Судовое спускоподъемное устройство для плавсредств Советский патент 1986 года по МПК B66D1/50 

Изобретение относится к судостроению, в частности к судовым устройствам, обеспечивающим автоматическое сохранение заданного натяжения, например, в канатах нри спуске и подъеме плавающих средств.

Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.

На фиг. 1 показана кинематическая схема устройства в исходном положении (перед началом работы); на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства во время работы; па фиг.4 - вид Б на фиг. 3.

Судовое спуско-подъемное устройство для плавсредств содержит привод, включающий электродвигатель и редуктор (не показаны), а также приводной вал 1 с установленным на нем с возможностью вращения барабаном 2 подвижный элемент 3, упругое звено, например, в виде набора пружин 4 и средство односторонней фиксации приводного вала 1 и барабана 2 между собой.

Приводной вал 1 имеет винтовую нарезку 5, а подвижный элемент 3 в виде диска установлен на приводном валу 1, связан с последним винтовой нарезкой и имеет возможность совместного вращения с барабаном 2 и осевого перемещения по направляющей 6, неподвижно закрепленной на барабане 2. Упругое звено 4 взаимодействует с подвижным элементом 3 и расположено между ним и торцом барабана 2.

Средство односторонней фиксации приводного вала 1 и барабана 2 служит для обеспечения неподвижности приводного вала 1 и барабана 2 один относительно другого и совместного вращения их в одном направлении при выбирапии каната. Оно вынолнено в виде храпового механизма, храповое колесо 7 которого жестко закреплено на приводном валу 1, а подпружиненная пружиной 8 собачка 9 нормально отключена и закреплена на барабане 2.

Устройство снабжено рычаго.м 10 и пальцем 11. Рычаг 10 свободно насажен на приводной вал 1, а пружиной 12 через фрикцион 13 поджат к храповому колесу 7. Угол поворота рычага 10 относительно барабана 2 ограничен упорами 14, неподвижно закрепленными на торце барабана 2.

Упоры 14 имеют возможность взаимодействия с рычагом 10 при враилении барабана 2 и установки рычага 10 в двух положениях: в одном положении рыча|- 10 закрывает отверстие 15, выполненное в торце барабана 2, а в другом открывает отверстие 15.

Палец 11 закреплен на подвижном элементе 3 и подпружинен пружиной 16 с возможностью осевого перемещения. Палец 11 может взаимодействовать с пружиной 8 храпового механизма через открытое отверстие 15 для включения собачки 9 во время вращения барабана 2 в направлении выбирания каната 17 при сжатом упругом

5

звене 4 (подвижным элементом). Передняя часть пальца 11 выполнена в виде клина. В исходном положении упругое звено 4 разжато и под его действием подвижный элемент 3 находится в крайнем положении. Канат 17 закрепляют на плавсредстве (не показано), находящемся на воде, и привод включают на выбирание каната. При этом приводной вал 1 и жестко связанное с ним храповое колесо 7 вращаются в

0 направлении подъема. В этом же направлении вращается и барабан 2 до тех пор, пока нагрузка на канате 17 не превысит силы трения в кинематической цепи, подвижный элемент 3 в это время остается на месте.

Как только плавсредство волной начинает опускаться вниз, нагрузка на канате 17 превыщает силы трения в кинематической цепи и барабан 2 вращается под действием плавсредства в сторону, противопо0 ложную направлению вращения приводного вала 1, при этом подвижный эле.мент 3 перемещается вдоль приводного вала 1 но направляющей 6 и сжимает упругое звено 4. При подъеме плавсредства волной вверх образуется слабина каната 17, при этом

5 упругое звено 4 преодолевает сопротивление провисщего каната 17, нажимает на подвижный элемент 3 и стремится переместить его вдоль приводного вала 1 по нанрав- ляющей 6, вращ.ая барабан 2 в сторону вращения приводного вала 1 до выбора слабины каната 17. Если скорость вращения барабана 2 при этом равна скорости вращения приводного вала 1, то перемещение подвижного элемента 3 вдоль приводного вала 1 не происходит. Если скорость подъема плавсредства на волне выще скорости подъема, развиваемой приводом, то упругое звено 4, разжимаясь, перемещает подвижный элемент 3 и разгоняет барабан до скорости, равной скорости подъема на волне плавсредства, обеспечив этим выбирание слабины

0 в канате.

Такие колебательные вращения барабана 2 относительно храпового колеса 7 в двух противоположных направлениях при опускании и подъеме плавсредства на волне соответствуют «режиму слежения устройства при нахождении НоТавсредства на волнении. Так как при противоположном вращении приводного вала 1 и барабана 2 подвижный элемент 3 перемещается на больщее расстояние, че.м при их вращении в одном

Q направлении, то постепенно подвижный элемент 3 смещается в одну сторону, сжимает упругое звено 4 и заводит палец 11 в отверстие 15 на торце барабана 2.

Если в этот момент плавсредство волной ноднимается вверх, то барабан 2 под дей5 ствием упругого звена 4 поворачивается, а рычаг 10 под действием фрикциона 13 остается неподвижным относительно приводного вала 1 до тех пор, пока упор 14 не кос0

5

5

нется рычага 10. После этого рычаг 10 открывает отверстие 15, а палец 11 под действием пружины 16 нажимает на пружину 8 и вводит собачку 9 в зацепление с храповым колесом 7.

При вращении приводного вала 1 и барабана 2 в одном направлении во время подъема плавсредства на волне и выборе слабины каната 17 собачка 9 прощелкива- ет, если барабан 2 обгоняет приводной вал 1. Как только волна начинает опускать плавсредство вниз, собачка 9 входит в зацепление с храповым механизмом 7 и плавсредство повисает на канате 17, отделившись от воды.

После отделения плавсредства от воды приводной вал 1 продолжает вращение в направлении выбирания каната 17, но уже вместе с барабаном 2, осуществляя подъем плавсредства на палубу судна.

Если к моменту подхода пальца 11 к отверстию 15 плавсредство на волне опускается вниз, то под действием натяжения каната 17 барабан 2 вращается, а рычаг 10 под действием фрикциона 13 остается неподвижным относительно приводного вала 5 до тех пор, пока упор 14 не коснется рычага 10. После этого рычаг 10 перекрывает отверстие 15 и палец 10 до пружины 8 не

доходит, при этом происходит сжатие пружины 16 и собачка 9 в зацепление не вводится. Таким образом, при опускании плавсредства на волне оно не может повиснуть J на канате 17, что исключает рывки каната и повышает надежность работы устройства. После строповки плавсредства, находящегося на палубе судна, для спуска его на воду и включения привода на подъем приводной вал 1 вращается в направлении выбира0 ния каната 17, а барабан 2 остается неподвижным, подвижный элемент 3 перемещается, рычаг 10 поворачивается упором 14 и отверстие 15 открывается. Затем палец 11 нажимает на собачку 9 и барабан 2, наматывая канат 17, поднимает плавсредство над палубой судна и оно повисает в воздухе. Переключением привода на спуск плавсредство опускают на воду.

Если в это время плавсредство волной поднимается вверх, образуется с.табина ка0 ната 17, подвижный элемент 3 перемещается, барабан 2 получает вращение, выбирая слабину каната, палец 11 выводит из зацепления собачку 9 и устройство осуществляет «режим слежения при нахождении плавсредства на волнении, как описано, до

полного образования слабины каната и расположения подвижного элемента в крайнем положении.

5

фиг.2

(риг. if

Составитель А. Бондаренко

Редактор Н. ШвыдкаяТехред И. ВересКорректор А. Зимокосов

Заказ 4681/26Тираж 799Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4