Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1990 года по МПК B21D43/13 

Т иг. J

Изобретение относится к механической обработке, а именно к узлам и вспомогательным устройствам для поштучной выдачи заготовок типа пластин из магазина и подачи их в зону обработки.

Цель изобретения - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов.

На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей, обш.ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - расположение элементов механизма подачи заготовок в исходном положении, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, в конечном положении; на фиг. 5 - механизм поворота стола (поворотный стал не показан), вид сверху; на фиг. б - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - схема распределения сил, действующих на рычаг в момент возврата каретки; на фиг. 8 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 9 - фиксирующее устройство в момент фиксации.

Устройство для поштучной выдачи дета- лей содержит стол 1, закрепленный посредством винта 2 на поворотной оси 3, установленной на втулке 4, закрепленной на корпусе 5.

В столе I по окружности выполнены сквозные отверстия 6, над которыми уста- новлены магазины У для стоп деталей 8. Механизм поворота стола 1 выполнен в виде храпового колеса 9 и коромысла 10, закрепленных на поворотной оси 3. На конце 11 коромысла 10 с возможностью по- ворота на оси 12 установлена подпружиненная пружиной 13 собачка 14, взаимодействующая с зубьями храпового колеса 9. Конец 15 коромысла 10, выполненный цилиндрическим, размещается в пазу 16 ползуна 17, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения .параллельно направлению подачи деталей в направляющих кронштейна 18 и подпружиненного относительно него пружиной 19.

Механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде приводимого от пневмопри- вода 20 шиберного толкателя 21, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси пневмопривода 20 в направляющих 22 корпуса 5. , Шиберный толкатель 21 своими выступами 23 посредством вилки 24 ползуна 25, установ- ленного на штанге 26, закрепленной на корпусе 5, взаимодействует со штоком пневмопривода 20. В шиберном толкателе 21 выполнена выемка 27, имеющая конфигурацию, идентичную конфигурации подаваемой дета- ли 8.

На шиберном толкатг пе 21 установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси 28 подпружиненный пружиной 29 двуплечий и -образный рычаг 30. Полка 31 рычага 30 расположена в отверстии 32, имеющемся в шиберном толкателе 21. Полка 33 снабжена зацепом 34, имеющим скоса. На перекладине 35 закреплен кулачок 36,

взаимодействующий в начале и конце хода толкателя 21 с копирами 37 и 38, установленными в корпусе 5.

Ползун 17 снабжен выступом 39 со скосом б для взаимодействия со скосом а зацепа 34.

Чтобы обеспечить беспрепятственное прохождение рычага 30 при обратном ходе толкателя 21, должно выполняться условие

/ -L fTpL| + f-L2, где F - сила, возникающая при ударе скоса

а о скос 6;

L- расстояние от оси вращения рычага до вектора силы удара; FTP - сила трения;

LI расстояние от оси вращения рычага до линии соприкосновения скосов а я б;

F - сила упругости пружины; La - расстояние между центром вращения рычага и вектором силы упругости пружины.

Для фиксации стола 1 на оси 40 кронштейна 41 установлен двуплечий рычаг 42, одно плечо 43 которого подпружинено пружиной 44, а на другом плече 45 на оси 46 установлен ролик 47, входящий во впадины 48 звездочки 49, установленной на оси 3 и жестко связанной с храповым колесом 9.

Чтобы обеспечить высокую производительность устройства, нужна большая скорость перемещения шиберного толкателя, а это влечет за собой и большую скорость поворота стола I. Для гашения инерции стола 1 и исключения его проскакивання через позицию на рычаге 42 закреплен кулачок 50 для взаимодействия с собачкой 14 в конце хода.

На корпусе 5 установлен датчик 51 взаимодействующий в конце хода с пружиной 13, и выполнено окно 52, через которое подаваемые детали 8 попадают из магазина 7 в выемку 27 шиберного толкателя 21.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении выемка 27 толкателя 21 находится под окном 52, с кото- рыд совмещено одно и отверстий 6 стола 1.

Магазины 7, заполненные деталями 8 устанавливают на стол 1 над отверстиями 6 При этом нижняя деталь стопы через отверстие 6 и окно 52 проваливается в выемку 27.

При включении устройства воздух подается в штоковую полость пневмопривода 0., Шиберный толкатель 21 перемещается влево.

В начале перемещения кулачок 36 рычага 30 скользит по горизонтальной поверхности упора 37, не давая возможности рычагу 30 повернуться вокруг оси 28 Таким образом, полка 31, находясь в отверстии 32 1инберного толкателя 21, Tie контактирует с подаваемой деталью, что исключает нарушение ее ориентации. После выхода полки 31 из зоны отверстия 52 кулачок 36 сходит с копира 37, при том конец полки 31 упирается в подаваемую деталь, что также препятствует повороту рычага 30, и тем самым исключается задевание зацепа 34 за выступ 39, а следовательно, и поворот стола I. До выхода полки 31 1 з-под корпуса 5 кулачок 36 наез- жзег на горизонтальную плоскость копира 38, и полка 31 перестает взаимодействовать с деталью 8, что исключает потерю ориентации детали 8 и выпадание ее из выемки 27 при дальнейшей подаче ее в зону обработки и при обработке. Так происходит до тех пор, пока не кончатся все детали в магазине 7.

