Почвообрабатывающий агрегат Советский патент 1986 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к лесному и сельскому хозяйству, в частности к почвообрабатьгаающим агрегатам с управляемыми рабочими органами.

Цель изобретения - повьшение качества обработки почвы.

На фиг. 1 схематически изображен почвообрабатывающий агрегат, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема механизма управления; на фиг. 3 - агрегат при движении по криволинейной траектории.

Почвообрабатьшаюпщй агрегат содержит трактор 1 с механизмом 2 навески, почвообрабатьюающую машину 3 с рабочими органами, выполненными в виде передней 4 и задней 5 дисковых батарей, которые посредством шарниров 6 установлены на раме 7 почвообрабатывающей машины. Механизм управления содержит гидрораспределитель 8, шток 9 которого кинематически связан с рулевым приводом 10, а корпус 11 связан со штоком 12 одного из гидроцилиндров 13 механизма возврата гидрораспределителя 8 в нейтральное положение, два расположен-, ных симметрично относительно продольной оси агрегата и сообщенных над- поршневой прлостью с гидрораспределителем 8 гидроцилиндра, 14 двухстороннего действия, к подпоршневой полости каждого из которых последовательно подсоединены гидроцилиндры 15 одностороннего действия, причем шток 16 каждого гидроцилиндра 14 двухстороннего действия шарнирно закреплен на нижних тягах механизма 2 навески, а корпус 17 - шарнирно на раме 18 трактора 1. Корпус 19 каждого гидроцилиндра 15 одностороннего действия шарнирно закреплен на передней батарее 4, а его шток 20 - на задней батарее 5 и посредством жестко связанного с корпусом 19 гидроцилиндра 15 ползуна 21 закреплен на раме 7 при помощи поперечной направляющей 22. С каждым гидропроводом, соединяющим гидрораспределитель 8 и гидроцилиндры 14, соединен гидроаккумулятор 23. Механизм возврата гидрораспределителя 8 в исходное положение состоит по крайней мере из двух гидроцилйндров 13 и 24, подпоршневые полости которых гидравлически связаны, причем шток 25 гйдроцилиндра 24 закреплен на одной из нижних тяг механизма 2

5

0

5

0

5

40

45

50

55

навески, а корпуса гидроцилиндров 13 и 24 закреплены на раме 18 трактора 1.

Устройство работает следующим образом.

При повороте агрегата, например, вправо рулевой привод 10 воздействует на шток 9 гидрораспределителя 8 и смещает его относительно нейтрального положения. В результате в под- поршневую полость у левого по ходу гидроцилиндра 1.4 нагнетается жидкость и перемещает шток 16 с поршнем. Рама 7 машины смещается от продольной оси трактора 1 к центру поворота точки 0. Из надпоршневой полости пра- , вого по ходу гйдроцилиндра 14 жидкость свободно перетекает в бак (не показано). Благодаря гидроцилиндрам 13 и 24 механизма возврата гидрораспределителя по мере поворота рамы 7 машины вместе со штоком гидроцилинд- . ра 13 перемещается и корпус 11 гидрораспределителя 8 до тех пор, пока его шток 9 не занимает нейтральное положение. Нагнетание жидкости в надпоршневую полость левого гидроцилиндра 14 прекращается, равно как и поворот машины 3.

Таким образом, угол поворота машины 3 относительно трактора 1 стано- вится пропорциональным углу поворота рулевого привода 10, который, в свою очередь зависит от кривизны траектории. Одновременно с поворотом машины 3 относительно трактора 1 жидкость из подпоршневой полости левого по ходу гидроцилиндра 14 под действием перемещаклцегося штока 16 с поршнем перетекает в надпоршневую полость гидроцилиндра 15 и перемещает шток 20 с поршнем, в результате чего левые дисковые батареи 4 и 5 поворачиваются так, что их угол атаки увеличивается до задан- . ного. При этом левый гидроцилиндр 15 при помоши направляющих 21 перемещается в поперечном направлении ближе к продольной оси рамы орудия. Из полости правого гидроцилиндра 15 жидкость перетекает в увеличивающуюся подпоршневую полость правого .гидроцилиндра 14. Шток 20 с поршнем под действием возвратной пружины перемещается, в результате чего правые дисковые батареи 4 и 5 поворачиваются так, что их угол атаки уменьшается до заданного.

При прямолинейном движении агрегата шток 9 золотникового распределителя 15 находится в нейтральном положении. Трубопроводы, соединяющие гидрораспределитель и гидроцилиндры, перекрыты, и машина жестко поддерживается в определенном положении относительно трактора 1 независимо от крутизны с-клона. При

встрече с крупным препятствием, например с пнем,рама 7 машины отклоняется от продольной оси трактора 1,Жидкость из надпоршневых полостей гидроцилиндров 14 поступает в гидроцилиндр 24,усилие пружин которых рассчитано на действие предельных нагрузок.После преодоления препятствия орудие вновь занимает свое первоначальное положение.

а

13

фие.З

Редактор С.Лисина Заказ 4647/1

Составитель В.Щукин Техред Л.Сердюкрва

Корректор

Тираж 679 .Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и отк.рытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор А.Обручар