Устройство для перемещения объектов Советский патент 1986 года по МПК B66F1/00 

Изобретение относится к мапшно- строению и может быть исп,ользо}зано .в кузнечном и металлургическом производстве для перемещения заготовок в нагревательных печах.

Цель изобретения - повышение точности перемещения подвижного элемента и надежности его фиксации.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; общий вид, на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - узел II на фиг. 1,- на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2.. .

Устройство для- перемещения объектов содержит раму 1, на которой размещена направляющая 2 с возможностью перемещения от-привода 3. Направляющая снабжена опорными катками 4, ко- торыми она опирается на раму, и роликами 5, между которыми размещен подвижный эле1у1ент, вьшолнеиньш в виде штанги б, помещенной внутри направляющей 2 и несущей на своем конце опорные ролики 7, взаимодействующие с внутренней поверхностью направляющей .

Штанга 6 посредством цепи 8, охва тыв ающей приводную звездочку 9 и отклоняющую звездочку 10, установленную внутри направляющей 2, связана с приводом 11, установленным на направляющей. Для осуществления.этой связи на концах цепи 8 закреплены запорные элементы 12 и 13, которые посредством планок 14 и 15 соединены с двумя щеками 16 и,17, при этом планки проходят через пазы А и Б,выполненные, в штанге 6, и могут переме щаться ;по ним вдоль штанги. По бокам штанги 6 с возможностью взаимодействия со щеками 16 и 17 установлены пружины 18 и 19, а внутри ее на оси 2 размещен поворотный двуплеч:ий ры- чаг 21 с зубцм для взаимодействия с гнездами, вьтолненными в нижней части направляющей 2, и ограничителями 22 и 23, установленными внутри направляющей для ограничения переме- щения штанги 6. - .

Запорный элемент 12 снабжен дополнительным поворотным рычагом 24, опирающимся на площадку, вьтолненную в штанге 6, и периодически взаимодей- ствующим с двуплечим рычагом 21,

Для управления работой толкйтеля и других механизмов, осуществляющих

5

5

0

5 0 5 0

5

0

загрузку нагревательной печи, служит пульт 25, а для установки заготовок 26 перед толкателем - тележка 27. Нагревательная печь обозначена позицией 28.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 26 со. стеллажа-накопителя (не показан) по одной подаются на тележку 27 и устанавливаются перед устройством. Включается привод 3 и направляющая 2 вместе со штангой 6 посредством цепи подается влево, при этом штанга находится в крайнем правом положении (фиг. 1) в зацеплении с направляющей. Штанга 6, воздействуя на заготовку, проталкивает ее в нагревательную печь. 28, после чего вместе с направляющей возвращается в исходное положение. Затем перед толкателем устанавливается очередная заготовка и проталкивается в печь и т.д. до полного заполнения печи, .

После нагрева заготовок толка- -тель, воздействуя на всю массу заготовок, выталкивает с противоположной загрузке стороны печи по одной заготовке до тех пор, пока направляющая 2 не придет в крайнее левое положение, При этом в печи еще останутся заготовки, так как ход направляющей меньше длины пода печи.

Для вьщачи из. печи оставшихся за- . готовок направляющая 2 отводится в крайнее левое положение и включается привод 11 перемещения штанги 6. Под действием приводной звездочки 9 цепь 8 начинает перемещать влево соединенные с ней запорные элементы 12 и 13, которые посредством планок 14 и 15, перемещающихся в пазах А и Б штанги 6, в свою очередь перемещают щеки 16 и 17. При этом штанга 6 удерживается от перемещения двуплечим рычагом 21, зуб которого находится в гнезде направляющей 2 до тех пор, пока запорный элемент 12 не сойдет с рычага 21 (фиг. 2).

