Импульсное регулирующее устройство Советский патент 1986 года по МПК G05B11/28 

1

Изобретение относится к технике, автоматического регулирования и является усовершенствованием -известного пропорционально-интегрального регулирующего устройства (ПИ-РУ). по , авт.св. № 1151926.

Цель изобретения - расширение функциональных;: возможностей за счет введения дифференциальной составляющей в формируемый закон регулирования.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит интегратор 1, сумматор 2, трехпозиционный релейный элемент 3 (блоки 2 и 3 объединены) , трехпозиционный релейный элемент 4 с униполярным выходом, масштабирующие элементы 5-7, замыкающий 8 и paз Iыкaющий 9 ключи, дополнительный масштабирующий злемент 10, дополнительный замыкающий ключ 11 и дифференцирующий элемент 12.

Интегратор 1 и масштабирующий элемент 5 выполнены инвертирующими. Трехпозиционный элемент 4 выполнен с регулируемой Л ч а трехпозиционный элемент 3-е нерегулируемой н зонами нечувствительности. Масштабирую щие элементы 5, 6 и 10 служат для установки динамических параметров пропорционально-интегрально-дифференциального закона (ПИД-закона) регулирования соответственно постоянной времени интегрирования 1 , коэффици- ен та пропорциональности о{и постоянной времени дифференцированияТо. Масштабирующий элемент 7 служит для установки минимальной длительности выходных импульсов tg,.

Т Т Примем Кб- - ; Кб ; %

ti . V - - --- ; К.,- .

Дифференцирующий элемент 12 имеет передаточную функцию

V. ,

где Т - постоянная времени интегратора.

Устройство работает следующим образом.

Часть устройства формирует ПИ-за- кон регулирования

t (х -н -J xdt).

429101

где X - нормированный входной сигнал (ошибка регулирования), изменяющийся от О до 1; t - выходной сигнал (интегральное 5 время , определяемое суммой длительностей выходных импульс OBJ.

При подаче на вход импульсного тест-сигнала амплитудой х и длитель- 0 ностью, достаточной для перехода ПИРУ в скользящий режим работы, с выхода ПИ-РУ поступает импульсная последовательность, характеризуемая тремя параметрами отклика (переходной функ- 5 ции): длительностью прямого продолжительного импульса tI, начало которого совпадает с фронтом тест-сигнала; статической скважностью

t, .« Г t,+ til

интегральных импульсов tj(, формируе- MbDc поеле окончания импульса t,; длительностью обратного продолжитель-, ного импульса tg., начало которого совпадает со спадом тест-сигнала.

Входной сигнал устройства поступает также на вход реального дифферен- . циатора 12. На входе замыкающего ключа 11 действует сигнал (в изображении по Лапласу)

z(S)

+

x(S).

Из состояния Норма устройство вьпсодит только под действием входного сигнала при. ,5дц, когда замыкаются ключи 8, 11 и размыкается ключ 9. После этого входной сигнал X поступает на третий, а сигнал 2 - на четвертый входы сумматора 2. Таким образом, характер действия этих сигнапов на формируемый алгоритм оди- JHaKOB.

Результирующая передаточная фуТ1к- ция устройства имеет вид:

t(si

x(S)

h(t -- -fi-as S

3

TaTiS

1

+

-)

При Ti. 0 это выражение определяет идеалкзированнь й ПИД-закон регулирования.

Формула изобретения

Импульсное регулирующее устройство по авт.св. № 1151926, о т л и 3

чающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет введения дифференциальной составляющей в формируемый закон регулирования, устройство содержит дифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ, при этом вход устройства через последоРедактор Н.Бобкова

Составитель Г.Осипов

Техред М.Ходанич Корректор М.Максимишинец

Заказ 3704/46 Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

429104

вательно соединенные дифференцирующий элемент, дополнительный масштабирующий элемент и дополнительный замыкающий ключ,соединен с четвертым входом сумматора, а выход трехпози- ционного релейного элемента с униполярным выходом соединен с управляющим входом дополнительного замыкающего ключа.

10

Изобретение относится к технике автоматического регулирования. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет введения дифференциальной составл5пощей в фор- . мируемый закон регулирования. Устройство содержит интегратор, сумматор, два трехпозиционных релейных элемента, масштабирующие элементы, замы- какицие и размыкающий ключи, дифференцирующий элемент, 1 ил. 1C 4iak 1C ;о к