Манипулятор к доильному аппарату Советский патент 1987 года по МПК A01J7/00 

1- 12

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильному оборудованию,

Цель изобретения - улучшение эф-- фективности процесса доения.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - держатель доильных стаканов, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг.4 узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1.

Манипулятор содержит полую несущую штангу 1 и наклонно установленную под ней полую несущую штангу 2, конец которой посредством стопорного кольца 3 шарнирно связан со штангой 1. Обе штанги крепятся к доильному ведру 4 или к стойке доильного станка (не показан) с помощью обжимных хомутов 5. Штанга 1 соединена с подвесной частью 6 доильного аппарата посредством телескопических труб 7 с удлинителем 8, на котором установлены шаровой палец 9 с крьшкой 10 и тарельчатый держатель 1 1 с доильны- ми стаканами 12. Держатель 11 имеет ,четыре спиралеобразных паза 13, вы- 1пол-ненных симметрично относительно его центра. Жесткое соединение несу-- щих штанг 1 и 2 с доильным ведром осуществляется посредством упорной скобы 14 с пневмоприводом 15 и пово ротного кронштейна 16 установленного в седло 17 обжимного хомута 5. Пневмоприводы 5 своими щтоками связаны с гибкими тягами (тросами) 18 посредством струбцин 19. Штанги 1 и 2 имеют на своих концах стягивающие тарелки 20 и 2 и расположенные в их полости втулки 22, через осевое отверстие которых пропущена гибкая тяга 18, соединяющая в одно целое тарелки и катушки с образованием верхней и нижней штанг 1 и 2. При этом крайние втулки упираются в скобы 14, Итанги 1 и 2 имеют чехлы 23, фиксируемые пружинными кольцами 24.

Пневмокамеры привода 15 шлангом 25 соединены с блоком управления 26. К штанге 1, с целью поддерживания их, прикреплены подводи 1е к подвесной части 6 шланги 27. К подвижному стопорному кольцу 3 крепится страховочный трос 28. Кольцо 3 на верхней штанге представляет собой стягиваемое резьбовым креплением кольцо с двумя ушками 29. На конце нижней щтанги 2 имеется .только одно ушко. Стопорное кольцо 3 шаонирно

6 .2

соединяется со штангой 2 с помощью ушек и вставленного в них пальца. Шаровой палец 9 имеет эксцентриковый фиксатор 30.

Манипулятор к доильному аппарату работает следующим образом.

Оператор через блок 26 управления включает доильный аппарат, снимает подвесную часть 6 с доильного ведра

4 и одевает доильные стаканы 12 на соски вымени животного.

Блок 26 управления при этом соединяет полости пневмокамер привода 15 с вакуумом, происходит натяжение тяг 18, которые через тарелки 20 и 2 сжимают втулки 22. За счет сил трения между торцовыми поверхностями втулки 22 удерживаются в нужном положении. Тарельчатый держатель 11 доильных стаканов 12 в процессе доения занимает нужное положение согласно форме и положению вымени и направленности сосков. При этом тарель- .чатый держатель 11 выполняет функции звена, удерживающего все стаканы в рабочем положении, предохраняя их от сползания и падения (особенно в доильных аппаратах, работающих по принципу волна давления). Кроме

того, тарельчатый держатель 11 свои- ми четырьмя спиралеобразными - пазами вырезанными в нем симметрично, позволяет находить оптимальное расположение на нем доильных стаканов 121

согласно расположению сосков вымени (в горизонтальной плоскости). Тарельчатый держатель 11 также вместе с шаровым пальцем 9 позволяет устанавливать доильные стаканы 12 под углом

к вертикальной плоскости, причем

угол наклона стаканов равен углу наклона сосков вымени. Наклонять тарельчатый держатель позволяет шарнирное соединение. В зависимости от индивидуальных особенностей вымени животного оператор производит вынос держателя 11: по длине манипулятора - изменением длины телескопических труб 7, камеры которых свободно соединены

с атмосферой; п о высоте - перемещением шарового пальца 9 в удлинителе 8 с эксцентриковой фиксацией его, а также перемеш,ением подвижного кольца 3.

В случае перемещения самого животного во времени дойки по стойлу или в станке телескопические трубы 7 и поворотный кронштейн 16 обеспечивают нужную степень свободы. Положе312

ние манипулятора относительно вымени животного и доильной площадки (для группы животных) меняется перемещением хомутов 5 на доильном ведре 4 по высоте, В пневмокамеры привода 15 во время доения животного через блок 26 управления синхронно с тактами доения поступает небольщое количест во воздуха, за счет которого изменяется усилие натяжения тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. За счет этого сокращается продолжительность доения одного животного, В процессе эксплуатации манипулятора растяжение тяг устраняют, поворачивая,струбцину 19, Наклонное расположение штанги 2 и его гибкость снижают вероятность сбивания подвесной части 6 ногой животного и повреждения элементов манипулятора. Однако для предотвращения падения манипулятора на пол при сбивании его и подвесной части животным и в аварийных случаях предназначен наклонно расположенный, свободно провисающий страховочный трос 28, соединенный одним концом с кольцом 3, а другим - с верхней частью доильного станка или туго натянутым вдоль стойл тросом (при доении в стойлах). По окончании выдаивания блок 26 управления отключает подвесную часть аппарата от вакуума и сигнализирует оператору об окончании дойки. Оператор через блок 26 управления соеди64

няет пневмокамеры 15 с атмосферо, снимает с вымени подвесную часть ап парата и подвешивает ее на крышке доильного ведра 4, Далее рабочий

цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Манипулятор к доильному аппа- рату, содержащий две полые несущие щтанги и пневмопривод с гибкой тягой, связанной с держателем доильных стаканов , закрепленным на конце одной из щтанг, отличающийся тем, что, с целью улучшения эффективности процесса доения, штанги снабжены расположенными в их полости втулками, в осевом отверстии которых установлена гибкая тяга, причем первая из упомянутых щтанг имеет стопорное кольцо, посредством которого она шарнирно связана с концом второй щтанги,

2,Манипулятор по п. 1, о т л и - чающийся тем, что в держателе выполнены симметричные спиралеобразные пазы для доильных стаканов.

3,Манипулятор поп-, 1,отли- чающийся тем, что гибкая тяга снабжена струбциной, связанной с пневмоприводом,

4,Манипулятор по п, 1, о т л и - чающийся тем, что стопорное

кольцо имеет страховочный трос.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Целью изобретения является улучшение эффективности процесса доения. Манипулятор содержит полые несущие штанги 1 и 2, шарнирно соединенные между собой посредством стопорного 1{олы ;а 3. Штанги 1 и 2 закреплены на доильном ведре 4. На конце штанги 1 посредством телескопических труб 7 удлинителя 8 и шарового пальца 9 установлен держатель 11 доильных стаканов .12. В полости штанг 1 и 2 расположены втулки, в отверстии которых пропущена гибкая тяга 18, связанная посредством струбцины 19 с пневмоприводом 15. При доении синхронно с тактами в камеры .пневмопривода 15 поступает воздух, .за счет чего изменяется натяжение гибких тяг 18, что вызывает массаж вымени, близкий к естественному. 3 3.п. ф-лы, 5 ил. о (Л to ;о 00 о /// /у/ /////////////////////////////////////////////////// /

12

фи.З

Z3

I

22 W f f

// / /фиг.

LZZ

сриг.5

Составитель Ф, Гришанин Редактор Н. Бобкова Техред М.Ходанич Корректор М. Самборская

Заказ 7927/3 Тираж 630Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. Д/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4