Устройство для перемещения тележки Советский патент 1986 года по МПК B65G25/10 

1

Изобретение относится к транспорным средствам и может быть использовано в литейном производстве, например для возвратно-поступательного перемещения модельного монтажа в сборе с опокой под широко-ковшовой пескометной головкой.

Целью изобретения является повышение надежности в работе устройств для перемещения тележки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для перемещения тележки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (по оси амортизатора)

Устройство для перемещения тележки содержит тяговую цепь 1 (фиг. 1), охватывающую приводную звездочку 2 с реверсивным механизмом привода (не показан) ., сообщающим приводной звездочке 2- крутящий момент М

кр

и натяжную звездочку 3 (механизм натяжки не показан), тележку 4 с направляющими тележками 5, установленными на основании 6, и разъемный амортизатор 7.

Амортизатор 7 состоит из двух пружин сжатия: правой 8 (фиг. 2) и левой 9 с направляющими их стержнями 10 и 11, которые являются частями штока амортизатора 7 и расположены соосно и взаимоподвижно и шар- нирно соединены наружными концами при помощи пальцев 12 с тяговой цепью 1, двух крьш1ек 13, жестко соединенных с тележкой 4 и служа11;их упорами для пружин сжатия 8 и 9.

При этом на каждом внутреннем конце стержней 10 и 11 находятся опорные элементы 14 и 15 для пружин сжатия соответственно 8 и 9, а сами стержни взаимодействуют между собой с помощью выступа 16 штока, находящегося в основном пазе 17.

Пружины 8 и 9, установленные соответственно на направляющих стер нях 10 и 11 и упирающиеся в крышки 13, и опорные элементы 14 и 15, предварительно сжаты с усилием

Между опорными элементами 14 и 15 стержней 10 и 11 имеется зазор о , который пружины 8 и 9, воздействуя через опорные элементы 14 и 15, стремятся сократить, и тем са- мьм с силами Р Р удерживают шарнирно соединенную со стержнями 10 и 11 при помощи пальцев 12 тя

2570342

говую цепь 1 на звездочках 2 и 3 в постоянном натяжении..

В основном пазе 17 стержня 11 имеется стенка 18, а продолжением 5 выступа 16 штока является хвостовик 19, на конце хвостовика 19 гайками 20 фиксируется ограничительный элемент в виде шайбы 21. Стенка 18 расположена между выступом О 16 штока и ограничительным элементом в виде иайбы 21 с зазорами между ними (5„ и 5, , причем в

25

30

- 45

.. 3 J причем в первона- чальном статичном положении устройства S.S, и 5 . О. В стенке 18 15 имеется канал 22. В стержне 11 расположен дополнительный паз 23, соединенный с основным пазом 17 посредством канала 22, в котором размещен хвостовик 19.

20 Ограничительный элемент установлен на конце хвостовика 19 с зазором относительно торца канала 22. Устройство для перемещения тележки работает следуюш 1м образом. В моменты пусков или остановов тележки 4 стержни 10 и 11 цепью 1 начинают перемещаться. Тележка 4 под действием инерционных сил двигается с незначительным, не превышающим допустимого, ускорением за счет рабочего хода сжатия одной из пружин 8 и 9.

Рабочий ход сжатия любой из пружин 8 и 9 удлиняет путь и соответственно время разгона или торможения тележки 4. Например, при пуске механизма привода тележки 4 и движения ее в правую сторону сжимается пружина 8, а при торможении и разгоне тележки в левую сторону сжимается пружина 9.

Пусть при движении тележки 4, например, вправо под ее опорные колеса 24 попадают просыпи формовочной смеси. Появляется дополнительное временное сопротивление, что вы35

40

ражается в увеличении силы Р , т.е.

причем за счет инерции

Р Р г . 1

тележки 4 пружина 8 сжимается стержнем 10, а выступ 16 штока выдвигается из основного паза 17. Однако ограничительная шайба 21, соприкоснувшись со стенкой 18, заставляет двигаться вправо со стержнем 10 и стержень 11. Длина цепи увеличивается всего лишь на величину 5 При движении влево стенка 18 соприкасается с ограничительной шайбой

21 и оба стержня 10 и 11 опять движутся вместе.

В крайнем случае, когда зазор б О (такая ситз ация возникает при общем износе шарниров цепи на величину 5 ), длина цепи увеличивается на размер , которые расчетом и регулировкой можно подобрать,

О 22 9

не увеличив провисание холостой ветви цепи 1 сверх нормы.

Поддержание провиса холостой ветви цепи 1 в допустимых расчетных пределах создает нормальные условия работы устройства в целом, что в итоге повышает надежность его работы.

4-L f

23 20

.2

Редактор Т.Парфенова

Составитель Л.Расторгуева

Техред И.Верес Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4876/17

Тираж 833Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ffl-35j Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектнай, 4