Электрогидравлическая рулевая машина Советский патент 1986 года по МПК B63H25/30 

Изобретение относится к судостроению, в частности к электро идравлическим рулевым машинам.

Цель изобретения - повышение надежности рулевой машины.

На чертеже изображена принципиальная схема электрогидравлической рулевой машины.

Электрогидравлическая рулевая машина содержит силовой исполнительный привод 1,

При подаче рабочей жидкости по гидравлической линии 53 рабочая жидкость через клапанные коробки 5 и 4 попадает в цилиндры 14 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18, поворачиваюш.ие румпель 19 по часовой стрелке, а также кинематически с ним связанный руль 10 до упора 11.

По достижении рулем упора в цилиндрах 14 и 16 и в гидравлических линиях 51 и 53 поднимается давление до величигидравлически сообш,енный с насосными аг- ю ны срабатывания предохранительных клапанов 42-45.

С целью исключения срабатывания предохранительных клапанов 42 и 43 при замере утечек в насосе 20 переменной подачи предохранительные клапаны 44 и 45 настраиСиловой исполнительный привод кинема- 15 ваются на номинальное рабочее давление, тически связан с рулем 10, перемещение ко-развиваемое насосом 21, переменной подачи,

при этом предохранительные клапаны 42 л 43, настроенные на предельно-допустимое

регатами 2 и 3 через клапанные коробки 4 и 5, на которых расположены коробки предохранительных клапанов 6 и 7, при этом насосные агрегаты сообщены с пополнительными баками 8 и 9.

торого ограничено упорами 11 и 12. В состав силового исполнительного привода входят: цилиндры 13-16, в которые помещены плунжеры 17 и 18, кинематически соединенные с румпелем 19.

Насосные агрегаты содержат насосы 20 и 2 переменной подачи, кинематически

20

давление, остаются закрытыми и не влияют на замеры.

через электродвигатели 22 и 23 соединенные с вспомогательными насосами 24 и 25 управления и подпитки, гидравлически непосредственно сообщенными с отсечными клапанами 26-29, в составе которых имеются фиксаторы 30-33, а также через предохранительные клапаны 34 и 35 с подпиточными клапанами 36-39 и через предохранительные клапаны 40 и 41 с корпусами переменной подачи.

На гидравлических линиях установлены предохранительные клапаны 42-45, а также запорные клапаны 46-49, через которые гидравлические линии 50-53 сообщены с расходомерами 54 и 55 и запорными клапанами 56 и 57, гидравлически сообщенными с пополнительными баками, имеющими указатели 58 и 59 уровня.

Рулевая машина работает следующим образом.

Для определения объемных характерис- 40 тик (утечек) насоса 20 переменной подачи последний подготавливается к замерам, при этом при замерах утечек через полость, связанную с гидравлической линией 50, открывается запорный клапан 46, а также при помощи фиксатора 31 открывается отсечный клапан 27, при этом запорный клапан 56 и клапаны 26 и 47 закрыты.

Давление рабочей жидкости от насоса 21 переменной подачи воздействует на цилиндровый блок (не показан) насоса 20 переменной подачи, при этом на расходомер 54 25 поступают утечки, проходящие через распределитель насоса 20 в корпус насоса, а также перетечки по цилиндровому блоку из гидравлической линии 51 в гидравлическую линию 50, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок отсечным клапаном 26.

30

Замеренное расходомером 54 количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через насос переменной подачи при номинальном рабочем давлении, что 35 позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейщей эксплуатации.

При замере утечек через насос 20 переменной подачи при подаче рабчей жидкости по гидравлической линии 50 производят перенастройку клапанов насосного агрегата 2, при этом отсечной клапан 26 фиксатором 30 открывается, а отсечной клапан 27 с фиксатора снимается, и он закрывается.запорный клапан 46 закрывается, а запорный клапан 47 открывается,запорный клапан 56 остается в закрытом положении.

45

Рабочая жидкость от насосного агрегата 3 попадает в цилиндры 15 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18 и поворачивая румПри запуске насосного агрегата 3 насос 21 переменной подачи и вспомогательный насос 25 управления и подпитки, получившие вращение от электродвигателя 23, начинают работать, при этм вспомогательный насос управления и подпитки обеспечивает открытие отсечных клапанов 28 и 29, подпитку контура переменной подачи насоса через подпиточные клапаны 38 и 39, управляемость насоса переменной подачи (элементы управляемости насосом не показаны).

