Способ регулирования процесса вращательного бурения Советский патент 1986 года по МПК E21B44/02 

1 1

Игэобретеиие относится к технике и технологии бурения горных пород и ожет быть -использовано для оптимизации режимов бурения.

Цель изобретения - повьппение роизродительности вращательного бурения и увеличение срока службы доота.

На фиг. 1 изображены зависимости мощности бурения N, от механической скорости бурения S на фиг. 2зависимости выражения S -N,

О О

от механической скорости бурения S 1 на фиг. 3 - основные виды зависимостей полезной мощности бурения N

пр п,

N -N от механической скорости бурения S ; на фиг. 4 - зависимости времени бурения Т и расхода энергии на бурение А от коэффициента срочности С.

В качестве исходной предпосылки для, оптимизации процесса вращательного бурения по предлагаемому способу принято, что чем меньше энергий затрачивается на бурение заданного отрезка скважины (шпура) за заданное время (с заданной интенсивностью), тем меньше совершается бесполезной работы ( трение о породу, измельчение уже разрушенной породил и т.д.) и тем ниже износ инструмента и энергоемкость бурения,

Мопуюсть, затрачиваемая на бурение, складывается из мощности механизма подачи N и мощности вращателя N.

,.

(1)

ние динамики механизма по

;ы )+га,(8)- s , (2)

осевая нагрузка (усилие подачи) , развиваемая механизмом подачи;

сопротивление породы движе- нию в статическом режиме, которую можно принять как функцию физико-механических свойств буримой породы f, механической скорости бурения S и частоты вращения инструмента с/ ;

масса механизма подачи с

инструментом с учетом присоединенных масс (штанги, буровые трубы, порода и

52480i

т.д.) или масса бурового става;

S - путь (глубина) бурения;., S - ускорение.

5 Физико-механические свойства породы по мере бурения не остаются неизменными из-за перемежаемости пород и являются функцией от текущего значения глубиШ) (пути) бурения S. Сле- 10 довательно, сопротивление породы движения в статическом режиме можно рассматривать и как функцию

S ;ы ).

(3)

В уравнении (2) масса бурового става га,(5) в общем случае является величиной переменной и в первую оче--. редь зависит от глубины (пути) бурения S. Но очевидно, при тех изменениях глубины бурения, которые происходят в процессе оптимального регулирования в связи с изменением свойств породы, изменение массы т незначительное и можно сделать допущение, что масса бурового става в процессе оптимального регулирования остается неизменной.

С учетом этого допущения и вьфа- жения (3) уравнение динамики (2)

можно записать как

,(S; s ;c-i ) S. (4)

, Умножив уравнение (4) на скорость S , найдем уравнение баланса м Ощ- ностей для привода механизма подачи

S F,(S; s ;сА ) Ts +m s s (5)

Уравнение равновесия моментов на вращателе можно записать как

(f; G,,)+m(S)-ot, (6) где f - физико-механические свойства породы; G., - статическая составляющая

осевой нагрузки, равная по величине сопроти влению породы в статическом режиме; m (S) - момент инерции механизма вращения с инструментом с учетом присоединенных масс породы.

Аналогично массе т принимаем, что в процессе оптимального регу- лирования момент инерции т. остаетт

ся неизменным.

Учитывая, что f есть функция от пройденного пути (глубины) бурения S, а (S; S ;d )+mj о/ выражение (6) можно записать как

S ;,ч )-Ип о/ (7)

Умножив ураг ненир (7 на частоту вращения с , найдем уравнение баланса мощностей лля привода вращателя

я ; .v ), ,/ (8)

Следовательно, мощность бурения с учетом выражений (I), (5) и (8) будет

,(S; S ) s +m S s + -t-M(S; ,, -t-m ы (9)

и затрата энергии на бурение за время Т составляет т 1

А I Ndt J(F,,(S; S ;c,i) s +m,, S. ;cJ;),.( dt. (10)

Из двух регулируемых параметров бурения - осевой нагрузки G и часто- ты вращения инструмента г наиболее сильно влияет на энергоемкость и скорость бурения величина осевой нагрузки G.

В данном способе регулировайия принято, что регулирование процесса бурения производится за счет изменения осевой нагрузки при неизменной частоте врАщения инструмента, рациональная величина которой выбира- ется для конкретных условий бурения, т.е. rvl 0.

