Известны способы и устройства для осуществления набора и взвешивания доменной шихты с использованием вагона-весов и с применением автоматизации процесса составления шихты по элементам.
Особенность способа заключается в том, что в нем, с целью высвобождения рабочих, занятых у вагона-весов и на скиповых ямах, и автоматизации процесса набора шихты, результаты забора и взвешивания шихтовых материалов и перемешения вагона-весов через сельсиновые датчики по телесвязи передаются непосредственно на пост управления печью при по.моши выпесения привода барабанных питателей с вагонавесов на бзнкеры, а привода затворов карманов вагона-весов на площадку бункерной эстакады.
При осуществлении описываемого способа используются (см. чертеж): программное устройство перемещения, фиксируюшее программную координату вагона-весов в бункерной эстакаде; датчик, фиксирующий фактические координаты вагона-весов, перемещающихся по бункерной эстакаде; следящее устройство передвижения, которое, получая информацию о фактических и программных координатах вагонавесов в бункерной эстакаде, непрерывно сравнивает их между собой и на основе сравнения осуществляет управление тяговыми двигателями вагона-весов; устройство телеуправления, связывающее вагон-весы с командным постом и передающее с последнего на вагон-весы все необходимые команды управления.
Датчик координат вагона-весов представляет собой барабан с самостоятельным двигателем Д, установленным 1посредине эстакады над скиповой ямой. На барабан наматывается тросик, один конец которого
