Устройство для измерения момента нагрузки синхронной магнитной муфты Советский патент 1986 года по МПК G01L3/10 

Изобретение относится к измерительной технике и м-ожет быть использовано для измерения нагрузочного момента на валу синхронного электропривода, в частности для измерения мо- мента на валу герметичного привода с магнитной связью.

Цель изобретения - обеспечение повышения точной и измерения момента нагрузки при расположении ведомой муфты в герметичной камере.

На фиг.1 схематически показана герметичная камера, расположение частотных датчиков Холла; на фиг,2 - магнитная муфта, направление деист- ВИЯ магнитных полей; на фиг.З - функциональная схема устройства; на фиг.А временные диаграммы работы устройства при определении момента нагрузки.

Устройство для измерения момента нагрузки синхронной магнитной муфты (фиг.З) содержит датчики 1 и 2 Холла соединенные своими выходами соответственно с входами элементрв НЕ 3 и 4 и входами элемента ИЛИ 5, выход кото рого подключен к взсоду записи устройства динамической памяти и входу од- новибратора 6. Выход одновибратора 6 соединен с входом сброса счетчика 9. Выходы элементов НЕ 3 и 4 подклго- чены к входам элемента И 7, на третий вход которого поступает сигнал с выхода генератора опорной частоты, а выход подключен к входу счета счетчика 9. Выход счетчика 9 соединен с устройством 10 динамической памяти, к выходу которого подключен дешифратор 11 и индикатор 12 момента нагрузки.

Устройство работает следующим об- разом.

Если привод работает синхронно, т.е. отсутствует угол рассогласования между ведомой и ведущей частями магнитной муфты {фиг.1 и 2, где t,- величина полюсного деления магнитной муфты), то на выходе элемента И 7 импульсный сигнал отсутствует и счетчик 9 находится в нулевом состоянии . I В случае увеличения момента нагрузки появляется сигнал рассогласования между импульсами частотных датчиков 1 и 2, а на выходе элемента И 7 в момент рассогласования сиг- налов частотных датчиков появляется импульсный сигнал с частотой опорного генератора 8. Далее сигнал посту

5

0 5 0

0

5 п

5

5

пает на счетный вход счетчика 9, где суммируется и подается на вход записи устройства.10 динамической памяти, с выхода которого информация поступает на дешифратор I1 и цифровые индикаторы 12 момента нагрузки.

Б зависимости от характеристики М f(f) частота генератора 8 опорной частоты может варьироваться таким образом, чтобы для данного привода значение, записанное в счетчик 9, соответствовало в двоично- десятичном коде величине момента нагрузки-на валу ведомой части магнитной муфты.

При отсутствии сигнала рассогласования между импульсами частотных, датчиков 1 и 2 на выходе элемента ИЛИ 5 формируется сигнал,, поступающий на вход одновибратора 6 и вход записи устройства 10 динамической памяти. Одновибратор 6 вырабатывает сигнал, поступающий на вход сброса счетчика 9 с задержкой по отношению к сигналу записи.

Полезная информация, поступающая со счетчика импульсов 9, циклически изменяется в момент поступления на вход устройства 10 динамической памяти импульсов записи с выхода одновибратора 6, но хранится в период счета импульсов и в момент обнуления счетчика 9.

Работа устройства поясняется приведенными на фиг.4 временными диаграммами: и - сигналы на .выходе датчика 1 Холла; ,6- (Гигналы на выходе датчика 2 Холла; 6 - угловые сдвиги магнитной муфты при увеличении момента нагрузки (сумма сигналов после элементов НЕ 3 и 4); г - сигналы опорного генератора 8; - результирующий сигнал, поступающий на счетный вход счетчика 9.

Таким образом, при использовании в устройстве двух датчиков Холла, по- мещенньпс на внешней стенке герметичной камеры, и построении специальной логической cxeifl i обработки получаемой от датчиков информации момент нагрузки внутри герметичной камеры, может быть измерен автоматически с повышенной точностью и выведен на цифровые индикаторы как в ста:тике, так и в динамике. Формула изобретения

Устройство дпя измерения момента нагрузки синхронной магнитной муфты.

3 - 1

содержащее датчик момента, расположенный на ведущем валу, и соединенный с ним индикатор, отличающееся тем, что, с целью повьппе- ния точности измерения момента,нагрузки при расположении ведомой части муфты в герметичной камере, датчик момента вьшолнен в виде двух датчиков Холла, расположенных в рабочем воздушном зазоре муфты на расстоянии друг от друга, равном полюсному делению муфты, в устройство введены первый и второй элементы НЕ, элемент ИЛИ, элемент И, блок динамической памяти, одновибратор, счетчик и генератор опорной частоты, соединенный с третьим входом элемента И, с перГерметичная камера

476954

вым и вторым входами которого соединены соответственно выходы первого и второго элементов НЕ, входы которых соединены с первым и вторым датчика5 ми Холла, а выход элемента И - со счетным входом счетчика, выход которого соединен с информационным входом блока динамической памяти, выход которого соединен с индикатором, при10 чём первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго датчиков Холла, а его выход - с разрешанлцим входом блока динамической памяти и с

15 входом одновибратора, выход которого связан с установочным входом счетчика.

Изобретение относится к области измерительной техники и позволяет обеспечить повьш1ение точности измерения момента нагрузки при расположении ведомой части муфты в гермбтич- ной камере. В случае увеличения мо- мента нагрузки на привод появится сигнал рассогласования между импульсами частотных датчиков 1 и 2 Холла и на выходе элемента И 7 появится импульсный .сигнал с частотой опорного генератора 8, поступающий далее на счетный вход счетчика 9, где суммируется и-подается на вход записи устройства 10 динамической памяти, с выхода которого информация поступает на дешифратор 11 и цифровые индикаторы 12 момента нагрузки. 4 шт. Риг. 3

Фив. 8

в

I

A

I

Опорная /частота

д

Редактор Л.Веселовская

Составитель А.Пашков

Техред О.Гортвай Корректор С.Шекмар

Заказ 4114/40Тираж 778 . Подписное

ВНИР1ПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Риг.