При дальнейшем перемещении запорного элемента 12 дополнительный рычаг 24, опираясь на площадку штанги 6, поворачивается против часовой стрелки.и, воздействуя на двуплечий рычаг 21, выводит зуб последнего из гнезда в направляющей 2. При этом щеки 16 и 17, воздействуя на пружины 18, усилие в которых выбрано больше сил сопротивления перемещению штанги 6, перемещают штангу 6 влево до тех пор, пока зуб двуплечего рычага 21 не коснется ограничителя 23 (фиг. 3),

Ограничитель 23 задерживает штангу 6 от дальнейшего перемещения, а запорные элементы 12 и 13 продолжают перемещаться, сжимая пружины 18 посредством щек 16 и 17 до тех пор, пока дополнительный рычаг 24 не выйдет из соприкосновения с двуплечим рычагом 21, а запорньй элемент 13, воздействуя на скос двуплечего рычага 21,

и 13 перемещаются вправо, а штанга 6 остается неподвижной до тех пор, пока запорный элемент 13 не выйдет-из- под выступа двуплечего рычага 21, 5 а дополнительньш рычаг 24, воздействуя на скос двуплечего рычага 21, по; верчет его по часовой стрелке и не выведет зуб из гнезда в направляющей. .При этом щеки 16 и 17, воздействуя 10 через пружины 19 на штангу 6, начинают перемещать ее вправо до соприкосновения зуба рычага 21 с ограничителем 22,

Ограничитель 22 задерживает Штанне повернет его против часовой стрел- 15 гу от дальнейшего перемещения, а ки. При этом зуб двуплечего рычага 21 запорные элементы 12 и 13 продолжают вьшолненное в

входит в гнездо, вьшолненное в направляющей 2, запорный элемент 13 размещается под выступом двуппечего рычага 21 препятствуя его повороту по часовой стрелке и тем самым выходу его зуба.из гнезда, в направляющей, обеспечивая точное положение штанги 6 относительно направляющей 2 и их надежную взаимную фиксацию.

После этого привод 11 отключается, включается привод 3 и производит- - ся выгрузка оставшихся в печи заготовок .

По завершении ВЫГрузки заготовок направляющая 2 отводится в крайнее правое положение, вращение привода 11 меняется на противоположное, в результате чего запорные элементы 12

перемещаться, сжимая пружины 19 до тех пор, пока рьмаг 24 не сойдет с площадки на штанге и не повернется

20 по часовой стрелке, освобождая двуплечий рычаг 21, а запорньй элемент 1 своим выступом со скосом не задавит освободившийся двуплечий рычаг 21 в гнездо направляющей 2, В это время

25 конечный выключатель (не показан) отключает привод 11 и толкатель готов к загрузке очередной партии заго товок в нагревательную печь.

Запорный элемент 12, воздействуя

30 своим выступом на двуплечий рычаг 21 препятствует его повороту по часовой стрелке и тем самым обеспечивает надежную фиксацию и точное-взаимное .расположение элемент ов телескопического устройства в сложенном положени

,

2424604

и 13 перемещаются вправо, а штанга 6 остается неподвижной до тех пор, пока запорный элемент 13 не выйдет-из- под выступа двуплечего рычага 21, 5 а дополнительньш рычаг 24, воздействуя на скос двуплечего рычага 21, по; верчет его по часовой стрелке и не выведет зуб из гнезда в направляющей. .При этом щеки 16 и 17, воздействуя 10 через пружины 19 на штангу 6, начинают перемещать ее вправо до соприкосновения зуба рычага 21 с ограничителем 22,

Ограничитель 22 задерживает Штангу от дальнейшего перемещения, а запорные элементы 12 и 13 продолжают

перемещаться, сжимая пружины 19 до тех пор, пока рьмаг 24 не сойдет с площадки на штанге и не повернется

по часовой стрелке, освобождая двуплечий рычаг 21, а запорньй элемент 12 своим выступом со скосом не задавит освободившийся двуплечий рычаг 21 в гнездо направляющей 2, В это время

конечный выключатель (не показан) отключает привод 11 и толкатель готов к загрузке очередной партии заготовок в нагревательную печь.

Запорный элемент 12, воздействуя

своим выступом на двуплечий рычаг 21, препятствует его повороту по часовой стрелке и тем самым обеспечивает надежную фиксацию и точное-взаимное расположение элемент ов телескопического устройства в сложенном положении.

13

Фиг. 2

//I / 23 f SB 15

Фиг. 3

фиг л f7

6-6

В- В

/7

фаг. 6

Фиг. 5

Редактор В.Иванова

Составитель А.Маз:нлкин

Техред О.Гортвай Корректор М.Шароши

Заказ 3661/23Тираж 799Подписное

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССР

по дедам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4