Тогда функцию (10) можно запи- сать

А f ,(S; S ) s +m s

S ) a dt, (11)

где F и M. не являются функцией отв1

Математическая формулировка задачи оптимальнс) регулирования про- цесса вращательного бурения будет: Найти такую функцию S(t), которая доставляла бы миниьгум функционалу (II).

Функционал (11) зависит от стар- шей производной линейно и поэтому является вырожденным. Функция S(t), доставляющая экстремум функционалу (11), должна удовлетворять уравнению Эйлера-Пуассона.

V I,

Ь ( 2)

м N N -М - N - 3S

N „ 3-N- S Л5

Найдя члоям уравнения (12), и после cooTBfj г ствующих сокращений и

преобразований убеждаемся, JTO члены, содержащие массу, взаимно сокращаются и тогда уравнение (12) может быть записано как

d IN

.5 dt as

(13)

0

s

0

5

Индекс ст при N указывает, что частные производные надо брать именно по статической мощности (без учета членов, содержащих in) и тогда уравнение (13) равно уравнению (12).

Из уравнения С13) следует, что оптимальное регулирование должно производиться без учета динамики бурения и что для оптимального регулирования процесса бурения нет нелбхо димости в знании функции (f). Это объясняется тем, что для оптимального регулирования процесса бурения нужно знать зависимость (f;S ), которая может быть представлена как (S; S ). Чтобы выявить функцию (S;S ) надо знать закон распределения физико-механических свойств буримых пород f по пути (глубине) бурения S. Но R, уравнение (13) входит

NC,

только частная производная г-т- ,

п о

взятая при постоянном значении менной S, а это эквивалентно частной нроивзодной зависимости (S; S ), взятой при постоянном значении S(f). Следовательно, для оптимального регулирования нет необходимости в знании функции (f) или (S).

Так как в уравнение (13) в явном виде не входит независимая переменная t, то можно сразу записать первый интеграл :Эйлера

S -,,С.

(14)

Для пояснения уравнения (1А) и выяснения физического смысла постоянной интегрирования С рассмотрим зависимости статической мощности буро- ния N от механической скорости бурения s (фиг. I), построенные по данным таблицы, полученным для шарошечного бурения трех категорий пород при частоте вращения инструмента 100 об/мин. На фиг. I кривая 1 соответствует данным, полученным при бурении II категории породы, кривая 2 - ITI категории и кривая 3 - IV категории. Мощность бурения определена по данным таб.гтицы по формуле

123

N eV,

(15)

где г - -iHcproeMKocTii бурения,

кВт ч/м;

V - мехаличсскап скорость бурения, м/ч,

На фиг. 1 сплошными линиями показаны участки кривых, построенные по данным таблицы, а пунктирными линиями - экстраполированные участки.

Кривые 1-3 (фиг. 1) при S 0 начинаются не с нуля, а с некоторых значений, равных мощности холостого хода N так как мощность холостого хода не затрачивается на собственно бурение и может быть определена до бурения, то введем понятие полезной мощности бурения

N , К -К

С1 V

(16)

Если принять, что началом оси ординат ,1,. 1к кривых 1-3 будет точка пересечения кривой с осью ординат, то тогда кривые 1-3 можно рассматривать как (.уикнии

пол.,.. Ь(17)

На фиг. 2 приведены зависимости

,

S N, в функции от механической скорости бурения S , построенные графоаналитическим путем по соответствующим кривым 1-3 (фиг. 1) и с учетом уравнений (16) и (17).

Лия рег ул1 ро1 ания процесса буре-- ния по уравиеник) (14) необходимо опреде:и1ть riocTOHiUiyw интегрирования С, которая графически изображается прямой линией, параллельной оси абсцисс (фиг. 2). Проводя линии (фиг. 2), отстоя щ-(е от оси абсцисс на различные значения С, можно по точкам пересечения этих пря- №)1Х с кривыми 1-3 определить механическую скорость бурения для каждой категории породы и выбранного значения постоянной интегрирования С. , Так, например, на кривых 1-3 (фиг.2) звездочками отмечеши точки, соо -пет- ствутощие механической скорости бурения для иостояююй интегр1трования . Чем выше будет выбрана постоянная интегрирования С, тем выше будет скорость бурения каждой породы и средняя скорость бурения скважины (шпура) в целом. Однако большим постоянным интегрнрования соответству ют и большие затраты знерг ии на буП6

ррние. Следовательно, постоянная интeIpнpoвaнт я С в уравнении it А) имеет физический смысл козффициен- та срочности - чем больше С, тем вы- ше скорость бурения.

