Волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн Советский патент 1977 года по МПК H02K41/06 F16H1/00 

1

Изобретение касается волновых торцовых передач с электромагнитными генераторами волн и молсет быть использовано в различных отраслях иромышленности в качестве моторредуктора.

Известпы волновые зубчатые передачи торцовой конструкции, содержащие торцовый генератор волн деформации и гибкое зубчатое звено в виде диска.

Однако такие волновые зубчатые и фрикционные передачи с электромагнитным генератором волн деформации при неизменных угловых скоростях обладают ограниченной нагрузочной способностью и не позволяют передавать зиачительиые мощности. Кроме того, эти передачи имеют значительный удельный вес магнитопроводов генератора волн и малый коэффициент их заполнения сталью.

Наиболее близкой ио технической сущности к изобретению является волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн, содержащая корпус, установленные в нем жесткие колеса и электромагнитные обмотки генератора, выходной вал и установленное на нем ступицей гибкое колесо с гибким магнитопроводом.

Однако эта передача имеет низкую нагрузочную способность и больщой вес.

Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности, уменьщение габаритов

и веса передачи.

Для этого в предлагаемой передаче магиитопровод оперт на ступицу гибкого колеса, гибкое колесо выполнено в виде двух гибких

дисков, обхватывающих магнитопровод, электромагнитные обмотки генератора и л есткие колеса расположены попарно с торцов гибкого колеса, а передача снабл ена гибкой связью, соединяющей диски.

Кроме того, передача может быть выполнена из двух одинаковых передач, смонтированных параллельно в общем корпусе. Гибкий магнитопровод может быть выполнен из пластин, имеющих в продольном сечении форму равнобочной трапеции, а гибкая связь - в виде упругих колец, например резиновых. Ступица гибкого колеса может быть смонтирована на выходном валу с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

На фиг. 1 представлена предлагаемая волновая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - гибкое колесо, продольный разрез; на фиг. 3 - то , в аксонометрии. Волновая торцовая передача содерл ит

корпус 1, установленные в нем жесткие колеса 2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн. На выходном валу 6 установлено гибкое колесо посредством ступицы 7 с гибким магнитопроводом 8. Магнитоировод 8

оперт на ступицу и выполнен в виде равнобочных пластин 9, помещенных между двумя гибкими дисками 10 и 11, соединенными гибкой связью 12 (см. фиг. 2, 3). Жесткие колеса 2 и 3 и электромагнитные обмотки 4 и 5 генератора волн расположены попарно с торцов гибкого колеса. Передача может быть выполнена из двух ступеней, смонтированных в общем корпусе I параллельно. Ступица 7 гибкого колеса может быть смонтирована на выходном валу 6 с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

Работает передача следующим образом.

При включении питания обмоток 4 и 5 в сеть переменного тока вращается магнитное поле, вводя гибкие диски 10 и 11 гибкого колеса в зацепление с жесткими колесами 2 и 3. Так как жесткие колеса 2 и 3 установлены в корпусе, то выходной вал 6 со ступицей 7 и гибким колесом имеют относительное вращательное движение.

Предложенное конструктивное решение позволяет увеличить нагрузочную способность передачи, уменьшить удельный вес магнитопровода, что способствует снижению габаритных размеров и веса передачи.

Формула изобретения

1. Волновая торцовая передача с электромагнитным генератором волн, содержащая

корпус, установленные в нем жесткие колеса и электромагнитные обмотки генератора, выходной вал и установленное на нем ступицей гибкое колесо с гибким магнитопроводом, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, а также уменьшения габаритов и веса, магнитопровод оперт на ступицу гибкого колеса, гибкое колесо выполнено в виде двух гибких дисков, обхватывающих магнитопровод, электромагнитные обмотки генератора и жесткие колеса расположены поларно с торцов гибкого колеса, а передача снабжена гибкой связью, соединяющей диски.

2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что она выполнена из двух одинаковых передач, смонтированных параллельно в общем корпусе.

3.Передача по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что гибкий магнитопровод выполнен из пластин, имеющих в продольном сечении форму равнобочной трапеции.

4.Передача по пп. 1, 2 и 3, отличающаяся тем, что гибкая связь выполнена в виде упругих колец, например резиновых.

5.Передача по пп. 2-4, отличающаяся тем, что ступица гибкого колеса смонтирована на выходном валу с возможностью самоцентрирования и самоустановки.

Ю

(Пиг.З