Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1986 года по МПК B63H25/30 

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам.

Цель изобретения - повышение надежности рулевой машины.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической рулевой машины.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный привод 1, гидравлически сообш,енный с насосными агрегатами 2 и 3 через клапанные коробки 4 и 5, на которых расположены коробки предохранительных клапанов 6 и 7, при этом насосные агрегаты сообщены с пополнительными баками 8 и 9.

В состав силового исполнительного привода входят цилиндры 10-13, в которые помеш,ены плунжеры 14 и 15, соединенные с румпелем 16.

Насосные агрегаты содержат основные насосы 17 и 18 переменной подачи,кинематически через электродвигатели 19 и 20 соединенные с вспомогательными насосами 21 и 22 управления и подпитки, гидравлически непосредственно сообшенные с отсечными клапанами 23-26, а также через предохранительные клапаны 27 и 28 с подпиточ- ными клапанами 29-32 и через предохранительные клапаны 33 и 34 с корпусом насосов переменной подачи.

На гидравлических линиях 35-38 установлены предохранительные клапаны 39-42, Клапанные коробки содержат, соответственно, запорные клапаны: насосные 43-46; цилиндровые 47-50; байнасные 51 и 52 и заполнения, осушения гидросистемы 53-56.

С силовым исполнительным приводом ки- нем атически соединена контактная группа 57, электрически соединенная со счетчиком 58 времени, электрически соединенным с последовательно соединенными запоминающим 59, сравнивающим 60 и регистрирующим 61 устройствами.

Устройство работает следующим образом.

Для замера утечек при работе насосного агрегата 2 запускается электродвигатель 19, приводящий во вращение насос 17 переменной подачи и вспомогательный насос 21 управления и подпитки, последний обеспечивает открытие отсечных клапанов 23 и 24, подпитку контура насоса переменной подачи через подпиточные клапаны 29 и 30, а также управляемость насоса переменной подачи (элементы управления основным насосом не показаны). Силовой исполнительный привод выводится в крайнее положение, например левое (румпель повернут против часовой стрелки). Подается питапие на контактную группу 57.

От насоса 17 переменной подачи по гидравлической линии 36 подается рабочая жидкость в цилиндры 11 и 13 силового исполнительного привода 1, при это.м румпель 16 начинает поворачиваться по часо5

вой стрелке. Время поворота румпеля из одного крайнего положения в другое, определяемое положением контактов контактной группы 57, отсчитывается счетчиком 58 и фиксируется в запоминающем 59 и сравнивающем 60 устройствах. Нагрузка на насосе в этом случае соответствует механическим потерям и составляет незначительную величину, т.е. насос работает в разгруженном режиме.

После проведения замера в разгруженном режиме румпель возвращается в исходное (крайнее левое) положение, при этом электрические элементы регистрации и фиксации времени перекладки из работы исклю- чены. Для замеров времени перекладки румпеля 16 при нагружении насоса 17 переменной подачи номимальным рабочим давлением в нагнетательной гидравлической линии 36 насосным запорным клапаном 44 создается данное давление, при этом во время настройки в работе участвует силовой исполнительный привод и румпель поворачивается по часовой стрелке. При настройке номинального рабочего давления электрические элементы, регистрирующие время перекладки румпеля, из работы исключены, причем настройка насосного запорного клапана 44 осуществляется только при прямом потоке рабочей жидкости от насоса к цилиндрам силового исполнительного привода.

Возвращение плунжеров силового исполд нительного привода в исходное положение для исключения разрегулировки давления настройки или возможной поломки седла запорного клапана осуществляется включенным на этот период насосным агрегатом 3, при этом рабочая жидкость от насосного

агрегата 3 поступает в цилиндры 10 и 12, минуя насосный запорный клапан 44 насосного агрегата 2, при разгруженном состоянии насоса 18 переменной подачи.

После настройки насосного запорного клапана 44 на номинальное рабочее давле0 ние и возвращения румпеля против часовой стрелки в крайнее положение в работу включаются электрические элементы регистрации врамени перекладки. При подаче рабочей жидкости от насоса 17 переменной подачи по гидравлической линии 36 под номинальным рабочим давлением, определяемым перепадом давления на насосном запорном клапане 44, рабочая жидкость поступает в цилиндры 11 и 13, перемещая плунжеры 14 и 15 и поворачивая румпель

Q 16 по часовой стрелке, при этом время перекладки румпеля из одного крайнего положения в другое, определяемое положением контактной группы 57, больше, чем при замерах в разгруженном режиме насоса на величину, пропорциональную утечкам.

5 Время перекладки отсчитывается счетчиком времени 58 и фиксируется в запоминающем устройстве 59, а также передается на сравнивающее устройство 60, которое фик5

сирует разность времени перекладки исполнительного привода в нагруженном и разгруженном состояниях насоса с последующей передачей сигнала на регистрирующее устройство 61, выходная щкала которого отградуирована на величины остаточного ресурса рулевой машины.

Замеры утечек (остаточного ресурса) в случае нагнетания рабочей жидкости по гидравлической линии 35 в цилиндры 10 и 12 производятся аналогично описанному, при этом номинальное рабочее давление в насосе 17 переменной подачи создается дросселированием рабочей жидкости на насосном запорном клапане 43.

Замеры утечек и определение величины остаточного ресурса при работе насосного аг- регата 3 производятся аналогично описанному при работе насосного агрегата 2, при этом номинальное рабочее давление в гидравлических линиях 37 и 38 создается дросселированием рабочей жидкости на насосных запорных клапанах 45 и 46.

Экономический эффект заключается в по- выщении надежности рулевой машины.

Формула изобретения

Электрогидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный привод, кинематически связанный с румпелем и гидравлически сообщенный через отсечные клапаны с насосными агрегатами и пополнительными баками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена электрически соединенными последовательно счетчиком времени, запоминающим, сравнивающим и регистрирующим устройствами и контактной группой, кинематически связанной с румпелем, а электрически - со счетчиком времени.

Редактор М. Бланар Заказ 4772/23

Составитель В. Огарков

Техред И. ВересКорректор А. Обручар

Тираж 422Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Цель изобретения - повышение надежности рулевой машины. Рулевая машина содержит силовой исполнительный привод, с которым кинематически соединена контактная группа, электрически соединенная последвательно со счетчиком времени, запоминаюш.им,сравниваюш,им и ре- гистрируюш.им устройствами. Время поворота румпеля из одного крайнего положения в другое, определяемое положением контактов контактной группы, отсчитывается счетчиком времени и фиксируется в запоми- наюш,ем и сравниваюшем устройствах, при этом нагрузка на насосе соответствует механическим потерям и составляет незначительную величину, т.е. насос работает в разгруженном режиме. 1 ил. (Л с ГС ел ел ел