Выемочная машина Советский патент 1986 года по МПК E21C27/02 

1

Изобретение относится к средствам механизации выемки полезных ископаемых подземным способом, в частности к выемочным машинам, предназначенным для отработки крутых пластов (мощных и средней мощности) горизонтальными полосами в восходящем порядке с закладкой вьфаббтанного пространства.

Известны выемо чные машины, включающие установленный на продольньгх направляющих посредством опорных элементов корпус с размещенным на нем исполнительным органом.

Недостатком этих машин, является возможность заклинивания опорных элементов при их прохождении по прямолинейным участкам направляюшдх вследствие жесткой подвески корпуса в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительным органом.

Недостатки такой выемочной машины - неравномерность нагрузки на опорные элементы при изменении положения режущей части и возможность заклинивания опорных элементов при прохождении непрямолинейных участков

40

направляющих при изменении гипсомет- ,, из неподвижной части, выполненной в

виде втулки 20, установленной в корпусе 1, и закрепленного в ней винта 21, и неподвижной части, включающей цилиндр 22, размещенные в нем с возмЪжностью вращения шлицевую гайку 23 и стержень 24, имеющий на од- н ом конце шестигранник 25, а другим концом взаимодействуюш 1Й с пшицевой гайкой 23. Цилиндр 22 имеет сквозное 45 отверстие 26 под штырь 27 для фиксаций утапливающейся оси при соединении балки 3 с корпусом 1.

Балка 2 размещена в пазах кронштейнов 28, которые установлены на -- корпусе 1, и крепится к последним пальцами 29.

рии пласта

Цель изобретения - исключение заклинивания опорных элементов при их перемещении по непрямолинейным участкам продольных направляющих и выравнивание нагрузки на опорные элементы.

Указанная цель достигается тем, что выемочная машина, включающая корпус, установленный шарнирными опорами на направляющих, и размещенную на корпусе поворотную платформу с исполнительным органом, снабжена установленными на торцах корпуса балками, при этом одна из балок соединена с корпусом и шарнирными опорами, а другая выполнена в виде шарнирного коромысла и связана с корпусом посредством двух осей, вьтолненных с возможностью взаимодействия корпуса с одной из них.

Шарниры, связьшающие балки с опо- pHMii, вьтолнены двойными с взаимно пересекающимися осями.

Исполнительный орган 11 включает барабан 30, оснащенный замкнутыми вокруг него отрезками цепей 31 с рез- 55 цами 32 и установленный на рукояти 33.

Рукоять 33 крепится к седлу 34 редуктора 35 болтами 36. Барабан 30 приводится Во вращение центральной

2443001

На фиг.1 изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на

5 фиг.2; на фиг.З - вид В на фиг.2.

Выемочная машина включает корпус 1. с балками 2 и 3, которые закреплены на его.торцах и связаны двойными шарнирами 4 и 5 с опорными элемента 0 ми 6 и 7, посредством которых корпус установлен на продольных направляющих 8 и 9, поворотную платформу 10, размещенную на корпусе 1, и исполнительный орган 11, закрепленный на

15 поворотной платформе 10.

Балка 2 жестко закреплена на кор- ,пусе 1 и имеет отверстия, в каждом из которых размещена горизонтальная ось 12 двойного шарнира 4, вертикаль20 ная ось 13 этого шарнира одним концом закреплена на опорном элементе 6, а другим входит в отверстие горизонтальной оси 12.

Балка 3 соединена с корпусом 1

25 утапливающимися осями 14 и 15 и выполнена в виде коромысла с шарнирами 16. Балка 3 имеет на концах отверстия, в каящое из которых входит вертикальная ось 17 двойного шарни30 ра 5, а еГо горизонтальная ось 18 входит в отверстие вертикальной оси 1 и проушины 19 на опорном элементе 7 .