С учетом описанного уравнение (li) можно записать как

е ., „. ,,,,

S ,r ,Ts пол-с.

(18)

Представим уравнение (18) в следующем виде:

TN, N,,,iC

15 as S

(19)

ИЛИ

S

S

(20)

Первое слагаемое правой части уравнения (20) представляет собоГт удельную э ерг ос -(кос.ть бурения TI мо- мс нт времени, когда производится измерение частной производной. Второе слаг аеьгое имеет также размерность энергоемкости. Отсюда можно с/;елать следующий вывод о физ1 ческой сущности регулирования процесса враш.а- тельного бурения по уравнению (20): увеличение механической скорости бурения нутем изменения осевой нагрузки производится до тех пор, пока ча- сгная производная полезной мощности бурения по мехат{ической скорости бурения или отношение приращения по;тез- пой МОШНОС1И бурения к приращен{т механической скорости бурения не пре- Т.ПЛСНТ величину уделыюй энергоемкости бурения, достигнутую до начала измерения производной или приращения, на некоторую величину, определя- о гую отношением заданног о коэс5)фици- (Ч1та срочности и механической скорости бурения, достигнуто до начала измерения производной.

Коэффициент срочности - постоянную интегрирования С в уравнеиии (20) определяют заранее, исходя из

опыта предыдущих бурений или из предлагаемого чередования пород и их физико-механических свойств и с учетом необход1гмой срочности бурения, которая может диктоваться производствеплой обстановкой (например, сроками или необходимостью, не взирая на сни жение экономичности бурения, обесне- чить сырьем или фронтом работ после7

дующее по технологической цепочке оборудование или соображениями эко номи шского характера (например, высокая Стоимость сменного инструмента или энергии). При заданном коэф- фициенте срочности регулирование по уравнению (20) обеспечивает бурение с минимальными затратами энергии и, следовательно, минимальным износом инструмента.

Другое объяснение физической сущности регулирования процесса враша- тельного бурения по уравненгпо (20) может быть сформулирована следующим образом,: бурение каждой категории (каждого вида) породы должно производиться с такой скоростью, при которой обеспечиваются минимальные для заданной срочности затраты энергии на бурение и дальнейшее увели- чение механической скорости бурения привело бы к неоправданным с точки зрения экономичности бурения или производственной обстановки повьшген- ным затратам энергии и износу инст- румент а. Для определения возможного с практической точки зрения диапазона величин коэфс1)иииента срочности С рассмотрим основные виды зависимостей полезной мощности бурения механической скорости бурения S .

В соответствии с приведенным определением, под полезной мощностью бурения будем пон -гмать статическую мощность бурения за вычетом мощности холостого хода и поэтому зависимости полезной мощности бурения от механической скорости бурения, полученные при бурении разных пород одной и той же буровой установкой с одним и тем же инструментом, должны начинаться на координатной плоскости с точки пересечения координатных осей, т.е. при S 0.

Зависимости ) могут быть как прямолинейными, так и криволинейными.

На фиг. 3 обозначено: кривая 1 - прямолинейная зависимость полезной мощности бурения от механической скорости бурения, когда затраты полезной МОЩНОСТ1Т увеличиваются пропорционально механической скорости бурения и эта зависимость может быть выражена как

808

тде К - коэффициент пропприионяль- ности;

кривая 2 - зависимость с тельно небольшой кривизной, когда затраты полезной мощности на единицу прироста механической скорости бурения увеличиваются при больших скоростях, однако во всем диапазоне скоростей бурения увеличение полезной мощности бурения сопровождается заметным (с практической точки зрения) ростом скорости бурения;

кривая 3 - аналогична кривой 2, однако кривизна ее настолько высока, что при скоростях бурения, больших некоторого значения (например, лежащих правее точки а, фиг. 3), увеличение мощности бурения не сопровождается сколько-нибудь заметным росто скорости бурения;

кривая 4 - зависимости, при которых затраты полезной мощности на единицу прироста скорости бурения уменьшаются при большргх скоростях (такие зависимости встречаются при бурет{ии крайне редко).

Для прямолинейных зависимостей типа кривой 1 (фиг. 3) всегда

liii:i по.и

as s

Следовательно, равенство (18) ,апя таких зависимостей вьтолняется только при

S -J:V°- - -N 0

as oi

(21)

При прямолинейных зависимостях энергоемкость бурения остается неизменной и поэтому о практической точки зрения в породах с такими зависимостями механическую скорость бурения необходимо увеличивать до ограничения по мощности или максимальной скорости. Такое рег улирование процесса бурения обеспечивается, если принять коэффициент сроч ;ости С больше нуля, т.е. при

50

с м о

а S -о

Так как неравенство (221 япя прямолинейных зависимостей иг тмшолня- ется, то увеличение ния при регулировании lui (22 будеч происходить или до ограничсисп по мощности или по механический скг-рости бурения.

