Самоходная тележка для перемещения внутри трубопровода Советский патент 1986 года по МПК B08B9/49 

1

Изобретение относится к гамоход- нь м транспортным средствам для перемещения внутри трубопровода и может быть использовано для очистки трубопровода, его диагностики и транс- портирования различных мелких грузов .

Известна трубопроводная тяговая тележка, содержащая корпус, на котором параллельно его продольной ос установлены ходов 1е ролики, соединенные посредством механической передачи с приводом вращения.

Однако данная тележка имеет недостаточную тягу, которая ограни- чивает ее технологические возможности при выполнении различных работ в трубопроводе II.

Наиболее близким к изобретению по технической су1цности и достигае- мому результату является самоходная тележка для перемещения внутри трубопровода, содержащая цилин- трический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси установлены подпружиненные ролики для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания.

Недостатком известной тележки является большое лобовое сопротивление, что приводит к большим затратам энергии как на движение тележки, так и на перекачку жидкости 12).

Цель изобретения - уменьшение энергозатрат на передвижение тележки.

Поставленная цель достигается тем, что в самоходной тележке для перемещения внутри трубопровода, содержащей цилиндрический корпус, на наружной поверхности которого наклонно к его продольной оси уста- новлены подпружиненные ролики для взаимодействия с внутренней поверхностью трубопровода, органы дистанционного управления и источник питания, корпус выполнен в виде от

5

0 5 о

-, .

5

резка трубы с открытьми торнами и концевыми участками в пиле усечен- Н1)ГХ конусов, обращенных большими основаниями наружу.

На фиг.1 показана самоходная тележка в трубопроводе, продольный разрез на фиг.2 - сечение А-А на фи г.1 .

Самоходная тележка состоит из корпуса 1, выполненного в виде отрезка трубы, открытые торцы которой имеют вид усеченных конусов 2 и 3, большие основания которых расположены вблизи внутренней поверхности трубопровода 4. На наружной поверхности корпуса в кольцевой полости 5, укрытой от набегающего потока жидкости конусами 2 и 3, на подпружиненн1лх кронштейнах 6 установлены ходовые ролики 7, оси вращения которых расположены под некоторым углом ,v к продольной оси трубопровода 4. Ролики 7 через муфты 8 соединены с приводами 9 вращения, которые могут быть выполнены в виде известных мотор-редукторов. В кольцевой полости 5 расположен также источник питания, например аккумулятор 10, органы дистанционного управления и различные анализаторы (не показаны).

Для движения тележки органами дистанционного управления (не показаны) включают приводы 9, которые вращают ходовые ролики 7. В результате этого корпус 1 тележки, вращаясь, перемещается вдоль оси трубопровода А. Жидкость, которая находится или перекачивается по трубопроводу 4, свободно проходит через центральное отверстие корпуса 1 тележки.

Применение изобретения позволяет до 10 раз уменьщить лобовое сопротивление тележки, а следовательно, значительно уменьшить энергозатраты и дальность хода. Значительно уменьшаются также энергозатраты на перекачку жидкости внутри трубопровода.

И-Д

Редактор Н. Тупица

Составитель Д. Аптер

Техред Э.Чкжмар Корректор А. Тяско

4562/9

571 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4