Если детали 8 в магазине 7 отсутствуют, ничто не препятствует повороту рычага 30 на оси 28, когда он съедет с копира 37. При этом в результате взаимодействия зацепа 34 с выступом 39 происходит перемещение ползуна 17 в направляющих кронштейна 18 влево, а вместе с ним и конца 15 коромысла 10, расположенного в пазу 16 ползуна.

В результате этого коромысло 10 поворачивается на оси 3, и собачка 14, взаимодействующая с зубом храпового колеса 9, поворачивает его, а вместе с ним и стал I, на одии шаг, совмещая следующий заполненный магазин с окном 52.

Ролик 47 входит во впадину 48 звездочки 49, фиксируя стол 1. В то же время кулачок 36 наезжает на копир 38. При этом рычаг 30 поворачивается против часовой стрелки, зацеп 34 перестает взаимодействовать с выступом 39, в результате чего ползун 17, а вместе с ним и коромысло 10 с собачкой 14, пружиной 19 возвращаются в исходное положение.

После удаления детали из шиберного толкателя 21 в зоне обработки он с рычагом 30 совершает обратный ход. Учитывая достаточно большую скорость перемещения шиберного толкателя 21, происходит удар скоса а о скос б, в результате которого рычаг 30, преодолевая сопротивление пружины 29, повернется против часовой стрелки, что предотвратит его застопоривание. Затем кулачок 36 рычага 30 наезжает на копир 37 и возвращается в исходное положение. Далее цикл работы повторяется. Предусмотрено автоматическое отключение устройства. При выработке одного из магазинов 7 происходит поворот стола 1, при этом пружина 13 замыкает контакт датчика 51 и включает реле, настроенное

на время прохождения двух пустых магазинов. Если следующий магазин окажется пустым, то происходит отключение устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для пошт гпюй выдзчи деталей, содержащее установленный на корпусе поворотный стол с осью поворота, 10 сменные магазины для размещения стоп деталей, смонтированные на поворотном столе, механиз.м поворота с приводом, механизм поштучной выдачи деталей, механизм фиксации, кинематически связанный с механиз- «с мом поворота стола, отличающееся тем, что, с целью снижения энергоемкости и уменьшения габаритов, механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде шиберного толкателя с окном д.пя выдачи деталей и соосно расположенным с ним отверстием, 20 оно снабжено двумя копирами, расположенными в корпусе в начале и конце хода шиберного толкателя, механизм поворота стола выполнен в виде шарнирно установленного на шиберном толкатые двуплечего „с и-образного рычага, плечо которого выполнено с возможностью захода в отверстие шиберного толкателя, а другое имеет зацеп со скосом и кулачок, закрепленный на рыча ге с возможностью периодического взаимодействия с упомянутыми 0 копирами, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси подачи подпружиненного ползуна, в котором выполнен паз, и имеющего скос на конце, выполненный с возможностью взаимодействия со скосом двуплечего рычага, 5 жестко закрепленного на оси поворотного стола храпового колеса с жестко соединенной с ним звездочкой и коромысла, на одном конце которого закреплена подпружиненная пластинчатой пружиной собачка, а другой конец расположен в пазу ползуна. 0 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что кинематическая связь механизма фиксации с механизмом поворота выпол- нена в виде смонтированного на корпусе посредством кронштейна подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого закреплен с возможностью взаимодейст- . ВИЯ с собачкой механизма поворота кулачок, а на другом закреплен с возможностью взаимодействия с звездочкой механизма поворота ролик.

Q 3- Устройство поп. 1. отличающееся тем, что, с целью автоматизации отключения работы устройства, оно снабжено датчиком, установленным на корпусе с возможностью взаимодемстЕ ия с закрепленной на коромысле пластинчатой пружиной.

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к вспомогательным устройствам для поштучной выдачи плоских заготовок из стопы и подачи их в зону обработки. Цель изобретения - снижение энергоемкости и уменьшение габаритов устройства. Устройство содержит установленный на корпусе 5 поворотный стол 1, на котором смонтированы сменные магазины для размещения стоп заготовок. Для подачи заготовок в зону обработки служит шиберный толкатель (ШТ) 21, в котором выполнено окно 27 для отделяемой заготовки и отверстие 32. ШТ перемещается вдоль оси подачи от пневмопривода по направляющим. На ШТ 21 шарнирно установлен подпружиненный @ -образный двуплечий рычаг 30, на котором закреплен кулачок 36. Последний периодически взаимодействует в начале и конце хода ШТ с копирами 37 и 38, расположенными в корпусе 5. Одно плечо двуплечего рычага 30 выполнено с возможностью захода в отверстие 32, а другое посредством выступа 33 со скосом а взаимодействует со скосом б выступа 39 подпружиненного ползуна 17, установленного в корпусе 5 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и имеющего паз 16. В пазу 16 расположен один из концов коромысла, который вместе с храповым колесом закреплен на оси поворота стола 1. На коромысле установлена подпружиненная собачка, которая взаимодействует с зубьями храпового колеса. На корпусе 5 смонтирован датчик, контактирующий с пластинчатой пружиной, закрепленной на коромысле. Устройство позволяет исключить применение дополнительных пневмогидроприводов со сложной аппаратурой. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

/

32 2731

9

10

ним 5 3

Фиг. 5

5

36 30 а /5 /7 Puz.

18

42

45

Фиг.6

В-В

57

Фиг. 8

П

50

24

41 .