1

Л,ля крИ11О ши( :чпписиг- пгт ей 1ИП.Т KjuiF.off . и 3 (, 3) рппенгт- н(1 (18 .1Г1 чино ГСя тол7)Ко при (:(, тлк как Т1 точке кривых;

N,a. JS

Л Jill. S

При бурении пород с зависимостями типа крипо

г- еханичоcKvio скорость бурения Т1,елесоо(1разио увеличи- 11ЛТ7, вплоть до по пюго исп 1ЛьаоБЯ- ния полезной мощности бурения 1 и.пи до максимальной скорости бурения мокс (сли раныпо не наступает огра ничан С но Monui :)CTi) , При бурении пород с т.:)г исимост1чми riHia кривой 3 (|1. И . 3) использопаинр полез- Ji Tii 5, Н1. пп;1-г;С ооГ р; - но, так как при скоростях, Gonbrjnx. 11Е-7г{-,1-орог о П1ачс П 1ч (nanjjHi-fop, ле- .-saiiji;; правое то пчи п , фиг. 3), VTIP- личолис t c i iHor ги Оурония испочь-и-1- налось бы НС ел о.атачО на полезну работу ра.ц укгснпя и саьчзапнсе с Hoii упрличс-11И( скг)рости бурст-ия. п сколько мг; (.(люлOT-iy;i; рабоч у треНТ Я , НС1 И 1а 1ИЯ и И Ч-Л . ЮНИЯ У Л .С:

разруисннгц Hojiojii-; и т.д. (ледопз- тельно, г;о-1|1,, f кривых TUia 2 и 3 11Ы(тИ|1;1отс:я всст да бол1)ШС .пя 15 такой т сллчинм, лоПы, с одной стор .., обесяючит как fi.i . jio более полное иснолт юванис полезной MOtuHoc iTi бурово устано зки при бу

иЙНИИ ПОТ ОД со СЛ.-. бо К})ИПОЛ1П ОЙНЫми 3ainn.-HMf f:THMH типа криво; 2 (Л| .у, 3) и, с j lpyrofi стороны, при -урепчи Hopo/i, с :, лг.исимосткми типа KPHBOI I 3 (П иг, ) нп aoHycTHTTj -- пез T opHt-ix затрат на б(сполознук) работу .

Для К11иГ:О.лн сГ 1:П : :чпвисимосrei i ина кривой 4 (фиг. 3) равенство (18) лыно.чпяется при С - О, так как п точке тл птчой

is

Так как энергоомк(1сть -i;--- бурення пород с тако1 яависимостьго уменьшается с ростом ск(Л,1ости бу-- рении, то, оче1.«1дио буренне таких

пород НУ7-:НО вести с 1-Ь;1КСИ - аЛТЛ{О11

для данпсжо бурового оборуловатгня скоростью (ecjHi раньше не наступит ограничение по мощности). Такое регулирование буренми ттород с зависимостями тииа А ((jHr. 3) обеспе0

5

0

0

5

0

ВО1 О

чииа(;тся, ес„ли н формуле (181 принять козффипиент срочности С больше нули, т.е. но неравенству (22);

Следовательно, для онтикального бу) любых витков (с зависимостями типа кривых ) коэффициент срг}чности должен выбираться больше нуля , т.е. С 0.

Г-С 1п на пути бурения лреднолага- ются норемежакич.иося породы с различными загч1(Ч1мост ями, то выбор коэф- фииие та срочностг; производят по указанной , пртишмая в рас- и: т только породы с зависимостями типа.2 и 3, так как только в таких породах упелнчение скорости бурег ия Nm:.i:e4 ттрн;зести к неоправданному рас- хоцлг зчергии, т.о. т пчиная с неко- T ojjoi c -lOMeirca да1пл е1:г.1се упе1Н1чение г с- ;ности не сонровожл.ается сколько- п1:будт замстньм уттелп/ленлк:;. скорости бурен.ия,

I iMt мтом прохождение учаслл ов но- рг Л, с за ;ис11мостями типа I и 4 нро- ис,:одл-гг с макси -1ально1 мо ч.ностью (и |И ;- ачсч1ма 1ьной скорост))ю) , так . Bcrrjia В лбран.чые ( , и при этом

П ТЮРОДПХ- ч 3 ЛТЧ СИМОСТЯМИ типа 1 I

4 1Л:1енст1 О (,181 не въ;полняптся и, сле,;оГ|ател1)1о, в этих nopojiax долж- пг оизтниипься измененис (упеличе- Н1К: C)C(;HOi нагруззчИ до отдьаничения по (;тн или скорости.

