Исполнительный орган горной машины Советский патент 1986 года по МПК E21C25/04 

мыш.чоииости, а имешю к исполнительным орглиам очистных комбайнов, применяю- iriHXC) при вь(мке нолсзного ископаемого.

Идмь изобргтсиня повьпнение эффек- т Hi;; ости фу 1К1лионировання.

fia глг. изображс -; исполнительный ор- гян; па (. 2 -- ccneiH-ie А-А на фиг. 1; на (Ьиг. 3 - - конструкция упругого элемента.

к(Н1().|ИП1тельнь.Й оргап содержит корпус i , жестко сг5я:и1ппый с ведомой сту- ппп,сй 2, ступицу 3, жестко связан- с 1,) вало.м привода 4, радиаль- H j |1 1С1 - южешцле в общем случае в несколько jr; ,iiMs (на (|1иг. 1 показано два ряда) э;1емс:нты 5, выполненные в виде поль ур,| )угнх стержней. Основания унру- гнх члсмепто 5 кпадратного еечения расно- .пагают;-;; i; иро/юльпых пазах ведущей ету- rniiu : 3. , Ч, 15 обесночення жесткой заделкн между yniiyriiMH э.юментами 5 различных рядов .;|ожень диста Н1.нонпые простав- KU (. Koroobie совместно с ynpyi UMH элемен- Tn.vui ::-. жестко (Ьпкспруются в осево.м паирав- .: ei::;ii крьипкой 7 с lOMonibio болтов 8. В Ki 1на;пз1ю.1 iianpaBjienuH дистанционные аростлики () |Ь;п спрую 1 ся болтами 9.

lii-i;iii u- н i. 1П 1др1 ч1П кпе концы упругих :)4evieir;V ;; () евободно в цн- липдр нческих )а..ч1 а:1ьных отверстиях вел.омой C rVliii I,b -ib.MociH 1 fl упругих стержпей заполнены матерп;.1., о-;), :г. |,а 5П|г;м высоким де.мпфи- j)i i;ainu v; Oianpi-iMCp мелкими металличее- иас гпи.нми п. 1и металлической «ре- :i:.-Hujn), которого оеушествляется гкх:р(.1.(;м BMiiTOiibix порнц ей 11. Внутренняя полость пп ека занхищена крьнн- Koii 12.

и:нолпительн1)1Й оргап работает следую- Hi,iiM образом.

( иловое Г5заи 1одействпе ведомой етупи- цы 2 с ведуп1ей с 1 упицей 3 при передаче врапииошегс vioMeirm Мкр осуществляет- СИ через 1-л;е ynpyiTie элементы 5. При этом элемепт) 5 изгибаются (фиг. 2) па величи

О

5

0 5

Q

ну, еоответствуЮ Щую нагрузке, обусловленной процессами резания и ногрузки.

При действии на исполпительный оргап составляю цих Y усилий резания и ки, направленных вдоль оси Бран1.ения выходного вала привода 4, силовое взаи.модей- ствие ведущей 3 и ведомой 2 ступиц также осугцествляется через все унругие элемс - ты 5, каждый из которых работает па изгиб в соответствующей плоекоети.

Действие на исполнительный орган еос- тавляющих усилий Fp, напра;-зленных перпендикулярно оси вращения выходного вала привода 4, вызЕявает работу стержней 5 на изгиб (фиг. 2).

Силовое взаимодействие стунин. 2 м 3 нри воздействии момента Мнзг, изгибающего вал привода 4 органа, вызывает в соответствующих плоскостях изгиб всех стер- жпей 5.

Следует отметить, что изгиб любого упругого стержня 5 при восприятии им состав- ЛЯЮН1ИХ сил резания и ногрузки реализуется благодаря его закреплению в соответетвую- радиальном отверегии ведомой ci yiiH- цы 2 с воз.можностью перемен епия.

Силовое воздействие на исполнительный оргап в любом возможном направлении, обусловленное силами резания и 11огр зки, приводит к деформации упругих элементов 5 в соответствующих нлоскостях,

В процессе деформации стержней 5 при взаи.мных пере.мегцениях частиц материала, обладающего высоким демпфированием и расноложенного в полоети 10. формируются силы трения (демнфировапия), за счет которых реализуется главная демпфирующая связь, величина которой регулируется степенью сжатия указанного материала с помощью винтовых поршней 11 (фиг. 3). При этом величиной деформаций упругих элементов 5 также можно варьировать, изменяя форму сечения рабочей чаети стсрж ;ей 5 их количеетво в ряду и число рядов в ис- иолнительном органе в зависимости от типоразмера щпека и условий его работы.

Й//е. 2

фи. 3