При подаче рабочей жидкости по гидравлической линии 53 рабочая жидкость через клапанные коробки 5 и 4 попадает в цилиндры 14 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18, поворачиваюш.ие румпель 19 по часовой стрелке, а также кинематически с ним связанный руль 10 до упора 11.

По достижении рулем упора в цилиндрах 14 и 16 и в гидравлических линиях 51 и 53 поднимается давление до величи20

давление, остаются закрытыми и не влияют на замеры.

Давление рабочей жидкости от насоса 21 переменной подачи воздействует на цилиндровый блок (не показан) насоса 20 переменной подачи, при этом на расходомер 54 поступают утечки, проходящие через распределитель насоса 20 в корпус насоса, а также перетечки по цилиндровому блоку из гидравлической линии 51 в гидравлическую линию 50, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок отсечным клапаном 26.

Замеренное расходомером 54 количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через насос переменной подачи при номинальном рабочем давлении, что позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейщей эксплуатации.

При замере утечек через насос 20 переменной подачи при подаче рабчей жидкости по гидравлической линии 50 производят перенастройку клапанов насосного агрегата 2, при этом отсечной клапан 26 фиксатором 30 открывается, а отсечной клапан 27 с фиксатора снимается, и он закрывается.запорный клапан 46 закрывается, а запорный клапан 47 открывается,запорный клапан 56 остается в закрытом положении.

Рабочая жидкость от насосного агрегата 3 попадает в цилиндры 15 и 16, перемещая плунжеры 17 и 18 и поворачивая румпель 19, а вместе с ним и перо руля 10 против часовой стрелки. При достижении рулем упора 12 в гидравлических линиях 50 и 52 и цилиндрах 15 и 16 рабочее давление возрастает до номинальной величины, определяемой настройкой предохранительного

клапана 45, и рабочая жидкость под номинальным давлением вытесняется через зазоры в насосе 20 переменной подачи в корпус насоса, а также перетекает из одной полости, соединенной с гидравлической линией 50, в другую полость, соединенную с гидравлической линией 51, при этом величина наружных утечек в корпус насоса и величина внутренних перетечек по блоку цилиндров насоса (не показан) фиксируется расходомером 54.

В случае выхода из строя расходомера величину утечек можно определить при помощи указателя 58 уровня с использованием счетчика времени, которым может быть секундомер, при этом запорный клапан 56 открыт.

Определение объемных характеристик насоса 21 переменной подачи насосного агрегата 3 при помощи насоса 20 переменной подачи насосного агрегата 2 осуществляется аналогично.

Формула изобретения

Электрогидравлическая рулевая машина, содержащая силовой исполнительный привод, кинематически связанный с румпелем и гидравлически сообщенный через отсечные клапаны с насосными агрегатами и пополнительными баками, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, каждйй насосный агрегат снабжен расходомером и тремя запорными клапанами, отсечные клапаны - фиксаторами и каждый пополнительный бак- указателем уровня, причем запорные клапаны установлены в гидравлических линиях и сообщены со сливом до расходомера, а последний установлен в гидравлической линии между насосным агрегатом и пополнительным .баком параллельно соответствующему одному из запорных клапанов.

Изобретение относится к судостроению, в частности к электрогидравлическим рулевым машинам. Цель изобретения - повышение надежности рулевой машины. Рулевая машина содержит силовой исполнительный привод, гидравлически сообш,енный с насосными агрегатами, которые включают насосы переменной подачи, кинематически через электродвигатели соединенные со вспомогательными насосами управления и подпитки, гидравлически сообщенными с отсечными клапанами, в составе которых имеются фиксаторы, при этом на основных гидравлических линиях установлены предохранительные клапаны, а также запорные клапаны, через которые силовые гидравлические линии соединены с расходомерами и другими запорными клапанами, гидравлически соединенными с исполнительными баками, имеюш.ими указатели уровня. Давление рабочей жидкости от одного насоса переменной подачи воздействует на цилиндровый блок другого, при этом на расходомер поступают утечки, проходящие через распределитель другого насоса в его корпус, а также перетечки по цилиндровому блоку из одной гидравлической линии в другую, отсеченную от силового исполнительного привода и клапанных коробок. Замеренное расходомером количество прошедшей через него жидкости дает величину утечек через основной насос при номинальном рабочем давлении, что позволяет судить об объемном КПД насоса и о возможности его дальнейшей эксплуатации. 1 ил. е (Л N9 сл ел сл

Составитель В. Огарков

Редактор М. БланарТехред И. ВересКорректор А. Обручар

Заказ 4772/23Тираж 422Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и oi-крытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4