1 с„ли же нред.но,лагартс5 буриттч породы только с зависимостям тина 1 и 4, то задают л обое положите1ИзНое 1нач(;ние ь-озф рнтнюнта срочности С и б -р п-;и т ПК с будет происходить с (1-т; Л - ;члы1ол MOUIHOCTLJO или скоро- ст:)М, что и требуется.

Таким образом, онре.лвление кооф- : -лнген.та срочности С в уравнении И 81 производится н зависимости от кслн-гретвьгх ус илтзи бурения, а имен

по результатам предыдущих бурений или в зависимости от ожидаемого, например но данн,1м геологоразпедки, растгределеяия nopo;i на пути бурения. оп1.)сделяют для каждой породы зависи- нолезной мощности бурения от С1а:)рости бурения и предполагаемую 1 oai uniy ка;1;до1 1 породь;;

для пород, энергоемкость бурения тсоторых возрастает с ростом скорости бурения, т.е. имеющих записимос- тн типа кривых 2 и 3 (фиг. 3) , г-ра- фоаналитическим путем строят по ,10 днмся записимостям i

(S ) :ia

S С в фуикf b -

ции от S ;

задаваясь рядом значении коэффициента срочности С и используя приведенные зависимости, определяют время бурения Т и расход энергии А на бурение в целом лпя каждого из значений коэффициента срочности С и по полученным данным строят зависимости (С) и (С). Результаты такого построения по данным фиг, 1 и 2 приведены на фиг. А.

Ввиду отсутствия в таблице данных о толщине или времени бурения каждой категории пород и для возможности построения зависимостей (С) и (С) цо данным фиг, I и 2 принимаем, что производится бурение на глубине 30 м и на пути бурения располагаются породы II, III и IV катего- ри11, каждая толщиной 10 м,

I Г

Зная, что S - ,о„ - коэффициент срочности с, задаются рядом значений С и определяют для каждого значения С и для каждой категории пород (каждой кривой на фиг, 1 и 2): механическую скорость бурения и время бурения, каждой категории породы (а), статическую мопцюсть бурения, полезную мощность бурения N N пол ст

затраты энергии собственно бурение t (6). по ц и8

гтол

cyhJMapHoe время бурения T t +tj4tj (здесь t ; г.; t, - время бурения соответственно пород категорий 11 III и IV, суммарные затраты энергии на бурение,всех трех категорий пород (т,е, на глубину 30 м) , + +AJ+A., и строят зависимости (С) (С) для бурения на глубину буения 30 м,

. .

Исходя из того, что именно в конкретной производственной обстановке - производительность ипи себестоимость бурения, но построенным зависимостям Т(С)Т и (С) определяют такой коэффициент срочности С, при котором обеспечиваются соответственно или заданное время бурения Т, или заданные затраты энергии А,

Из зависимпстей (С) и (С) (фиг, 4) можно сделать вывод, что для бурения пород, указанных в таблице, нpиfc-м:e ;ыi f диапазон козффици526 012

сита С лежит в .предг-лах 8-26, так КПК при меньших значен)1ях резко увеличивается время бурения, при больших - рост затрат энергии не со- 5 провождается заметным уменьяюнием времени бурения.

Для пояснения указанного произ- ведем сравнение времени бурения Т и . затрат энергии на бурение А Щ1Я ко- 10 :1ффяциентов , со случаем с максимальной мощностью. При этом принимаем, что максимальная мощность бурения N ,.равна ЗА кВт, а толщина каждоГ категории f5 пород равна 10 м,

етодика определения Т и А для VT аналогична указанной методике за исключением того, что каждой категории пород (каждой 20 кривой на (JiHr, 1 и 2) шгачлле по N 3A кВт определяют cooi-riei стную- скорость бурения s (фиг, 1),

затем определяют г-- N,,,

25 (фиг, 2) и т,д.