Утапливающиеся оси 14 и 15 состоят

Исполнительный орган 11 включает барабан 30, оснащенный замкнутыми вокруг него отрезками цепей 31 с рез- 55 цами 32 и установленный на рукояти 33.

Рукоять 33 крепится к седлу 34 редуктора 35 болтами 36. Барабан 30 приводится Во вращение центральной

цепью 37, замкнутой на выходную звездочку (не показана) редуктора 35.

Исполнительный орган 11 при помощи двух гидродомкратов 38 совершает качательные движения, в результате 5 чего обрабатываемый забой приобре Тает арочную форму.

Гидродомкраты 38 установлены на кронштейне 39 и соединены с рукоятью 33. Кронштейн 39 скреплен с уголка- 10 ми 40, а последние закреплены на редукторе 35 и фланце 41 электродвигателя 42.

Предлагаемая выемочная машина работает следующим образом.15

Перед началом выемочного цикла, когда исполнительный орган 11 расположен, например, справа (фиг.1), вынимая штьфь 27 и освобождается цилиндр 22 утапливающейся оси 14, за- 20 тем вращением шестигранника 25 приводится в движение стержень 24, взаимодействующий с шлицевой гайкой 23, которая перемещается по неподвижному винту 21 и перемещает цилиндр 22, в 25 результате ось 14 утапливается в корпусе 1 выемочной машины, а связь шарнирного коромысла (балки 3) с корпусом 1 осуществляется только через одну ось 15, расположенную ближе к зо исполнительному органу 11, чем ось 14.

При отбойке угля в слое и перемещении машины по продольным направляющим ее вес передается на три точки, т.е. на опорные злементы 6 и на ,, ось 15, с которой нагрузка через шарнирное коромысло 3 перераспределяется и на опорные злементы 7.

Плавное прохождение выемочной машины непрямолинейных участков про- дольных направляющих В и 9 в вертикальной плоскости (например, при неравномерной подаче закладки) осуществляется за счет того, что шар40

5

10

15

20 25 зо

,

0

нирное коромысло 3 поворачивается вокруг выдвинутой оси 15 и дает возможность опорным элементам 7,- соединенным с ним двойными шарнирами 5, и опорным элементам 6 занять нужное положение..

При изменении гипсометрии пласта, когда продольные направляющие 8 и 9 изменяют свое положение относительно друг друга в горизонтальной плоскости, плавное прохождение непрямолинейных участков осуществляется за счет поворота концов коромысла 3 и onofiHbix элементов 7 вокруг вертикальной оси 17 двойных шарниров 5, а также опорных элементов 6 вокруг вертикальной оси 13 двойных шарниров 4, а нормальное положение выемочной машины относительно почвы пласта сохраняется за счет поворота, коромысла 3 вокруг шарниров 16.

Если исполнительный орган 11 занимает, например, левое положение, то перед выемкой угля утапливаетсй ось 15, а ось 14 вьщвигается и фиксируется штырем 27.

Таким образом, в зависимости от положения исполнительного органа 11 (левое или правое) ближняя к нему ось вьщвигается, а дальняя утапливается, этим достигается более равномерная нагрузка на опорные элементы.

Соединение одной осью корпуса выемочной машины с шарнирным коромыслом и соединение концов последнего двойными шарнирами с опорными элементами дает возможность исключить перекосы и зажим опорных элементов и плавно переходить на непрямолинейные участки продольных направляющих, что, в свою очередь, позволяет повысить нагрузку на очистной, забой в 1,5 раза.

SB

фае. 2

.t..F

&

.

VW УЧ у чгУ

чте

rarrraJ L

W Vs

Чз

го

г

Р

i

Тх

r / Ayy W7y yvv /yy/ j TTj У )

ш

1L

гг гг

фоеЛ

i

Тх

yy W7y yvv /yy/ j TTj

ш

1244300 Виде

Редактор Л.Веселовская

Составитель Н.Ястребинская

Техред О.Сопко Корректор Л.Патай

Заказ 3791/34Тираж 470Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

фиг. 5