Устройство отображения положения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия Советский патент 1986 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к проходческим комбайнам избирательного действия .

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет отображения выработанного забойного пространства.

На фиг,1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схема блоков буф4)ерной па мяти и управления.

Устройство отображения положения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия содержит масштабный экран 1, датчики 2 положения исполнительного органа относительно оси комбайна, датчики 3 коррекции, блок 4 буферной памяти, соединенный с масштабным экраном 1 и блоками 5-7 записи заданного контура выработки, записи положения исполнительного органа и управления соответственно, последний соединен с масштабным экраном 1, блок 8 коррекции координат, соединенный с блоком 6 записи положения исполнительного органа и блоком 9 ввода координат, который связан с блоком 10 опроса, датчиками 3 коррекции, блок 10 опроса, соединен с кнопкой 1I Сброс, бло- ком 6 записи положения исполнительного органа и блоком 5 записи заданного контура выработки, соединенным с блоком 12 хранения заданного контура выработки.

Блок 4 буфферной памяти представляет собой известное соединение оперативного запоминающего устройства 13 с организацией 2048x8 бит и раздельными выводами для .записи и счи- тывания информации, коммутатора 14, блока 15 управления коммутатором и параллельно-последовательного ферного регистра 16. Блок 7 управления масштабным экраном представляет собой известное соединение генератора 17, счетчика 18, коммутатора 19 счетчика 20 адреса, формирователя 21 счетчика 22 развертки и блока 23 подготовки индикаторной панели.

Устройство работает следующим об- разом.

Блок 7 управления масштабным экраном обеспечивает нормальную работу масштабного экрана 1, т.е. формирует развертку и т.п., и засвечивает от- дельные точки масштабного экрана 1 в соответствии с записанной в блоке 4 буфферной памяти информацией.

g

Q

5 0 5 д

5

0

582

Блок 10 опроса анализирует состояние кнопки 11 Сброс и, если она i нажата (состояние логической единицы) , передает управление блоку 5 записи заданного контура выработки, который переписывает из блока 12 i хранения заданного контура выработки в блок 4 буффернойц,амяти заданный контур выработки, после чего передает управление блоку 10 опроса. Последний, если кнопка 11 Сброс не нажата (состояние логического нуля),передает управление блоку 9 ввода коор-. динат, который вводит в устройство координаты с датчиков коррекции 3 и положения исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее блок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формулам

Х с sin(4,+агс sin -|-)+bJ cos I ;

.Y С-sin H y cos Y, где X - горизонтальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;

Y - вертикальное отклонение исполнительного органа от оси выработки;

С - длина стрелы исполнительного органа;

Ч - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в горизонтальной плоскости;

у - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в вертикальной плоскости;

а - смещение центра вращения стрелы исполнительного органа относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;

b - смещение хвостовой части комбайна относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;

2 - расстояние между центром вращения стрелы исполнительного органа и хвостовой частью комбайна;

У - угол крана комбайна. . Чу и fjj определяются датчиками положения исполнительного органа относительно оси комбайна, а и b - ла- .зерным задатчиком направления с дву3

мя фотоприемники устройствами, Y - блоком крена.

После этого блок 8 коррекции координат передает управление блоку зписи положения исполнительного органа, который согласно вычисленным координатам записывает положение исполнительного органа в масштабе выработки в буфферную память с учетом заранее принятого соответствия точек масштабного экрана 1 ячейками блока 4 буфферной памяти. Причем при обращении к блоку 4 буфферной памяти приоритетом пользуются блоки записи положения исполнительного органа 6 и записи заданного контура выработки 5 относительно блока 7 управления .масштабным экраном.

Устройство имеет два осно вных режима работы: записи в блок 4 буфферной памяти и отображения на масштабном экране 1 записанной в блок 4 буфферной памяти информации.

Работа устройства в режиме отображения .

Со счетчика 20 адреса код адреса через коммутатор 14 поступает в оперативное запоминающее устройство 13, сюда же поступают сигналы управле- ния с формирователя 21, необходимые для считывания информации с оперативного запоминающего устройства 13. Считанная информация поступает на вход параллельно-последовательного буфферного регистра 16, управление работой которого осуществляется формирователем 21. Заполняется буффер- ный регистр 16 параллельно-последовательно с частотой тактового генератора 17 (в нашем случае ШГц) за двенадцать тактов. С приходом двенадцатого тактового импульса с генератора 17 счетчик 18 вырабатывает сигнал, закрывающий коммутатор 19 и изменяющий состояние счетчика 22 развертки, тем -самым выбирается необходимый столбец масштабного экрана 1, соответствующий записанной в параллельно-последова тельном буффер- ном регистре 16 информации. В течение последующих ста шестнадцати тактов записанная в буфферный регистр 16 информация индицируется. Сто двадцать восьмым тактовым импульсом счет491584

чик 18 обнуляется, коммутатор 19 открывается, и снова начинается заполнение буфферного регистра 16. После индикации всех ста столбцов счет- с чик 20 адреса и счетчик 22 развертки обнуляются, и начинается формирование следующего кадра.

Выход счетчика 22 развертки соединен с входом блока 23 подготовки ин0 дикаторной панели, которая вырабатывает сигналы общей засветки столбца световых элементов для обеспечения устойчивой работы индикаторной панели ММГ-1, на базе которой в шолнен

5 масштабный экран 1.

Работа.устройства в режиме записи. Вначале опрашивается состояние ннопки Сброс, затем производится анализ этого состояния и, если кнопQ ка Сброс нажата, производится запись в блок 4 буфферной памяти заданного контура выработки, который записан в специально отведенную для этого область памяти блока 9.- При эТом

5- с появлением на- адресной шине адреса, соответствующего адресному пространству блока 4 буфферной памяти, блок 15 управления коммутатором переключает коммутатор, и в оперативное запоминающее устройство . 13 поступают

0

5

0

адрес, данные и сигналы управления режимом записи от блока 9. После окончания цикла записи блок 15 управления коммутатором переключает коммутатор 14 в исходное состояние, подключая оперативное запоминающее устройство 13 к блоку 7 управления масштабным экраном.

После записи заданного контура выработки в блок буфферной памяти опдть происходит опрос состояния кнопки 11 Сброс и анализ этогй состо яния, и, если кнопка. Сброс не нажата, производится ввод текущих координат с датчиков 3 коррекции и положения исполнительного органа относительно оси комбайна 2. Далее производится пересчет координат.

5

После этого происходит запись по- ложения исполнительного органа в соотозетствующую область оперативного запоминающего устройства 13 в удоб- . ном дл1я наблюдения виде.

Редактор О.Юрковецкая

Составитель Н.Назаркина

Техред М.Ходанич Корректор М.Демчик

Заказ 4211/32Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4