Из фиг , А и 1 получим для С-8, ,73 ч, А-25,5 кВт.ч; для , ,1 ч, А-38,2 кВт-ч; для N .83 ч, ,6 кВт Ч,

ст. Mqr(,c

30 По сравнению со случаем бурслшя с полной мощностью установки независимо от категории породы бурение с регулированием по предлагаемому способу позволит при суп естпенио 35 (почти вдвое) сократить затраты энергии и, следовательно, износ инструмента , но время бурения возрастает в полтора раза , при С-26 уменьшить затраты энергии па 29% при у еличе- 0 НИИ времени лить на 15%,

Выбор наилучшего /тля конкретных условий бурения коэффициента срочности С может быть сделан исходя из конкретной производственной снтуа- 5 ции (загрузка оборудоватп я, трлпспор- та, сроки, сезонность и т,.а.), сто- энергии, инстр 1ента, амгфти- зации, зарплаты и мощности бурового оборудования, 0

Однако для однотипного бурового оборудования, работающего п о;1нотип- ньгх горно-геолоптческих условиях нет необходимости опре/толлт ь утсазан- 5 ньш способом коэф(ициент с-рп.-ногти С перед каждым буреи.ием - ..-юслпточ- но один раз определить ;ionv(-T Tvt-iH диапазон и выбирать (зад л г-an,) Fiaчрниг с и таписимости от конкретной п рои т воде тн ей ной ситуппшь

При определении коэффициента сроч- iuicTM С ло внимание принимаются только породы с зависимостями типа 2 и 3 (фиг. 3), так как для пород с зависимостями типа 1 и А бурение должно вестись, как показано выше, с максимальной мощностью или максимальной скоростью, что и обеспечивается при любом положительном значении С.

Последовательность действий при осуществлении регулирования процесса вращательного бурения по предлагаемому способу заключается в следую- щем.

По указанной методике определяют коэффициент срочности С и задают его значение в устройство управления бу- роной устарювки (бурового станка), например, в автоматический регулятор или в управляющее вычислительное устройство, гле оно запоминается.

Устанавливают технически целесооб- рлзну: iViH конкретной буровой уста- Нинки (станка) ttacTOTy вращения бурового инструмента. Поел..: операции забу увеличивают за 0:чет увеличе- ииГ1 осевой нагрузки скорость бурения S и в процессе увеличения скорости буре1П1я с помощью датчика скорости, например, тахогенератора, сочлененного с приводом подачи, измеряют механическую скорость бурения, а с по- моп ыо датчика мощности, например,из- м рителя расхода топлива или счетчик члсктропнергии - полную мощность бурения.

С , IIOMOIUMC устройства управления иаттример, автоматического регулятора или у1 равляю П€ го вычислительного устройства непрерывно или дискретно через определенные интервалы времени или пути бурегшя определяют полезную мощность бурения путем вычи- тания из полной мощности бурения мппптости холг)ст(го хода, известной

заранее для каждой конкретной буровой установки (станка) ; произведение частной производной полезной мощности бурения по механической скорости бурения на механичес N,

as

или

кую скорость бурения S

Д N

в приращениях S --р°- - ; разность uS

s N

или s -N

aS - uS

В момент равенства указанной разности заданному коэффициенту срочности С устройство управления выдает сигнал (команду) на прекращение увеличения осевой нагрузки, в резултате чего прекращается рост механической скорости бурения. Прекращение увеличения осевой нагрузки возможно и в случае наступления ограничения по мощности или по скорости подачи буровой установки (станка).

Значения полезной мощности N механической скорости бурения S и усилия подачи G, соответствующие моменту времени прекращения увеличения скорости, запоминаются устройством управления и бурение продолжается с этим значением осевой нагрузки.

В дальнейщеМц в случае изменения

физико-механических свойств породы lia пути бурения, что определяется, например, по изменению мощности бурения и (или) механической скорости бурения и (или) их OTHOiiieHi-no, дается команда па изменение осевой нагрузки, и цикл регулирования повторяется, причем в случае, если вы1 aNnr,n ,, численная разность ь-. -N ..или

, ftNS

S -N,, окажется меньще задай«J О

ного значения С, то подается команда на увеличение механической скорости бурения, если же разность окажется больще С, то подается команда на уменьщение механической скорости.

., d/inoji

ПОЛ

ч 6 8 Ю 12 Ч 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

Ме,ани еская скорость дурений м/ч фиг. 2

,-/Y,

Ме(аничеснай скорость дурения Фаг.Ъ

Л1аАс

Редактор А.Сабо

Составитель В.Шилов Техред М.Ходанич

Заказ 4600/34 Тираж 548Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Зимокосов