Гидропривод экскаватора или подъемного крана Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 F15B11/00 B66C23/86 

112

Изобретение относится к гидроприводам экскаваторов и стреловых самоходных кранов и может быть использовано также в приводах других гидро- фицированных строительных машин и ма- нипуляторов.

Цель изобретения; - повьшение надежности гидропривода путем снижения скорости нарастания давления в гидролиниях.

На чертеже изображена схема гидропривода.

Гидропривод состоит из гидробака 1, насоса 2, напорной гидролинии 3, распределителя 4с предохранитель ным клапаном 5, в состав которого входят образующие гидроклапан непрерывного действия основной 6 и вспомогательный 7 клапаны, входы которых соединены между собой через дроссель 8, а также дополнительный гидроклапан 9 давления, в одной из линий управления которого со стороны подпружиненного запорного элемента установлены элементы запаздьшанйя в виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11. Секции распределителя 4 соединены исполнительными гидролиниями 12-15 с гидродвигателями - гидромотором 16 и гидроцилиндром 17. На выходе с электродвигателей к исполнительным гвдролиниям 12-15 подсоединены гидроклапаны непрямого действия с управлением от рабочего давления, каждый из которых состоит из основного клапана 18, 19, 20 или 21 и вспомогательного клапана 22, 23, 24 или 25, входы которых соединены межд собой через дроссель 26, 27, 28 или 29, и дополнительный гидрокланан 30, 31, 32 или 33 давления, в одной из линий управления каждого из которьк установлены со стороны подпружинбн- ного запорно-регулирующего элемента элементы запаздывания в виде дросселя 34, 35, 36 или 37 и гидравлической емкости 38, 39, 40 или 41. Сливная гидролиния 42 соединяет распределитель 4 с гидробаком 1 через установленные в ней фильтр 43 и переливной клапан 44.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральном положении золотников распределителя 4 рабочая жидкость из гидробака 1 насосом 2 через распределитель 4 и фильтр 42 подается в гидробак. Предохранительньй кла пан 5 путем настройки пружины вспо

5

0

5

12

могательного клапана 7 настроен на максимальное давление гид1 опривода и с помощью элементов запаздывания в виде дросселя 10 и гидравлической емкости 11, установленных в линии управления дополнительным гидроклапаном давления 9, настроен на ограничение скорости нарастания давления.

При переводе золотника или золотников распределителя 4 в рабочее положение рабочая жидкость направляется насосом 2 в гидродвигатель или в гидродвигатели, например,.в гидро- мотор 16 по гидролинии 12. В напорной линии гидромотора 16, которая состоит из гидролиний 3 и 12, происходит по- вьппение давления до величины, соответствующей нагрузке на гидромоторе 16. С момента повышения давления до- полнительньй гидроклапан 9 давления приоткрывается из-за появляющегося перепада давления на его запорно- регулирующем органе вследствие установленных в одной из его линий управления дросселя 10 и гидроемкости 11. Это приводит к открытию основного клапана 6, что способствует стабилизации давления в напорной линии 3 и прикрытшо дополнительного гидроклапана 9 давления из-за выравнивания давления в его линиях управления. В результате начинает прикрываться основной клапан 6. Если давление в напорной линии 3 не достигает величины, соответствующей нагрузке на гидромоторе 16, то вновь происходит повышение давления и клапаны 9 и 6 продолжают работу как описано вьше. Таким образом, благодаря дополнительному гидроклапану 9 давления основной клапан 6 работает, как автоматически регулируемьй дроссель, снижая скорость нарастания давления в предохраняемой линии 3. Максимальная величина давления ограничена давлением настройки вспомогательного клапана 7. При ее достижении вспомогате- тельный клапан 7 открывается, что приводит к открытию основного клапана 6, пока давление в напорной линии 3 не становится меньше максимального.

При переходе золотника распределителя 4 в нейтральное положение в исполнительных гидролиниях (для рассматриваемого в качестве гидромотора 16 это гидролинии 12 и 13) протекают переходные процессы, которые начинаются понижением давления в гидролинии

3 1

12 и одновременным повьгагением в гидролинии 13. Повьппение давления происходит плавно и с постоянной скоростью благодаря дополнительному гидроклапану 31 давления, управляющему оснрвным клапаном 19. Их работа аналогична рассмотренной выше совместной работе клапанов 6 и 9. Вспомогательный клапан 23 ограничивает максимальную величину давления в предох456714

раняемой гидролинии 13. При достижении этого давления клапан 23 открывается, вызывая открытие основного клапана 19 и закрытие дополнительного 5 гидроклапана 31 давления ввиду стабилизации давления в предохранительной гидролинии 13. Слив с дополнительного ги,цроклапана 31 осуществляется в гидролинию 12, что способствует to подпитке гидромотора 16.

Редактор Е. Папп

Составитель Н. Лихоперский

Техред О.Грртвай Корректор И. Мус/са

Заказ 3968/21

Тираж 641

ВНШПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Подписное