Стенд для испытания противоблокировочной системы транспортного средства Советский патент 1986 года по МПК G01M17/07 B60T17/22 

Изобретение относится к транспортным средствам, а именно к испытанию транспортных средств, оборудованных проти- воблокировочными системами (ПБС).

Целью изобретения является повышение точности моделирования процесса торможения и оценки устойчивости и управляемости.

На чертеже представлена блок-схема стенда.

Стенд содержит члектронный имитатор 1 транспортного средства, испытываемую про- тиаоблокировочную систему 2, электронный имитатор 3 тормозных колес и бесконтактный электронный преобразователь 4 напряжения. Посредством включенных в состав противоблокировочной системы 2 лО1 ическо- го .модуля Г) и модулирующего клапана 6 физическая .модель 7 тормозной системы соединена с электронным имитатором 1 транс- 1 Ортного средства и электронным имитатором 3 тормозных колес. В физическую мо.аель 7 тормозной системы входит регулятор 8 давления, тормозной механизм 9 и датчик 10 давления. Стенд снабжен физической моделью 1 1 рулевого управления, связанной с входом электронного и.митато- ра 1 транспортного средства и через электрогидравлический преобразователь 12 напряжения с его выходом, а также анализатором 13 пространственного положения транспортного средства, вход которого подключен к электроь но.му имитатору I транспортного средства, а выход через и.митатор 14 водителя - к физической модели 11 рулевого управления. Одной из составньгх частей стенда является физическая .модель 7 тор.мозной системы, в качестве которой используется реальный тормозной привод легкового автомобиля. Связь физической .модели 7 тормозной системы с электронными имитаторами транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 осуществляется посредством датчиков 10 давления, установленных на входе в рабочие тормозные цилиндры.

В состав стенда входит исследуемая ПБС 2, состоящая из логического моду.чя 5 и модулирующего клапана 6.

Для исследования управляемого движения транспортного средства в ко11струкц5-:ю стенда введена физическая модель 11 f)y.. ie- вого управления, в качестве которой использованы реальные узлы автомобиля: рулевой механизм с , рулевая колонка и колесо, а характеристики рулев1 1х тяг, рычагов новоротных стоек с цапфами, подвески и дорожных условий при этом моделируются блоками АВ.М.

В качестве стыковочь-ого уз.ча между -(лектронным имитатором транспортного средства и физической моделью 11 рулево1-о управления применен электрогидравлический преобразователь 12 напряжения, )уктивно выполненный на базе рулевой мк0

5

0

5

0

0

.S

0

.ки типа РА-42, применяемой в авиации. Он служит для .моделирования момента на руле13ом колесе и кинематически связан с рулевой соткой физической модели 1 i рулевого управления. Обратная связь осуществляется с помощью реохордного датчика 15, установленного на рулевом механизме.

Электронные имитаторы транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 конструктивно peineHbi на основе аналогового вычислительного комплекса, состоящего из АВМ ЭМУ-10 и трех АВМ МН-7, и реализующего пространственную мате.матическую модель транспортного средства.

Функцию стыковочного узла между электронными имитаторами транспортного средства 1 и его тормозных колес 3 с ПБС 2 выполняет электронный преобразователь 4 напряжения. Он преобразует аналоговый сигнал АВМ в частотный, пропорциональный угловой частоте вращения колеса.

С целью приближения .моделируемого процесса торможения транспортнвго средства с ПБС к реально.му, оценки его устойчивости и управляемости, в стенд вводится анализатор ;3 пространственного положения. Он содержит телевизор, видеомаг- нитофо.ч и электронный блок ком.мутации. Видео.магнитофон служит для записи и вос- произведе.чия на экране телевизора реальной дс рожной обстановки. Запись обстановки предварительно производится в реальных дорожнь х ус;1овиях на однотипном транс- портнс.м средстве. Транспортное средство оборудуется видео.магнитофоном с камерой, носредство.м которых фиксируется воснрини- .мае.мая водителем обстановка.

Воспроизведение дорожной обстановки на экране телевизора с видеомагнитофона осу- |цеств;1яется по постуцаюпшм с блоков АВМ сигнала. лпн ейной скорости транспортного средства, курсового угла и отклоне.ния центра масс путем из.менения скорости протяжки )г смсп1ения растра на экране. Работа электронного имитатора 14 водителя предполагает исгь :;льзование операторов различной квалификации и водительского стажа.

Стецд работает следующим образом.

При нажатии водителе.м на тормозную педаль транспортного средства производится и; 1итация его торможения. Аналоговый сигна.л из электронного имитатора 3 тормозных колес, пропорпиональный их у.гло- вым скоростям, поступает на вход бескон- тактно1 о преобразователя 4 напряжения, где он преобразуется в частотную форму и подается на логический .модуль 5 противо- блокирс)вочной системы 2. При начавшемся блокировании одног О из колес логический модуль 5 Е.ыдает компндный сигнал на модулирующий клапан 6, срабатьп.ание которого приводит к уменьшению давления в тормозном механиз.ме 9.

Производится растормаживание колеса. В дальнейшем при изменениях давления в тормозной системе цикл работы стенда повторяется.

Сигнал из электронного имитатора 1 транспортного средства, пропорциональный стабилизирующему моменту шин с учетом углов их увода, перераспределения нормальных реакций на колесах, параметров подвески, рулевого управления, тормозного привода, структурных схем ПБС и т. д. испытываемого транспортного средства, поступает на управляющие обмотки четырехлинейного золотникового преобразователя 12 напряжения, регулируя подачу рабочего тела в испытательном силовом цилиндре, тем самым изменяя усилие на рулевом колесе физической модели 11 рулевого уп

равления. Напряжение, соответствующее углу поворота рулевого колеса, поступает в электронный имитатор 1 транспортного средства. Сигнал, вырабатываемый электронным имитатором I транспортного средства с учетом сигналов, поступивших из физических моделей тормозного механизма 7 и рулевого управления 11, поступает в анализатор 13 пространственного положения транспортного средства. В каждый момент времени к водителю поступает информация о состоянии транспортного средства в процессе торможения. Водитель, воспринимая информацию, анализирует ее, оценивает дорожно-транспортную ситуацию, прогнозирует возможные варианты ее развития и посредством органов управления изменяет имитируемое положение транспортного средства на дороге.