ус- гановлены сердечники дополнительных электромагнитов, обмотки которых соединены параллельно с соответствующими обмотками основных электромагнитов статора через встречно вклю- )ченные диоды.

Изобретение относится к электро- машимостроению. Цель изобретения повышение нагрузочной способности и КПД волнового электродвигателя. Двигатель содержит двусторонний тор- цовьй статор из m электромагнитов, установленных по окружности в сепараторы 1,2с неподвижными жесткими зубчатыми колесами 3,4, гибкий ротор, вьтолненный в виде двух многослойных колец 5,6, закрепленных на тор- цовьрс поверхностях гибких зубчатых дисков 7,8, насаженных неподвижно на выходном валу 9, сердечники 10, 11, установленные в магнитную цепь электромагнитов параллельно рабочим воздад г« СЛ риг.1

7

К/ сг

дзиг 3

Редактор

Составитель С. Пахомов Н. Швьщкая Техред Л.Олейник Корректор Л. Пилипешсо

заказ 6756/53 Тираж 631 ВНИИПИ Государственного комитета LLOr по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Про;11о;ст;ё;н; олйгр1фй;1с;;оё предприятие, г. Ужгород,ул. Проектная,4

дзиеЛ