Гидропривод Советский патент 1986 года по МПК F15B13/02 

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, для управления механизмами реверсивного перемещения.

Цель изобретения - упрощение управления.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидропривода при левом положении золотника и поршня; на фиг. 2 - то же, при левом положении золотника и правом - поршня; на фиг. 3 - то же, при правом положении золотника и правом - поршня; на фиг. 4 - то же, при правом положении золотника и левом - поршня; на фиг. 5 - то же, при ходе золотника, меньшем хода поршня; на фиг. 6 - то же, при кулачковой связи золотника и поршня; на фиг. 7 - то же, при кулачковой связи золотника с поршнем поворотного гидроцилиндра.

Гидропривод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и рабочими полостями 3 и 4 и гидрораспределитель 5, в корпусе 6 которого выполнены напорный 7, сливной 8, первый 9 и второй 10 рабочие каналы и установлен шток 11 управления и связанный с ним через две пружины 12 и 13 двух- позиционный золотник 14 с образованием тор- цовых командных полостей 15 и 16, связанных с рабочими полостями 3 и 4 гидроцилиндра 1 и с рабочими каналами 10 и 9 гидрораспределителя соответственно. Корпус 6 гидрораспределителя 5 жестко связан с гидроцилиндром 1, а шток 11 управ- ления кинематически - с поршнем 2 гидроцилиндра 1, в корпусе 6 гидрораспределителя 5 выполнены два дополнительных рабочих канала 17 и 18, включенных параллельно основным 9 и 10, причем в одном из крайних положений золотника 14 (фиг. 1, 2, 5-7) первый рабочий канал 9 отсоединен от напорного канала 7 золотником 14 и первый дополнительный рабочий канал 17 сообщен со сливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14, а второй рабочий канал 10 сообщен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника 14 и второй дополнительный рабочий канал 18 отсоединен от сливного канала 8 золотником 14. В другом крайнем положении золотника 14 (фиг. 3 и 4) первый рабочий канал 9 со- общен с напорным каналом 7 через проточку 20 золотника 14 и первый дополнительный рабочий канал 17 отсоединен от сливного канала золотником 14, а второй рабочий канал 10 отсоединен от напорного канала 7 золотником 14, второй допол- нительный рабочий канал 18 сообщен со сливным каналом 8 через проточку 19 золотника 14.

5

0

5 0 0

В том случае, если ход поршня 2 гидроцилиндра 1 значительно провышает ход золотника 14, шток 11 связан с поршнем 2 телескопически (фиг. 5). При этом шток 11 расположен в отверстии 21 поршня 2 и взаимодействует упором 22 с торцами 23 и 24 отверстия 21.

Если распределитель 5 и гидроцилиндр 1 несоосны, кинематическая связь штока 11 и поршня 2 осуществляется через упор 22 штока 11 и упоры 25 и 26 поршня (фиг. 6).

В случае применения неполноповоротного гидроцилиндра 27 (фиг. 7) его упор 28 взаимодействует с упором 22 штока И.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении, например при положении золотника 14 и поршня 2 изображенном на (фиг. 1), рабочая среда (жидкость или газ) поступает из напорного канала 7 в проточку 20, далее по каналу 10 в полости 3 и 15. Поршень 2 перемещается вправо, а золотник 14 под действием давления рабочей среды в полости 15 остается в исходном положении, при этом сжимается пружина 13. Усилие пружины 13 выбрано таким, что при достижении поршнем 2 крайнего правого положения золотник 14 остается в исходном положении под действием давления рабочей среды в полости 15. Из полости 4 рабочая среда по каналу 17 поступает в проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего правого положения и останавливается.

Управляющим сигналом для переключения золотника 14 служит сброс давления рабочей среды в канале 7. При этом золотник 14 под действием усилия сжатой пружины 13 перемещается в крайнее правое положение. Поршень 2 остается в крайнем правом положении под действием сил трения и сил инерции (фиг. 3).

При повторной подаче давления рабочая среда поступает из проточки 20 по каналу 9 в полости 4 и 16. Поршень 2 начинает перемещаться влево, а золотник 14 под действием давления рабочей среды в полости 16 остается в крайнем правом положении, при этом сжимается пружина 12, уси ше которой выбрано аналогично усилию пружины 13. Из полости 3 рабочая среда по каналу 18 поступает Б проточку 19 и далее в сливной канал 8. Поршень 2 достигает крайнего левого положения и останавливается (фиг. 4).

При сбросе давления рабочей среды золотник. 14 под действием усилия сжатой пружины 12 перемещается в крайнее левое положение (фиг. 1). Далее цикл работы повторяется.

Устройства, представленные на фиг. 5-7. работают аналогично.

/6

y/xf/XXJ f

Шти

8

.4/

W

Фаг.З

Фиг.6